Automation 3200-OEM/Nservo-OEMコントロールカード

説明

設計の主な特徴

  • 完全なモーションコントロール性能として、ポイントツーポイントやリニア、円形、ヘリカル、球面補間、速度プロファイル、電子ギア、オンザフライ軌道修正、高速I/O、面振れがあります。
  • 1~32軸に拡張可能な同期モーション
  • コンピュータを活用した性能と機能の向上
  • ネイティブRS-274(Gコード)、AeroBASIC、C、.NET、またはLabVIEWでプログラム可能
  • 1~32軸の8 kHzサーボ更新率は、軸数にかかわらず一貫した性能を発揮
  • 各軸には、どんなアンプでもあらゆるモードで駆動できる、最大三相±10 Vの出力を装備
  • CE認可済み; 2011/65/EU RoHS 2指令に準拠
  • ブラシ、ブラシレス、ステッピングモーターの動作にソフトウェアを構成可能

OEMソリューション

A3200-OEMには、Aerotechの主力製品であるオートメーションマシンコントローラソフトウェアとOEMスタイルのコントロールカードが同梱され、量産用途向けの高コスト効率ソリューションを実現します。

高性能32軸モーション、ビジョン、ロボティクス、およびI/Oプラットフォーム

Aerotechの画期的なモーション、ビジョン、ロボティクス、およびI/OプラットフォームであるAutomation 3200は、半導体、データストレージ、医療用レーザー加工、自動車および工作機械業界の多くの用途に使用されています。 このシステムの特徴は、高性能なソフトウェアのみのコントローラ(Motion Composer)で、これにより32軸の同期モーションコントロールを行います。 このモデルは高性能を誇り広く使用されたUNIDEX 500および600 PCベースモーションコントローラの後継システムです。 Motion Composerは以前のコントローラの優れた機能を引き継ぐだけでなく、高性能の高度分散制御アーキテクチャを組み合わせて最先端のモーション、ビジョン、ロボティクス、I/Oプラットフォームを提供します。

デジタルオートメーションプラットフォーム: Automation 3200

Automation 3200デジタルオートメーションプラットフォームは、従来のPCバスベースのモーションコントローラと比べて画期的な進歩を遂げています。 A3200はソフトウェアベース(PCスロット不要)で、1つの統一プログラミング環境で、堅牢で高性能なモーションエンジンとビジョン、ロボティクス、I/Oを組み合わせることができます。 A3200は、業界標準の超高性能FireWire® (IEEE-1394)ネットワークを利用して、1〜32軸の同期制御を提供し、軸数が増えてもパフォーマンスが低下することはありません。

A3200ソフトウェアは開発環境、Motion Composer、そしてランタイムで構成されています。 Motion Composerには、プログラムの開発、デバッグ、そしてエンコーダ較正などのマシン設定のためのさまざまなツール、時間ベース・頻度ベースの調整ツール、ループトランスミッション、オートチューニング、システム構成のツールなどがそろっています。 すべての軸のモーションおよびシステムステータスに対応する包括的なC#およびCライブラリが用意されています。

複数の一般的なオートメーションツールを単一のプラットフォームに統合することにより、ユーザーはこれまで以上に低コストでシステムを迅速に統合、開発、保守することができます。 例えば、ビジョンモジュールに切削プロセス(レーザー、ドリル、ミリングなど)を調整するモーションシステムを連結すると、ワークピースとその位置を特定し、位置を調整してカッターに信号を送る機能がすべて1つのシステムで操作できます。 AerotechのNmarkを加えることで、ユーザーはガルバノスキャナーのモーションをサーボモーターのモーションとしっかり調整でき、レーザーマーキングやレーザー加工の有効視野が無限に広がります。 この統合により、配線やソフトウェア開発、コンポーネント数が大幅に削減できるため、統合とセットアップコストを削減できるだけでなく、信頼性も向上します。

A3200-OEMは2軸または4軸(位置と速度)のデジタルサーボコントローラで、8 kHzのサンプルレートを備えています。 方形波エンコーダと互換性があり、±10 Vの三相コマンドをあらゆるアンプに提供します。 11系統のデジタル入力、8系統のデジタル出力、4系統のアナログ入力、2系統のアナログ出力(アンプを駆動する8系統のアナログ出力の他に)、そして拡張可能I/Oを備え、A3200-OEMはシステムI/Oの要件をほぼ満たすことができます。 FireWire® ケーブルが1本あれば、PCのモーションジェネレータと連動させることもできます。他にもリミット、ESTOP、ブレーキ、補助フィードバック入力、高速ラッチ入力、イーサネットなどの機能が満載です。

A3200-OEM_Nservo-OEM

仕様

Motion Composerの仕様

特徴説明
32軸
ドライバタイプの互換性 ±10 V出力
位置フィードバック 5 V TTL直角位相エンコーダ、最大入力40 MHz。
1 Vp-p正弦波エンコーダ、最大入力250 kHz、要外付けMXHボックス
位置モード 絶対、インクリメンタル、ダイナミック軌道修正
モーションタイプ 独立モーション ポイントツーポイントインクリメンタル。ターゲット位置または速度。速度プロファイル。時間ベース。フリーラン
同期モーション RS-274標準Gコードモーションには、リニア、円形、ヘリカル、球面補間、カッター補正、正常、部品回転、ミラーリング、パスのリトレース、極変換、円筒変換、スケーリングが含まれます
電子ギア 電子機器のマスター/スレーブギアリング、カムプロファイリングとキュービックフライス盤
高度な機能 高速整合、多次元誤差マッピングと直交性修正、オートチューニング、バックラッシュ補正、ガントリーアルゴリズム
範囲制限 位置 ±252 cnt
速度 8 x 109 cnt/second
加速プロファイル リニアと変形正弦波
プログラム可能なマルチタスク 4つのタスク標準。プロフェッショナル版で使用可能な32のタスク
プログラミング ネイティブのGコードプログラミングにAeroBasic™拡張機能、.NET、C#、C、LabVIEW®
高度な機能 3次元位置同期出力、キネマティクス、Dynamic Controls Toolbox、拡張スループットモジュール(ETM)、ガルバノ API、Motion Designer
PCの最小要件 Automation 3200プラットフォームは、最新のWindows/IntelベースのデスクトップPCのほとんどと連携可能。 仕様詳細はAerotechのウェブサイトを参照。
基準 CE認可済み、2011/65/EU RoHS 2指令

特徴一覧:

2本(標準)または4本の閉ループサーボ(位置と速度)軸をサポート
各軸には三相±10 Vの出力を装備。 2系統の出力を直接DACが駆動し、3つ目の出力は最初の2つの合計となり、整流モーターの三相が生成される。
最大5チャンネルの、40 MHzラインドライバ直角位相エンコーダ入力
各軸において、24 Vの耐電圧の光絶縁型CW、CCW、ホームおよびドライブのエラー入力には、内部5 V電源もしくは外部電源を使用
24 Vの耐電圧ドライブで軸ごとの出力が可能(オープンコレクタートランジスタ、シングルエンド、極性選択可能)
11系統のデジタル入力(光絶縁型が8系統)
8系統の光絶縁型デジタル出力(シンク&ソース。5~24 V)
4系統の16ビットアナログ入力。2系統はx1、x2.5、x4、x10の入力ゲインで差動入力
2系統の16ビットアナログ出力
光絶縁位置同期出力(PSO)(光学的に連結した、オープンコレクター、差動)
I/O接続はすべて着脱容易なコネクタを使用
2つのFireWire® ポート
専用の非常停止センス入力標準
電源(オプション)
Ndrive、Npaqなどと同等なソフトウェア機能(電流ループのサポートは減少)
ブラシ、ブラシレス、およびステッピングモーターの操作に合わせて設定可能なソフトウェア
フェールセーフブレーキコントロールの出力(オープンコレクター)
高速位置ラッチ入力
48ビットのプログラム可能なI/O、ユーザーはバイト数で入出力を判別可能
I/O拡張用のオプションのイーサネットポート

寸法

注文情報

A3200-IAライセンス

オプション 説明
MACHINE マシンライセンス
MACHINE UPGRADE マシンライセンスのアップグレード – LicenseIDの拡張属性が必要
MACHINE MIGRATION マシンライセンスの3.xx以前からの移行
MACHINE DOWNLOAD マシンのダウンロード(CDの送付なし)
MACHINE ADDITION マシンシートの追加 – LicenseIDの拡張属性が必要
LICENSE EXTENSION 既存ライセンスのメンテナンス延長
CD ONLY CD作成 – LicenseIDの拡張属性が必要

オプション 説明
-2 AXES 2軸のコントロール
-4 AXES 4軸のコントロール
-6 AXES 6軸のコントロール
-8 AXES 8軸のコントロール
-10 AXES 10軸のコントロール
-12 AXES 12軸のコントロール
-14 AXES 14軸のコントロール
-16 AXES 16軸のコントロール
-32 AXES 32軸のコントロール

コントローラのオプション

オプション 説明
-FIVE AXIS CONTOURING 5本以上の軸のコンタリング動作を実行
-GALVO-VCT AND GRC VCTおよびGRCガルバノをサポート
-DYNAMIC CONTROLS TOOLBOX Dynamic Controls Toolbox
-ENHANCED THROUGHPUT MODULE Enhanced Throughput Module
-PROFESSIONAL プロフェッショナルのオプション
-CNC CNC機能および文書を含むCNCオプション

MCオプション

オプション 説明
-LABVIEW LabVIEW® VI's
CNC OPERATOR INTERFACE CNCインターフェース
MOTION DESIGNER Motion Designer
MOTION SIMULATOR Motion Simulator
REMOTE Client-Serverで使用するための機能

メンテナンス

オプション 説明
-MONTH 1か月のメンテナンス
-YEAR 1年のメンテナンス
-NONE メンテナンス不要

バージョン

オプション 説明
-CURRENT 最新のソフトウェア

FWケーブル

オプション 説明
-NCONNECT-900-66 FireWire® ケーブル、900 mm (3 ft)、6Pから6P
-NCONNECT-1800-66 FireWire® ケーブル、1.8 m (6 ft)、6Pから6P
-NCONNECT-3300-66 FireWire® ケーブル、3 m (9.8 ft)、6Pから6P
-NCONNECT-4500-66 FireWire® ケーブル、4.5 m (15 ft)、6Pから6P
-NO CABLE FireWire® ケーブルなし

Nservo-OEMパッケージ

オプション 説明
-PS 電源オプション
-NPS 電源オプションなし

ベースモデル

オプション 説明
-DB2 2軸Dコネクタ(オプションなし)
-DB4 4軸Dコネクタ(オプションなし)
-ENET-DB2 2軸Dコネクタ(イーサネット)
-ENET-DB4 4軸Dコネクタ(イーサネット)
-TB2 2軸ターミナルブロック(オプションなし)
-TB4 4軸ターミナルブロック(オプションなし)
-ENET-TB2 2軸ターミナルブロック(イーサネット)
-ENET-TB4 4軸ターミナルブロック(イーサネット)

PSOオプション

オプション 説明
-DPSO 2軸PSO照射
-TPSO 3軸PSO照射
-OPTO2 PSO OPTO2オプション
-OPTO3 PSO OPTO3オプション
-OPTO4 PSO OPTO4オプション

オプション

オプション 説明
-LMT5V 非光遮断リミット用
-SE シングルエンドアナログ入力用
-NOLMT5V リミットなし+5 V