Ensemble Epaq MR独立型コントローラ

説明

設計の主な特徴

  • 1台のスダンドアローンコントローラに最大8台の統合ドライブ
  • 外部ドライブ軸の追加で、最大10軸の同期モーションを提供可能
  • 最大5つの独立タスクのモーションを同期できるコントローラアーキテクチャ
  • リニア/ロータリーブラシレスモーター、DCブラシサーボモーター、およびマイクロステッピングモーターを駆動/制御可能
  • モーション性能には、ポイントツーポイント、リニア/円弧補間、電子ギア、速度プロファイルが含まれる
  • 統合開発環境によってAeroBasicに加え、C#、VB.NET、C++/CLI、LabVIEW、およびMATLABを含むMicrosoft .NETでプログラム
  • Windowsまたは非Windowsプログラム(Linuxを含む)用の遠隔ASCIIインターフェースによって、標準のイーサネットまたはRS-232ポートを介してEpaqをコマンド制御
  • Windowsベースの高度なリモート診断、チューニング、プログラミングインターフェースソフトウェア
  • オプションのジョイスティックによる軸ジョグ/制御
  • CE適合、NRTL安全性認定; 2011/65/EURoHS2Directive指令に準拠
  • EnsembleはEPICSのソフトウェアツール/アプリケーション一式と完全な互換性があり、シンクロトロンおよび一般の研究施設での使用に最適
  • Allen-Bradleyイーサネット/IPインターフェースによってEnsembleとの完全統合を実現。直接RSLogix 5000からEnsembleをプログラム

Ensemble®Epaq MRは、中〜高性能用途向けのAerotechの次世代スタンドアロンコントローラです。 ラボでの基本的実験から一般用途の位置決め、高度なOEMシステムまで、手頃な価格でさまざまな用途に適した機能を備えています。

汎用性の高いスダンドアローン多軸コントロール

Ensemble Epaq MRは、4軸または8軸の3Uラックマウントバージョンで提供されています。 どのバージョンにも統合型電源、着脱可能なモーター、IOコネクタが装備されています。 PWMアンプは、ブラシ、ブラシレス、およびステッピングモーターを制御するためのものです。 高性能、低ノイズの用途には、リニアアンプも使用可能です。 高速AeroNetシリアルインターフェースを用いて、よりハイパワーな外付けアンプをEpaq MRにデイジーチェーン方式で連結することもできます。この場合、合計10軸の同期モーションを生成できます。

この柔軟な構成スタイルにより、同じ位置決めシステム内において、ユーザーは一般的なプログラミングやコントロールプラットフォームを利用してドライブタイプ(リニアvs PWM、ブラシまたはブラシレス、ステッピングモーター、など)をシームレスに選択組み合わせが可能です。

1台のWindows® PCで複数のEpaq MRをイーサネットを介して制御できます。 オプションのオンボードエンコーダ内挿によって、ソフトウェアによる補間値(乗算値)の変更機能を含めたプログラム可能な軸分解能(正弦波エンコーダ入力信号を前提)を提供します。

パワフルで直感的なプログラミング機能

市場で入手可能な多くのコントローラと異なり、モーション生成用に設定された暗号コマンドを理解する必要はありません。 ユーザーは直観的なインターフェースですぐにプログラミングを始めることができます。 Ensembleのオンラインヘルプには、モーションプログラムをより簡単に書くためのヒントや、お客様がそれぞれの用途に合わせて簡単にアレンジできる多くの事例があります。

統合開発環境ソフトウェアが組み込まれたEnsembleには、Windows®向けにグラフィカルユーザーインターフェースが搭載され、直観的なプログラムエディタや変数出力ウィンドウ、コンパイラ出力ウィンドウ、タスク状態モニターが特徴です。 どのように複雑なシステムであっても、ユーザーはこのインターフェースで自社の位置決めシステムのあらゆる要素を簡単にモニターできます。 軸制御と診断の画面には、完全機能のオートチューニングユーティリティが追加され、準備時間を短縮し、動作軸の最適化を簡単にしました。 システム診断はインターフェースから容易に読み取れます。 どのユニットにもWindowsベースのリモートソフトウェアパッケージが搭載されているため、ユーザーはプログラムのアップロード/ダウンロードやパラメータファイルの変更、Aerotechの高度なグラフィカルチューニングパッケージによるモーションの分析などを、すべてリモートPCから行うことができます。

スダンドアローンモードで操作を行うか、イーサネットを介したリモートコントロールで行うかにかかわらず、Ensemble Epaq MRの機能はすべてご利用いただくことができます。 オンボード構成やモニタリングのユーティリティによって、リモート通信は簡素化されています。 Epaq MRには汎用のRS-232ポートも備わっています。

高度なDSPコントロール

Ensemble Epaq MRは、複数の倍精度浮動小数点DSPの処理能力を活用して、ポイントツーポイントモーション、リニア/円弧補間、単軸/多軸エラー補正、リニア/ロータリーブラシレスサーボモーターの直接整流、そしてオンボードサーボオートチューニングなど、さまざまな用途で優れた性能を発揮します。 高速割り込みとデータロギング性能によって外部システムとリアルタイムなリンクをもたらします。 またEnsemble Epaq MRは、高速位置ラッチ機能と、オプションで単軸PSO(位置同期出力)も提供します。 単純なポイントツーポイントモーション要件であれ、オンザフライ出力の速度ごとに分類した複雑な外形であれ、Ensembleは重要な用途で常にピークパフォーマンスを発揮します。

統合ドライブ

ブラシレスサーボ、DCブラシサーボ、そしてマイクロステッピングドライブがEnsemble Epaq MRのコンパクトなフレームに統合されています。 Epaq MRは統合ドライブを最大8台まで組み合わせて管理できます。なお、Ensembleアーキテクチャでは、最大合計10軸まで拡張(外部のスダンドアローン単軸ドライブユニットを含めた場合)が可能です。 Epaq MRは多種多様なモーターを制御できるため、お客様のシステム設計に優れた柔軟性をもたらします。 高精度のリニアモーターエアベアリングは、サーボやステッピングモーターでこれより精度の低いドライブを駆動するコントローラでも制御可能です。 パラメータは、さまざまなモーターやフィードバックデバイスに合わせて簡単に再構成できるため、ユーザーはシステムニーズの変化にすばやく対処できます。

入出力能力の増大

軸単位でも、Epaq MRは8系統のデジタル入力/出力、1系統の12ビットDC ±10 Vアナログ入力、1系統の16ビット±5 V DC出力、設定可能なブレーキ出力、デュアルループ制御のための第2 TTLエンコーダ入力、そして第2のマーカー入力またはPSO出力を提供する、オプションのI/Oパッケージを備えています。 このオプションのI/Oパッケージは軸ごとに加えることができるため、多数のI/OをEpaq MRに接続することも可能です。

成功の遺産をさらに強化

Ensembleは一般用途のスダンドアローンコントローラとして設計されていますが、Aerotechの大ヒット製品A3200とSoloist™コントローラが築き上げた成功の遺産をさらに進化させたものです。 機能が強化されているため、極めて意欲的なモーションコントロール用途の大半に理想的です。 Ensembleモーションコントロールアーキテクチャは、直感的なグラフィカルユーザーインターフェースのSoloistを基に構築され、多軸コントロールに適した高度な機能を提供しています。すでにコード化されたLabVIEW® VIs、AeroBasic™プログラミング機能、MATLAB®ライブラリ、C#用.NETツール、VB.NET、C++/CLIまたはCによって、Ensembleは一層使いやすくなっています。 ソフトウェア機能や注文オプションに関する詳細は、Ensembleコントロールのホームページをご覧ください。

Allen-Bradleyインターフェース

実績あるPLCとモーションコントロールを組み合わせ、ミディアムエンドおよびハイエンドの自動化プロジェクトの統合、起動、メンテナンスを簡素化します。 Aerotechのイーサネット/IP™インターフェースは、AB PLC (MicroLogix、CompactLogix™、またはControlLogix)とEnsembleの直接統合を可能にします。 モーションは、RSLogix 5000環境で直接プログラムするか、または別のプログラムをコントローラに書き込んでAB PLCから発動させることもできます。Aerotechでは2種類のインターフェースを提供しています: ASCIIおよびレジスタ。 お客様の用途ニーズに最も合ったPLC、モーションコントローラ、そしてインターフェースを選択してください。

EPICSドライバ

Ensembleのインストールは、EPICSオープンソース分散コントロールシステムとの完全な互換性があります。 世界中の最先端光源(シンクロトロン)施設や政府研究機関で利用されているEPICSによって、Ensembleは、あらゆる主要研究機関の用途にシームレスに組み込むことができます。

仕様

Ensemble Epaq MRの仕様

特徴単位説明
軸数   1~8
エンコーダ入力   軸ごとにプライマリ1系統と補助1系統
モータースタイル   ブラシ、ブラシレス、ステッパー
電源 VAC AC 100~240 V、50/60 Hz(工場出荷時に設定)
バス電圧 VDC 10-80
ピーク出力電流(1秒)(1) Apk 10
連続出力電流(1) Apk 5
デジタル入力   なし
デジタル出力   なし
アナログ入力   軸ごとに1系統の16ビットアナログ入力
アナログ出力   なし
フィードバックコネクタ上の専用軸I/O   3系統のリミット入力(CW、CCW、ホーム)。3系統のホール効果入力(A、B、C)。3系統の高速差動入力(エンコーダ用正弦、余弦、マーカー)。モーター過剰温度入力。1系統の16ビットアナログ入力
補助フィードバックコネクタ上の専用I/O   補助エンコーダの正弦、余弦、マーカー。補助エンコーダはPSO出力に使用可能
I/O拡張ボード(2)   1系統の12ビット差動アナログ入力。1系統の16ビットアナログ出力。8系統のデジタル入力、光絶縁型、シンクまたはソース。軸ごとに8系統の光絶縁型デジタル出力
高速データキャプチャ   あり(2)
高速デジタル出力   なし
双方向ライン   なし
ブレーキ自動制御   オプション
非常停止(ESTOP)   オプション
位置同期出力(PSO)   単軸標準
逓倍エンコーダを出力可能   はい(MXHオプションのみ)
矩形波エンコーダを出力可能   あり
乗算によるプライマリエンコーダ入力周波数   200 kHz (MXU)または450 kHz (MXH)正弦波
プライマリエンコーダ入力周波数矩形波   10 MHz矩形波周波数/40 MHzカウント値
セカンダリエンコーダ入力周波数   10 MHz矩形波周波数/40 MHzカウント値
レーザーフィードバックサポート   なし
エンコーダの逓倍(3)   x4096 (MXU)、x65536 (MXH)
レゾルバインターフェース   なし
内部シャント抵抗   なし
外部シャント   なし
イーサネット   あり
USB   なし
RS-232   あり
FireWire   なし
フィールドバス   PC上のModbus TCP
ジョイスティック   あり
追加のインターフェース   システムセットアップ、アプリケーションネットワーキング、Epaq間コミュニケーション、組み込みプログラミング、即時コマンド、およびModbus over TCP用の10/100 Base Tイーサネット通信インターフェース。システムセットアップ、アプリケーションネットワーキング、Windows®PCコントロールインターフェース用のUSB通信インターフェース。プログラム可能なボーレート、長さ、パリティ、ストップビットのRS-232ポート。
その他のI/O   なし
電流ループ更新率 kHz 20
サーボループ更新率 kHz 1~20
パワーアンプ帯域幅 kHz ソフトウェアで選択可能
最低負荷インダクタンス mH PWMで0.1 mH、リニアで0
動作温度 °C 0~50
保存温度 °C -30~85
重量 kg (lb) 16 (35)
パッケージ   ラックマウント
基準   CE適合、NRTL安全性認定; 2011/65/EURoHS2Directive指令
  1. 正弦波のピーク値。ACモーターのrms電流は0.707 x Apk
  2. I/Oオプションが必要。
  3. 直角位相デコード後の実効乗算係数(該当する場合)。

 

    集積型アンプの電気的特性MPML
    出力電圧 VDC 10, 20, 30, 40, 80 10, 20, 30, 40
    ピーク出力電流 A 10 10(1)
    連続出力電流 A 5 5(1)
    PWMスイッチング周波数 kHz 20 N/A
    パワーアンプ帯域幅 kHz ソフトウェアで選択可能 ソフトウェアで選択可能
    最低負荷インダクタンス mH 0.1 0
    動作温度 °C 0~50 0~50
    保存温度 °C -20~85 -20~85
    重量 kg 0.5 0.5
    1. 実際の電流定格はモーターの抵抗によって決まる。

    寸法

    注文情報

    注文例

    Ensemble Epaq MR /4AXIS-BOX -A -4-40LP /1-MP10I /2-MP10 /3-MP10

    注文オプション

    土台 パッケージ線間電圧バス電源軸1アンプ軸2アンプ軸3アンプ
    Ensemble Epaq MR /4AXIS-BOX
    /8AXIS-BOX
    -A
    -B
    -C
    -D
    -4-40LP
    -4-80LP
    -4-40
    -4-80
    -4-10B
    -4-20B
    -4-30B
    -4-40B
    -8-40LP
    -8-80LP
    -8-40
    -8-80
    -8-10B
    -8-20B
    -8-30B
    -8-40B
    /1-MP10
    /1-MP10I
    /1-MP10M
    /1-MP10MI
    /1-MP10-HB
    /1-MP10I-HB
    /1-MP10M-HB
    /1-MP10MI-HB
    /1-ML10
    /1-ML10I
    /1-ML10M
    /1-ML10MI
    /1-ML10H
    /1-ML10HI
    /2-MP10
    /2-MP10I
    /2-MP10M
    /2-MP10MI
    /2-MP10-HB
    /2-MP10I-HB
    /2-MP10M-HB
    /2-MP10MI-HB
    /2-ML10
    /2-ML10I
    /2-ML10M
    /2-ML10MI
    /2-ML10H
    /2-ML10HI
    /3-MP10
    /3-MP10I
    /3-MP10M
    /3-MP10MI
    /3-MP10-HB
    /3-MP10I-HB
    /3-MP10M-HB
    /3-MP10MI-HB
    /3-ML10
    /3-ML10I
    /3-ML10M
    /3-ML10MI
    /3-ML10H
    /3-ML10H

    注文例(続き)

    /4-MP10 /5-MP10> /6-MP10> /7-MP10 >/8-MP10 /US-115VAC /Brake-2 /JOY-1

    注文オプション(続き)

    軸4アンプ軸5アンプ軸6アンプ軸7アンプ軸8アンプ電源コードブレーキオプション
    /4-MP10
    /4-MP10I
    /4-MP10M
    /4-MP10MI
    /4-MP10-HB
    /4-MP10I-HB
    /4-MP10M-HB
    /4-MP10MI-HB
    /4-ML10
    /4-ML10I
    /4-ML10M
    /4-ML10MI
    /4-ML10H
    /4-ML10HI
    /5-MP10
    /5-MP10I
    /5-MP10M
    /5-MP10MI
    /5-MP10-HB
    /5-MP10I-HB
    /5-MP10M-HB
    /5-MP10MI-HB
    /6-MP10
    /6-MP10I
    /6-MP10M
    /6-MP10MI
    /6-MP10-HB
    /6-MP10I-HB
    /6-MP10M-HB
    /6-MP10MI-HB
    /7-MP10
    /7-MP10I
    /7-MP10M
    /7-MP10MI
    /7-MP10-HB
    /7-MP10I-HB
    /7-MP10M-HB
    /7-MP10MI-HB
    /8-MP10
    /8-MP10I
    /8-MP10M
    /8-MP10MI
    /8-MP10-HB
    /8-MP10I-HB
    /8-MP10M-HB
    /8-MP10MI-HB
    /ENGLAND
    /GERMANY
    /ISRAEL
    /INDIA
    /AUSTRALIA
    /US-115VAC
    /US-230VAC
    /NO-LINECORD
    /BRAKE-1
    /BRAKE-2
    /BRAKE-3
    /BRAKE-4
    /BRAKE-5
    /BRAKE-6
    /BRAKE-7
    /BRAKE-8

    Ensemble Epaq MRソフトウェア

    オプション 説明
    ENSEMBLE-MC ENSEMBLE: Ensembleコントローラのフルインストールおよび新規システムに選択したソフトウェアコンポーネント。 完全な部品番号には以下に記載したソフトウェアオプションが含まれます。 価格は選択したソフトウェア製品の合計です。 メンテナンス(ソフトウェアの更新)は購入日から1年間分が価格に含まれます。
    -MC MOTION COMPOSER標準: 統合開発環境、スコープ、システム診断、およびシステムメンテナンスが含まれます。 Ensemble Motion Composerは、最低でもIntel Pentium 4、512 MB RAM、Windows®XPまたはWindows®Vista Business(SP1は未インストール)搭載のデスクトップもしくは工業用PCへの導入を目的としています。 PC要件と推奨事項の詳細はwww.aerotech.comでご覧いただけます。 以下のソフトウェアオプションが含まれます:

    ライセンス

    オプション 説明
    -MACHINE AeroBasicでプログラムの記述、コンパイル、実行、デバッグを行う機能を提供。.NET 2.0とCライブラリへのフルアクセス。完全な診断、障害、ステータス情報へのアクセス。I/O、レジスタ、変数へのアクセスと設定。データの収集、分析、保存。分析と記録維持のため、マシンからのファイルの表示。イーサネットTCP/IPを介してPCとマシンを接続。Loaderを使ってアップグレード(ファームウェアまたはコントローラ)をインストール可能。Ensemble-MC標準を含む。注: 最初のマシンライセンス料金はハードウェア価格に含まれています。 マシンライセンスの定価は複数ライセンスもしくはメンテナンス料の計算に使われます。

    コントローラのオプション

    オプション 説明
    -FIVE AXIS CONTOURING 1つのモーションコマンドで4軸以上の同期モーションを実現
    -DYNAMIC CONTROLS TOOLBOX 高調波消去を含む
    -ENHANCED THROUGHPUT MODULE ETMモジュールのセットアップとモニター画面を含む。別売ハードウェアモジュール価格に含まれる
    -LCK ロックされたドライブ。製品発送後はユーザーによるドライブ上のファームウェアと較正データの変更ができません。ファームウェア/較正のアップデートが必要となった場合はドライブをAerotechまで返送してください。パラメータおよびプログラムへの読み取り/書き込みアクセスはサポートされています

    システムオプション

    オプション 説明
    -ETHERNET/IP ODVA認定EtherNet/IP™モジュールはAllen Bradley PLCとの完全統合を実現し、RSLogixからプログラム可能です。 モジュールには2つのAPIがあります: ASCIIおよびレジスタ間

    Motion Composer (MC)オプション

    オプション 説明
    -MOTION DESIGNER Motion Designerは、モーションプロファイル(軌道)を作成、インポート、実行、評価する、Digital Scopeのアドオンソフトウェアコンポーネント
    -LABVIEW LABVIEW 8.2 VIサンプルを含む

    メンテナンス

    オプション 説明
    -MAINTENANCE 初回購入価格には初年度のメンテナンスが含まれる。次年度からのメンテナンスも購入可能

    Epaq MRの注文情報

    Epaq MR

    オプション 説明
    Epaq MR 電源とサーボ/ステッピングモーターアンプが統合された、4または8軸、ラックマウント、独立型モーションコントローラ。 主な特徴には、独立/同期モーション、ポイントツーポイント、リニア/円弧補間、一定速度、プロファイル速度、時間ベース、フリーランモーションタイプ、電子ギア、バックラッシュ補正、および1D/2D軸較正がある。 Ensemble標準HMI多軸ソフトウェアを含む。
    • 全軸に対して最大サーボ更新率10 kHz
    • デジタルサーボループ
    • 1つの10/100 base Tイーサネットポート、1つのRS-232ポート
    • 軸ごとの専用I/Oには次が含まれます: CW/CCW/ホームリミット、マーカー、ホール効果センサー、有効、障害
    • I/Oオプションボード上のユーザー定義I/Oには、8系統の光絶縁型入力(シンクまたはソース)、8系統の出力(シンクまたはソース)、1系統の12ビットアナログ入力、1系統の16ビットアナログ出力とブレーキリレーが含まれる。このI/Oは軸1上にある。軸2~6にオプションで加算器。

    パッケージ

    オプション 説明
    /4AXIS-BOX 最大4軸のモーションをサポート
    /8AXIS-BOX 最大8軸のモーションをサポート

    線間電圧

    オプション 説明
    -A 入力電圧AC 115 V
    -B 入力電圧AC 230 V
    -C 入力電圧AC 100 V
    -D 入力電圧AC 200 V

    バス電源

    オプション 説明
    -4-40LP DC 40 Vバスの4軸ラック。最大300ワット
    -4-80LP DC 80 Vバスの4軸ラック。最大300ワット
    -4-40 DC 40 Vバスの4軸ラック。最大600ワット
    -4-80 DC 80 Vバスの4軸ラック。最大600ワット
    -4-10B DC ±10 Vバスの4軸ラック。最大400ワット
    -4-20B DC ±20 Vバスの4軸ラック。最大400ワット
    -4-30B DC ±30 Vバスの4軸ラック。最大400ワット
    -4-40B DC ±40 Vバスの4軸ラック。最大600ワット
    -8-40LP DC 40 Vバスの8軸ラック。最大500ワット
    -8-80LP DC 80 Vバスの8軸ラック。最大500ワット
    -8-40 DC 40 Vバスの8軸ラック。最大500ワット
    -8-80 DC 80 Vバスの8軸ラック。最大1000ワット
    -8-10B DC ±10 Vバスの8軸ラック。最大400ワット
    -8-20B DC ±20 Vバスの8軸ラック。最大400ワット
    -8-30B DC ±30 Vバスの8軸ラック。最大400ワット
    -8-40B DC ±40 Vバスの8軸ラック。最大600ワット

    軸1アンプオプション

    オプション 説明
    /1-MP10 デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /1-MP10I I/Oオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /1-MP10M デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1)
    /1-MP10MI デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oオプション付き。
    /1-MP10-HB 半バスオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /1-MP10I-HB I/Oおよび半バスオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /1-MP10M-HB デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) 半バスオプション付き。
    /1-MP10MI-HB デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oおよび半バスオプション付き。
    /1-ML10 デジタルリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /1-ML10I I/Oオプション付きデジタルリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /1-ML10M デジタルリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1)
    /1-ML10MI デジタルリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oオプション付き。
    /1-ML10H デジタルリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A。x65536 MXH(1)
    /1-ML10HI デジタルリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A。x65536 MXH(1) I/Oオプション付き。
    1. 直角位相デコード後の実効乗算係数(該当する場合)。

    軸2アンプオプション

    オプション 説明
    /2-MP10 デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /2-MP10I I/Oオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /2-MP10M デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1)
    /2-MP10MI デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oオプション付き。
    /2-MP10-HB 半バスオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /2-MP10I-HB I/Oおよび半バスオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /2-MP10M-HB デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) 半バスオプション付き。
    /2-MP10MI-HB デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oおよび半バスオプション付き。
    /2-ML10 デジタルリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /2-ML10I I/Oオプション付きデジタルリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /2-ML10M デジタルリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1)
    /2-ML10MI デジタルリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oオプション付き。
    /2-ML10H デジタルリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A。x65536 MXH(1)
    /2ML10HI デジタルリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A。x65536 MXH(1) I/Oオプション付き。
    1. 直角位相デコード後の実効乗算係数(該当する場合)。

    軸3アンプオプション

    オプション 説明
    /3-MP10 デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /3-MP10I I/Oオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /3-MP10M デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1)
    /3-MP10MI デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oオプション付き。
    /3-MP10-HB 半バスオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /3-MP10I-HB I/Oおよび半バスオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /3-MP10M-HB デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) 半バスオプション付き。
    /3-MP10MI-HB デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oおよび半バスオプション付き。
    /3-ML10 デジタルリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /3-ML10I I/Oオプション付きデジタルリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /3-ML10M デジタルリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1)
    /3-ML10MI デジタルリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oオプション付き。
    /3-ML10H デジタルリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A。x65536 MXH(1)
    /3-ML10HI デジタルリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A。x65536 MXH、I/Oオプション付き。
    1. 直角位相デコード後の実効乗算係数(該当する場合)。

    軸4アンプオプション

    オプション 説明
    /4-MP10 デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /4-MP10I I/Oオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /4-MP10M デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1)
    /4-MP10MI デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oオプション付き。
    /4-MP10-HB 半バスオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /4-MP10I-HB I/Oおよび半バスオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /4-MP10M-HB デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) 半バスオプション付き。
    /4-MP10MI-HB デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oおよび半バスオプション付き。
    /4-ML10 デジタルリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /4-ML10I I/Oオプション付きデジタルリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /4-ML10M デジタルリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1)
    /4-ML10MI デジタルリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oオプション付き。
    /4-ML10H デジタルリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A。x65536 MXH(1)
    /4-ML10HI デジタルリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A。x65536 MXH(1) I/Oオプション付き。
    1. 直角位相デコード後の実効乗算係数(該当する場合)。

    軸5アンプオプション

    オプション 説明
    /5-MP10 デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /5-MP10I I/Oオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /5-MP10M デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1)
    /5-MP10MI デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oオプション付き。
    /5-MP10-HB 半バスオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /5-MP10I-HB I/Oおよび半バスオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /5-MP10M-HB デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) 半バスオプション付き。
    /5-MP10MI-HB デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oおよび半バスオプション付き。
    1. 直角位相デコード後の実効乗算係数(該当する場合)。

    軸6アンプオプション

    オプション 説明
    /6-MP10 デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /6-MP10I I/Oオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /6-MP10M デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1)
    /6-MP10MI デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oオプション付き。
    /6-MP10-HB 半バスオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /6-MP10I-HB I/Oおよび半バスオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /6-MP10M-HB デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) 半バスオプション付き。
    /6-MP10MI-HB デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oおよび半バスオプション付き。
    1. 直角位相デコード後の実効乗算係数(該当する場合)。

    軸7アンプオプション

    オプション 説明
    /7-MP10 デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /7-MP10I I/Oオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /7-MP10M デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1)
    /7-MP10MI デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oオプション付き。
    /7-MP10-HB 半バスオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /7-MP10I-HB I/Oおよび半バスオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /7-MP10M-HB デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) 半バスオプション付き。
    /7-MP10MI-HB デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oおよび半バスオプション付き。
    1. 直角位相デコード後の実効乗算係数(該当する場合)。

    軸8アンプオプション

    オプション 説明
    軸8アンプ オプション
    /8-MP10 デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /8-MP10I I/Oオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /8-MP10M デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1)
    /8-MP10MI デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oオプション付き。
    /8-MP10-HB 半バスオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /8-MP10I-HB I/Oおよび半バスオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /8-MP10M-HB デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) 半バスオプション付き。
    /8-MP10MI-HB デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oおよび半バスオプション付き。
    1. 直角位相デコード後の実効乗算係数(該当する場合)。

    電源コード(必ず1つ選択)

    オプション 説明
    /ENGLAND 英国対応の電源コード
    /GERMANY ドイツ対応の電源コード
    /ISRAEL イスラエル対応の電源コード
    /INDIA インド対応の電源コード
    /AUSTRALIA オーストラリア対応の電源コード
    /US-115VAC 米国AC 115 V電源コード
    /US-230VAC 米国AC 230 V電源コード
    /NO-LINECORD 電源コードなし

    ブレーキオプション(4つまで選択可)

    オプション 説明
    /BRAKE-1 軸1は24 V、1 Aブレーキ用に配線
    /BRAKE-2 軸2は24 V、1 Aブレーキ用に配線(アンプはIオプションまたはMIオプションを備えていること)
    /BRAKE-3 軸3は24 V、1 Aブレーキ用に配線(アンプはIオプションまたはMIオプションを備えていること)
    /BRAKE-4 軸4は24 V、1 Aブレーキ用に配線(アンプはIオプションまたはMIオプションを備えていること)
    /BRAKE-5 軸5は24 V、1 Aブレーキ用に配線(アンプはIオプションまたはMIオプションを備えていること)
    /BRAKE-6 軸6は24 V、1 Aブレーキ用に配線(アンプはIオプションまたはMIオプションを備えていること)
    /BRAKE-7 軸7は24 V、1 Aブレーキ用に配線(アンプはIオプションまたはMIオプションを備えていること)
    /BRAKE-8 軸8は24 V、1 Aブレーキ用に配線(アンプはIオプションまたはMIオプションを備えていること)

    オプション(複数選択可)

    オプション 説明
    -ESTOP1 コントローラがモーションを止め、その後サーボコントロールを無効にする。 内部の正方向ガイド式リレーがモニター接点でモーターからのAC電源を切断する。 オペレータのリスクアセスメントは、インテグレーターまたはエンドユーザーが行う。
    -ESTOP2 ESTOP1と同じだが2本のリレーを使用する
    -ESTOP3 ESTOP2と同じだが、第2バス放電抵抗器を1つ含む
    -SLIDE ラックマウントレール

    標準モーター動力および電源/フィードバックの結合ケーブル(別品目として注文)

    オプション 説明
    C21481-50 ケーブル: BL MTR-4TS-4MS-LP1-MAX450DM: MSモーター動力ケーブル、Epaq 4端子コネクタと4ピンMSコネクタを接続。5 A連続電流(長さ5 m)
    C21491-50 ケーブル: BL MTR-4TS-4DU-LP1-MAX450DM: HPDモーター動力ケーブル、Epaq 4端子コネクタと4ピンハイパワーDコネクタを接続。5 A連続電流(長さ5 m)
    C21511-50 ケーブル: BL MTR-4TS-4DU-LP1-HF-MAX450DM: ハイフレックスHPDモーター動力ケーブル、Epaq 4端子コネクタと4ピンハイパワーDコネクタを接続。5 A連続電流(長さ5 m)
    C21501-50 ケーブル: BL MTR & FB-4TS-25DU-25DU-MAX107DM: Epaq 4端子ストリップモーター動力と25Dフィードバックケーブルを分配する25ピンDステージ(長さ5 m)
    C21521-50 ケーブル: SM MTR & FB-25DU-4TS-23B-MAX107DM: Epaq 4端子ストリップモーター動力と25Dフィードバックケーブル(長さ5 m)を分配する23ピンステッピングモーターコネクタ
    C22091-50 モーター動力ケーブル、ハイフレックス、長さ5 m、Epaqで使用。4 A連続電流定格。最大10 Aのドライブでのみ使用。
    • モータータイプ:ブラシレス
    • モーター/ステージコネクタ: 4ピンハイパワーD
    • アンプコネクタ: 4ピン端子ストリップEpaqコネクタ
    • 最大ケーブル長: 45 m
    • 最小曲げ半径60 mm (2.36")
    • 連続フレックス定格
    • BL MTR-FLB-4DU-HF60-4ARMS-MAX 450DM

    統合(必須)

    Aerotechは、標準とカスタムの両方の統合サービスを提供し、お客様のシステムをできるだけ早く完全に運用できるよう支援します。 このシステムでは、次の標準統合オプションを使用できます。 必要な統合レベルがわからない場合、または御社のシステムにカスタム統合サポートが必要な場合は、Aerotechにご相談ください。

    オプション 説明
    -TAS 統合 - システムとしてテスト
    一緒に使用される完全なシステム(例: ドライブ、コントローラ、ステージ)として、コンポーネントグループのテスト、統合、および文書化を行います。 これには、パラメータファイルの生成、システムチューニング、およびシステム構成の文書化が含まれます。
    -TAC 統合 - コンポーネントとしてテスト
    個々のアイテムを一緒に出荷される個別のコンポーネントとしてテストおよび統合します。 これは通常、スペアパーツ、交換部品、または一緒に使用されないアイテムに使用されます。 こうしたコンポーネントは、より大きいシステムの一部である場合もあればそうでない場合もあります。