Ensemble PWMとリニアドライブ注文情報

Ensemble HPe

ENSEMBLEHPE Ensemble HPeシリーズPWMデジタルドライブ、連続で5~75 A、最大10~200 A、AC 28~240 Vの供給入力、およびAC 85~240 Vの論理用制御電力入力。ブラシレス、ブラシ、およびステッピングモーターをサポート。 以下を含む:
  • 光絶縁型デジタル入力4系統(シンクまたはソース)
  • 高速デジタル入力2系統
  • 光絶縁型デジタル出力4系統(シンクまたはソース)
  • 16ビットアナログ差動入力1系統、DC ±10 V
  • 16ビットアナログ出力1系統、DC ±10 V
  • DC 24 V、1 Aブレーキリレー1系統
  • 単軸PSO機能
  • 直角位相エンコーダ入力2チャンネル(プライマリ&補助)
  • ESTOPセンス入力
  • 専用ホーム/リミット入力
Ensemble HPe出力段オプション 
10 最大10 A、連続で5 A
20 最大20 A、連続で10 A
30-S 最大30 A、連続で10 A、連続で40ワットの内部シャント抵抗
50-S 最大50 A、連続で25 A、連続で440ワットの内部シャント抵抗。オプションのFAN-115またはFAN-230が必要
75-S 最大75 A、連続で37.5 A、連続で440ワットの内部シャント抵抗。オプションのFAN-115またはFAN-230が必要
100-S 最大100 A、連続で50 A、連続で440ワットの内部シャント抵抗
150-S 最大150 A、連続で75 A、連続で440ワットの内部シャント抵抗。オプションのFAN-115またはFAN-230が必要
200-S 最大200 A、連続で75 A、連続で440ワットの内部シャント抵抗、共有DCバス配線インターフェース、ファン冷却

Ensemble HLe

ENSEMBLEHLE イーサネットTCP/IPおよびUSBインターフェースを搭載したEnsemble HLeシリーズのリニアデジタルドライブ、最大10~20 A、連続で5~10 A、DC ±40~80 Vバス、論理回路の電力供給にAC 115/230 Vの制御電力入力。ボイスコイルおよびブラシレス、ブラシ、ステッピングモーターをサポート。 以下を含む:
  • 光絶縁型デジタル入力4系統(シンクまたはソース)
  • 高速入力2系統
  • 光絶縁型デジタル出力4系統(シンクまたはソース)
  • 16ビットアナログ出力1系統
  • 16ビットアナログ差動入力1系統
  • 単軸PSO機能
  • 直角位相エンコーダ入力チャンネル2系統
  • ESTOPセンス入力
Ensemble HLe出力段オプション 
10-40 最大10 A、連続で5 A、DC ±40 Vバス
20-40 最大20 A、連続で10 A、DC ±40 Vバス
10-60 最大10 A、連続で5 A、DC ±60 Vバス
10-80 最大10 A、連続で5 A、DC ±80 Vバス
Ensemble HLe線間電圧(-x)オプション 
-A AC 115 V入力
-B AC 230 V入力
-C AC 100 V入力
-D AC 200/208 V入力
Ensemble HPe/HLe I/Oおよびフィードバックオプション 
-IO 光絶縁型入力16系統(シンクまたはソース)、出力16系統(シンクまたはソース)、16ビットアナログ差動入力3系統、16ビットアナログ出力3系統、SSIネット2つ、アブソリュートエンコーダ、およびメカニカルブレーキリレー1系統を搭載した拡張ボード
-MXH 最大16384倍(直角位相後65536倍)にプログラム可能なエンコーダ乗算器、単軸/二軸PSOおよびリアルタイムエンコーダ直角位相出力をサポート
Ensemble HPe/HLeのPSOオプション 
-DUALPSO 2軸PSO実行。EnsembleのAUX接続またはI/OボードのSSINETを使った2番目のエンコーダ入力
-TRIPLEPSO 3軸PSO実行。3軸のエンコーダフィードバックに接続するにはI/Oオプションが必要。
-PSONC 通常閉PSO出力(デフォルトで通常開)
Ensemble HPe/HLeのレゾルバオプション 
-RDP1-10K Ensemble 1チャンネルレゾルバ/デジタルフィードバックカード。ダイナミック分解能スイッチング機能付属。10 kHzの搬送波周波数
-RDP1-7.5K Ensemble 1チャンネルレゾルバ/デジタルフィードバックカード。ダイナミック分解能スイッチング機能付属。7.5 kHzの搬送波周波数
-RDP1-5K Ensemble 1チャンネルレゾルバ/デジタルフィードバックカード。ダイナミック分解能スイッチング機能付属。5 kHzの搬送波周波数
-RDP2-10K Ensemble 2チャンネルレゾルバ/デジタルフィードバックカード。ダイナミック分解能スイッチング機能付属。10 kHzの搬送波周波数
-RDP2-7.5K Ensemble 2チャンネルレゾルバ/デジタルフィードバックカード。ダイナミック分解能スイッチング機能付属。7.5 kHzの搬送波周波数
RDP2-5K Ensemble 2チャンネルレゾルバ/デジタルフィードバックカード。ダイナミック分解能スイッチング機能付属。5 kHzの搬送波周波数
Ensemble HPe/HLeのドライブオプション 
-S 連続で40 W、最大400 Wの、HPe 10/20用内部シャント抵抗ネットワーク(HPe 10/20のみで有効)
-EXTSHUNT HPE 10/20/30/50/75/100の外部シャント用2ピンコネクタ、外部シャントなし(Ensemble HPe 50/75/100/150のみで有効)
-ESH HPe 150/200の外部シャント用2ピンコネクタ、外部シャントなし
-5AX 5軸コンタリングをマスタードライブ上で有効にする。ENSEMBLE-MCソフトウェアをFIVE AXIS CONTOURINGオプションで設定する必要あり
-EIP EtherNet/IP™をマスタードライブ上で有効にする。ENSEMBLE-MCソフトウェアをETHERNET/IPオプションで設定する必要あり。
-DCT Dynamic Controls Toolboxをマスタードライブ上で有効にする。ENSEMBLE-MCソフトウェアをDYNAMIC CONTROLS TOOLBOXオプションで設定する必要あり
-ETM Enhanced Throughput Moduleをマスタードライブ上で有効にする。ENSEMBLE-MCソフトウェアをENHANCED THROUGHPUT MODULEオプションで設定する必要あり
-LCK ロックされたドライブ。製品発送後はユーザーによるドライブ上のファームウェアと較正データの変更ができません。ファームウェア/較正のアップデートが必要となった場合はドライブをAerotechまで返送してください。パラメータおよびプログラムへの読み取り/書き込みアクセスはサポートされています
Ensemble HPe/HLeのファンオプション 
-FAN-115 AC 115 Vの外付け冷却ファン。Ensemble HPe 50/75に必要。Ensemble HPe 100/150には搭載済み(他のドライブ製品では使用不可)
-FAN-230 AC 230 Vの外付け冷却ファン。Ensemble HPe 50/75に必要。Ensemble HPe 100/150には搭載済み(他のドライブ製品では使用不可)

Ensemble CP

ENSEMBLECP USBおよびイーサネットのインターフェースが付いたEnsemble CPシリーズ多軸PWMデジタルコントローラ、連続で5~10 A、最大10~30 A、AC 28~240 Vの供給入力、およびAC 85~240 Vの論理用制御電力入力。ブラシレス、ブラシ、およびステッピングモーターをサポート。 以下を含む:
  • デジタル出力4系統(シンクまたはソース)
  • デジタル入力4系統(シンクまたはソース)
  • 高速DC 5 Vデジタル入力2系統(50ナノ秒遅れ)
  • 16ビットアナログ差動入力1系統、DC ±10 V
  • 16ビットアナログシングルエンド出力1系統、DC ±10 V
  • DC 24 V、1 Aブレーキリレー1系統
  • 単軸PSO機能
  • 直角位相エンコーダ入力2チャンネル(プライマリ&補助)
  • ESTOPセンス入力
  • 専用ホーム/リミット入力
Ensemble CP出力段オプション 
10 最大10 A、連続で5 A
20 最大20 A、連続で10 A
30-S 最大30 A、連続で10 A、連続で40ワットの内部シャント抵抗
Ensemble CP I/Oおよびフィードバックオプション 
-IO 光絶縁型入力16系統(シンクまたはソース)、出力16系統(シンク)、12ビットアナログ入力1系統、16ビットアナログ出力1系統が付属した拡張ボード
-MXU 最大1024倍(直角位相後4096倍)にプログラム可能なエンコーダソフトウェア乗算器。リアルタイムの出力なし
Ensemble CPドライブオプション 
-S Ensemble CP10およびEnsemble CP20向けシャント抵抗ネットワーク
-EXTSHUNT Ensemble CP向けのシャント抵抗ネットワーク
-5AX 5軸コンタリングをマスタードライブ上で有効にする。ENSEMBLE-MCソフトウェアをFIVE AXIS CONTOURINGオプションで設定する必要あり
-EIP EtherNet/IP™をマスタードライブ上で有効にする。ENSEMBLE-MCソフトウェアをETHERNET/IPオプションで設定する必要あり
-DCT Dynamic Controls Toolboxをマスタードライブ上で有効にする。ENSEMBLE-MCソフトウェアをDYNAMIC CONTROLS TOOLBOXオプションで設定する必要あり
-ETM Enhanced Throughput Moduleをマスタードライブ上で有効にする。ENSEMBLE-MCソフトウェアをENHANCED THROUGHPUT MODULEオプションで設定する必要あり
-ETC 動的追従誤差と整定時間の削減のための拡張トラッキング制御。低分解能軸の場合、効果は限定的になることがある
-LCK ロックされたドライブ。製品発送後はユーザーによるドライブ上のファームウェアと較正データの変更ができません。ファームウェア/較正のアップデートが必要となった場合はドライブをAerotechまで返送してください。パラメータおよびプログラムへの読み取り/書き込みアクセスはサポートされています

Ensemble MP

ENSEMBLEMP Ensemble MPシリーズ多軸PWMデジタルコントローラ、最大10 A、連続で5 A、DC 10~80 V入力、イーサネットインターフェース付き。ブラシ、ブラシレス、およびステッピングモーターをサポート。 以下を含む:
  • 16ビットアナログ入力1系統
  • 単軸PSO機能(I/Oボード付き)
  • 直角位相エンコーダ入力チャンネル1系統
  • ESTOPセンス入力
Ensemble MP出力段オプション 
10 DC 24~80 Vのロジック電源入力
10-LV DC 10~16 Vのロジック電源入力
Ensemble MP I/Oおよびフィードバックオプション 
-IO 光絶縁型入力8系統(シンクまたはソース)、出力8系統(シンクまたはソース)、12ビットアナログ入力1系統(±10 V)、16ビットアナログ出力1系統(±5 V)、ブレーキリレー、およびエンコーダ補助チャンネル(Ensemble MPのみで有効)を搭載した拡張ボード
-MXU 最大1024倍(直角位相後4096倍)にプログラム可能なエンコーダソフトウェア乗算器。リアルタイムの出力なし
Ensemble MPドライブオプション 
-AUXENC I/O auxiliary encoder input (cannot select -IO or -MXU option with the -AUXENC option)
-5AX 5軸コンタリングをマスタードライブ上で有効にする。ENSEMBLE-MCソフトウェアをFIVE AXIS CONTOURINGオプションで設定する必要あり
-EIP EtherNet/IP™をマスタードライブ上で有効にする。ENSEMBLE-MCソフトウェアをETHERNET/IPオプションで設定する必要あり
-DCT Dynamic Controls Toolboxをマスタードライブ上で有効にする。ENSEMBLE-MCソフトウェアをDYNAMIC CONTROLS TOOLBOXオプションで設定する必要あり
-ETM Enhanced Throughput Moduleをマスタードライブ上で有効にする。ENSEMBLE-MCソフトウェアをENHANCED THROUGHPUT MODULEオプションで設定する必要あり
-LCK ロックされたドライブ。製品発送後はユーザーによるドライブ上のファームウェアと較正データの変更ができません。ファームウェア/較正のアップデートが必要となった場合はドライブをAerotechまで返送してください。パラメータおよびプログラムへの読み取り/書き込みアクセスはサポートされています

Ensemble MP DC電源

Ensemble MP DC電源 
PS-MP 最大4軸のDC電源。DINレールに取り付け
Ensemble MPの電力オプション 
-PS-12048-A 120ワット、DC 48 V、AC 100~120 V
-PS-12048-B 120ワット、DC 48 V、AC 200~240 V
-PSP-24048 240ワット、DC 48 V、AC 100~240 Vで自動レンジ調節
-PSP-480S48-A 480ワット、DC 48 V、AC 100~120 V
-PSP-480S48-B 480ワット、DC 48 V、AC 200~240 V
Ensemble MPの軸 
-1AX 1軸の配線
-2AX 2軸の配線
-3AX 3軸の配線
-4AX 4軸の配線
Ensemble MPのブレーキコントロール 
-BRAKE-1 軸1ブレーキ
-BRAKE-2 軸2ブレーキ
-BRAKE-3 軸3ブレーキ
-BRAKE-4 軸4ブレーキ

Ensemble ML

ENSEMBLEML10-40 Ensemble MLシリーズのデジタルコントローラとリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A、DC ±40 V入力、イーサネットインターフェース付き。ブラシ、ブラシレス、およびステッピングモーターをサポート。 以下を含む:
  • 位置および速度フィードバック用のラインドライバー矩形波直交位相エンコーダ入力
  • 1系統の16ビット差動アナログ入力(±10 V)
  • 専用の5~24 V非常停止センス入力
  • ±40 VDCモーター電源入力(最大10A)
  • 18~36 VDC制御電源入力(最大700 mA)
  • 較正(詳細については、Ensemble ヘルプファイルを参照してください)
  • カム操作(詳細については、Ensembleヘルプファイルを参照してください)
  • イーサネットI/Oモジュール用の10/100 BASE-Tイーサネットポート
Ensemble ML I/Oおよびフィードバックオプション 
-IO 光絶縁型入力8系統(シンクまたはソース)、出力8系統(シンクまたはソース)、12ビットアナログ入力1系統(±10 V)、16ビットアナログ出力1系統(±5 V)、ブレーキリレー、および直角位相エンコーダ補助チャンネル1系統を搭載した拡張ボード
-MXU 最大1024倍(直角位相後4096倍)にプログラム可能なエンコーダ乗算器、リアルタイムの出力なし
-MXH 最大4096倍(直角位相後65536倍)にプログラム可能なエンコーダ乗算器、リアルタイムの出力なし
Ensemble MLのPSOオプション 
-DUALPSO Two-axis PSO firing; second encoder input through AUX connection on Ensemble
Ensemble MLのドライブオプション 
-5AX 5軸コンタリングをマスタードライブ上で有効にする。ENSEMBLE-MCソフトウェアをFIVE AXIS CONTOURINGオプションで設定する必要あり
-EIP EtherNet/IP™をマスタードライブ上で有効にする。ENSEMBLE-MCソフトウェアをETHERNET/IPオプションで設定する必要あり
-DCT Dynamic Controls Toolboxをマスタードライブ上で有効にする。ENSEMBLE-MCソフトウェアをDYNAMIC CONTROLS TOOLBOXオプションで設定する必要あり
-ETM Enhanced Throughput Moduleをマスタードライブ上で有効にする。ENSEMBLE-MCソフトウェアをENHANCED THROUGHPUT MODULEオプションで設定する必要あり
-LCK ロックされたドライブ。製品発送後はユーザーによるドライブ上のファームウェアと較正データの変更ができません。ファームウェア/較正のアップデートが必要となった場合はドライブをAerotechまで返送してください。パラメータおよびプログラムへの読み取り/書き込みアクセスはサポートされています

Ensemble ML電源

Ensemble ML電源 
-PS-ML 1軸または2軸向けのDC電源。DINレールに取り付け
Ensemble ML電源 
-DR-120-24-A 120ワット、DC ±24 V、AC 100~120 V電源
-DR-120-24-B 120ワット、DC ±24 V、AC 200~240 V電源
-DR-240-24-A 240ワット、DC ±24 V、AC 100~120 V電源
-DR-240-24-B 240ワット、DC ±24 V、AC 200~240 V電源
-DR-120-40-A 120ワット、DC ±40 V、AC 100~120 V電源
-DR-120-40-B 120ワット、DC ±40 V、AC 200~240 V電源
-DR-240-40-A 240ワット、DC ±40 V、AC 100~120 V電源
-DR-240-40-B 240ワット、DC ±40 V、AC 200~240 V電源

注: 各電源オプションおよびサイズに応じて使用可能なピーク電流は以下をご参照ください。 システム工学を利用し、過電流状態により電源が切れないようにするため、コントローラにピーク電流パラメータを設定します。

  • DR-120-24 = 最大5 A
  • DR-120-40 = 最大2.5 A
  • DR-240-24 = 最大10 A
  • DR-240-40 = 最大5 A
Ensemble MLの軸 
-1AX 1軸
-2AX 2軸
Ensemble MLのブレーキオプション 
-BRAKE-1 1軸のブレーキ用電源
-BRAKE-2 2軸のブレーキ用電源