ACT165DLダイレクトドライブリニアアクチュエータ

説明

設計の主な特徴

  • 高性能、高コスト効率なアクチュエータ
  • 移動量は100 mm~1.5 m
  • 最大加速性能5 g
  • 速度性能は最大5 m/s
  • 最大連続力出力は270.7 N
  • メンテナンスフリー、ダイレクトドライブ、ゼロコギングモーターおよび非接触の光学リニアエンコーダ

ACT165DLは、ボールねじやベルトドライブよりも高速かつ正確な、高性能で高コスト効率のリニアサーボモーター駆動型のアクチュエータであり、経費や時間のかかるメンテナンスも不要です。 統合されたアセンブリ済みの機械システムであるACT165DLは、個々のコンポーネントを当て推量で選択するリスクを排除できます。 ACTは、アセンブリ、ピック&プレース機器、電子部品アセンブリ、検定、パッケージング、ビジョン検査、吐出、ライフサイエンス、画像スキャン/処理、およびインクジェット印刷等の用途に適しています。

リニアモータードライブ

Aerotechのハイパワーでコギングフリーのリニアモーターは、無荷重状態、加速度5 g、最大5 m/sの速度でACTシリーズを動かし、高いスループットに理想的なソリューションを実現します。 アクチュエータの高剛性機械構造によって、優れたダイナミックパフォーマンスと整定時間の短縮が可能になります。 非磁性のフォーサーコイルによって、超平滑な速度と位置制御に必要なゼロコギングの強力なパワーを提供します。 ゼロコギングデザインは、優れたコンタリング精度と滑らかな速度プロファイルを必要とする用途に最適です。 すべてのAerotechリニアモーターステージと同様に、リニアモーターはゼロバックラッシュ、ノーワインドアップ、ゼロフリクションで、優れたシステムの応答性を実現します。 リニアモーターの磁場は、Uチャンネルデザイン内で完全に自己完結型です。 大半の高性能用途では、扁平モーターの磁気トラックから生じる漂遊磁場を許容できません。

高性能

ミクロンレベルの繰り返し精度を持つ非接触リニア光学エンコーダは、すべてのACTシリーズアクチュエータに標準搭載されています。 最大の柔軟性を持たせるために、ラインドライバ出力または増幅された正弦波出力のエンコーダが使用できます。 オプションの工場較正によって、標準精度と繰り返し精度がさらに向上します。 さらに、対応するさまざまなドライブやコントロールを製造しているため、完全に統合され最適化されたモーションソリューションを提供できます。

高い信頼性

ACTアクチュエータは、非接触リニアモーター/エンコーダで構成されているため、アクチュエータは事実上メンテナンス不要です。 その結果、ボールねじやベルトドライブのような接触型システムにつきもののバックラッシュやワインドアップ、摩耗もなく、メンテナンスも必要ありません。

調節可能なオプションによって用途対応に最大限の柔軟性をもたらす

さまざまなケーブル管理オプションによって、設計に柔軟性が出ます。 完全なソリューションが必要な用途には、ケーブル管理チェーンを提供できます。 製造会社向け、またはユーザー定義のケーブル管理が必要な用途には、シンプルなコネクタ付きピッグテールをご利用いただけます。 リミットが変更できるため、各種の利用要件に応じて移動量を簡単に調整できます。

仕様

機械的仕様

モデル-0100-0200-0300-0500
移動量 100 mm 200 mm 300 mm 500 mm
精度 未較正 ±7 µm ±13 µm ±19 µm ±31 µm
較正時 ±2 µm ±2 µm ±2 µm ±3 µm
分解能 0.005~1 µm
双方向繰り返し精度(1) ±1 µm
最大速度(2) 5 m/s
最大加速度(連続)(2) 5 g
最大力(連続) 20 psi(3) 270.7 N
エアなし 150.0 N
耐荷重(4) 水平方向 60 kg
サイド 30 kg
移動質量 3.0 kg
ステージ質量 23.4 kg 29.1 kg 33.4 kg 44.7 kg
材料 アルミ(クリア陽極酸化基盤/黒陽極酸化テーブルトップ)
MTBF (平均故障間隔) 20,000時間
  1. 上記の双方向繰り返し精度仕様は、0.1 µmかそれより微細な分解能が必要です。 仕様は0.5 µmの分解能で±2 µmです。 これより荒い分解能では双方向繰り返し精度は低下します。
  2. 最大速度/加速度の仕様はペイロードが小さいことを前提としています。 ペイロードの増加に伴って、達成可能な最大速度と加速度は減少します。 最大適用速度は、システムのデータ速度や分解能によって制限されることがあります。
  3. -AC1空冷オプションが必要
  4. 軸積み込みのための軸の定位置が記載されています。
  5. 仕様は、テーブルトップから25 mm上の単軸システムのものです。 非標準用途向けは工場にご相談ください。

機械的仕様

モデル-0800-1000-1200-1500
移動量 800 mm 1000 mm 1200 mm 1500 mm
精度 未較正 ±44 µm ±50 µm ±55 µm ±60 µm
較正時 ±3 µm ±5 µm ±5 µm ±5 µm
分解能 0.005~1 µm
双方向繰り返し精度(1) ±1 µm
最大速度(2) 5 m/s
最大加速度(連続)(2) 5 g
最大力(連続) 20 psi(3) 270.7 N
エアなし 150.0 N
耐荷重(4) 水平方向 60 kg
サイド 30 kg
移動質量 3.0 kg
ステージ質量 60.3 kg 70.2 kg 80.1 kg 95.7 kg
材料 アルミ(クリア陽極酸化基盤/黒陽極酸化テーブルトップ)
MTBF (平均故障間隔) 20,000時間
  1. 上記の双方向繰り返し精度仕様は、0.1 µmかそれより微細な分解能が必要です。 仕様は0.5 µmの分解能で±2 µmです。 これより荒い分解能では双方向繰り返し精度は低下します。
  2. 最大速度/加速度の仕様はペイロードが小さいことを前提としています。 ペイロードの増加に伴って、達成可能な最大速度と加速度は減少します。 最大適用速度は、システムのデータ速度や分解能によって制限されることがあります。
  3. -AC1空冷オプションが必要
  4. 軸積み込みのための軸の定位置が記載されています。
  5. 仕様は、テーブルトップから25 mm上の単軸システムのものです。 非標準用途向けは工場にご相談ください。

電気的特性

ドライブシステム ブラシレスリニアサーボモーター
フィードバック 非接触リニアエンコーダ
最大バス電圧 DC 320V
リミットスイッチ 5V、通常閉
ホームスイッチ 中央近く

推奨コントローラ

多軸 A3200 Ndrive CP/Ndrive HPe/Npaq
Ensemble Ensemble CP/Ensemble HPe
単軸 Soloist Soloist CP/Soloist HPe
  • ACT165DL-spec
  • ACT165DL-spec2

寸法

注文情報

ACT-DLシリーズダイレクトドライブリニアアクチュエータ

モデル(必須)

オプション 説明
ACT115DL ダイレクトドライブリニアアクチュエータ
ACT140DL ダイレクトドライブリニアアクチュエータ
ACT165DL ダイレクトドライブリニアアクチュエータ

移動量(必須)

オプション 説明
-0100 移動量100 mm
-0200 移動量200 mm
-0300 移動量300 mm
-0500 移動量500 mm
-0800 移動量800 mm
-1000 移動量1000 mm
-1200 移動量1200 mm
-1500 移動量1500 mm

フィードバック(必須)

オプション 説明
-E1 20 μmリニアエンコーダ、増幅正弦波(1 Vpp)出力
-E2 0.1 μmリニアエンコーダ、ラインドライバ(デジタルTTL)出力
-E3 0.5 μmリニアエンコーダ、ラインドライバ(デジタルTTL)出力

リミット(必須)

オプション 説明
-LI1 通常閉のリミットスイッチ、固定位置
-LI2 通常閉のリミットスイッチ、調整可能な位置

ケーブル管理 (必須)

オプション 説明
-CMS0 ケーブル管理システムなし
-CMS1 単軸ケーブル管理システム

空冷(オプション)

オプション 説明
-AC1 モーター用の強制空冷

エンドプレート(オプション)

オプション 説明
-EP1 アクチュエータ基盤の端に据え付けられたエンドプレート

計測(必須)

オプション 説明
-PL0 計測性能プロットなし
-PL1 計測、性能プロットで較正なし
-PL2 計測、性能プロットによる較正済み(HALAR)

統合(必須)

Aerotechは、標準とカスタムの両方の統合サービスを提供し、お客様のシステムをできるだけ早く完全に運用できるよう支援します。 このシステムでは、次の標準統合オプションを使用できます。 必要な統合レベルがわからない場合、または御社のシステムにカスタム統合サポートが必要な場合は、Aerotechにご相談ください。

オプション 説明
-TAS 統合 - システムとしてテスト
一緒に使用される完全なシステム(例: ドライブ、コントローラ、ステージ)として、コンポーネントグループのテスト、統合、および文書化を行います。 これには、パラメータファイルの生成、システムチューニング、およびシステム構成の文書化が含まれます。
-TAC 統合 - コンポーネントとしてテスト
個々のアイテムを一緒に出荷される個別のコンポーネントとしてテストおよび統合します。 これは通常、スペアパーツ、交換部品、または一緒に使用されないアイテムに使用されます。 こうしたコンポーネントは、より大きいシステムの一部である場合もあればそうでない場合もあります。