Npaq 6Uハイパワードライブラック

説明

設計の主な特徴

  • ハイパワーの6Uモジュラードライブシャーシ
  • 19インチラックマウント設計
  • 柔軟な設計のため、同じアンプでブラシモーター、ブラシレスモーター、ステッピングモーターを駆動可能
  • ピーク出力電流5~30 A
  • PWMアンプまたはリニアアンプ
  • 内蔵電源
  • IEEE-1394 FireWire®インターフェース
  • デジタルの電流ループ、速度ループ、位置ループによりモーション安定性が向上
  • I/O拡張のための、オプションのイーサネットポート
  • 組み込みエンコーダ乗算器により、スループットの向上と配線の簡素化が可能
  • エンコーダとレソルバのフィードバック
  • CE適合、NRTL安全性認定; 2011/65/EURoHS2Directive指令に準拠

Npaq® 6Uは、Aerotechの3U Npaqの電力容量を超える用途向けに特化して設計されています。 Npaq 6Uは、高ワット用変圧器や大容量リニアアンプで設定することができ、同様の設定の3U仕様に比べてほぼ2倍の電力を提供します。

Npaqシリーズは高性能の倍精度DSPを搭載し、電流ループとサーボループの閉鎖をデジタルで行うため、高精度の位置決めと速度安定性を実現します。 この処理能力により、最大20 kHzのループ閉鎖率を可能にし、デジタルとアナログでのI/O処理、データ収集、レーザー発射、エンコーダ乗算などのタスクをリアルタイムで実行できます。

Npaqシリーズの標準オプションには、組み込みエンコーダ乗算回路、軸ごとのブレーキ制御論理、I/O拡張、内蔵される非常停止回路があります。 Npaqは、プラグイン式のアンプを使用してリニアおよびPWMの両方のトポロジーをサポートし、最大320 V DCの動作電圧と30 Aのピーク電流機能でブラシレスモーター、ブラシDCモーター、またはステッピングモーターを制御します。

NPaq 6Uのリニアアンプは、3U仕様に比べて2倍の出力(80Vとピーク電流20 Aに対して、40 Vとピーク電流10 A)が可能で、ハイパワーで低ノイズの用途に適しています。 Npaqには2つの設定可能な電源セクションがあり、それぞれ定格が600 W、動作電圧の異なるさまざまなモーターに対応しています。 1つのモーターの電圧のみが必要な場合、電源セクションを連結させると、より高い電力性能が得られます。

Npaqには、サードパーティI/Oモジュールとの通信に使用する専用のイーサネットポートがあり、多数のI/Oが必要な用途に対応します。 また、外部機器を正確に同期するための最大3軸の位置同期出力(PSO)、過電圧シャントコントローラ、および外部ファンに対応し、高出力動作を可能にします。

仕様

Npaq 6Uの仕様

特徴単位説明
軸数   1~6
エンコーダ入力   1~6、高速入力を通じて追加
モータースタイル   ブラシ、ブラシレス、ステッパー
電源 VAC 単相AC 100~240 V、50/60 Hz(工場出荷時に設定)
バス電圧 VDC 10-320
ピーク出力電流
(1秒)(1)
Apk 10, 20, 30
連続出力電流(1) Apk 5, 10, 10
デジタル入力   光絶縁型8系統
デジタル出力   光絶縁型8系統
アナログ入力   16ビット差動タイプ4系統、±1~±10V
アナログ出力   16ビットシングルエンド2系統、±10 V
フィードバックコネクタ上の専用軸I/O   リミット入力3系統(CW、CCW、ホーム)、ホール効果入力3系統(A、B、C)、高速差動入力3系統(エンコーダ用正弦、余弦、マーカー)、モーター過剰温度入力
補助フィードバックコネクタ上の専用I/O   N/A
I/O拡張ボード(2)   アナログ入力4系統、アナログ出力6系統
高速データキャプチャ   差動入力4系統(応答時間1 µs)
高速デジタル出力   差動出力6系統
双方向ライン   3
ブレーキ自動制御   オプション
非常停止(ESTOP)   オプション
位置同期出力(PSO)   単軸が標準。二軸または三軸はオプション
逓倍エンコーダを出力可能   あり
矩形波エンコーダを出力可能   あり
乗算によるプライマリエンコーダ入力周波数   450 kHzまたは2 MHzの正弦波(MXH)
プライマリエンコーダ入力周波数 - 矩形波   10 MHz矩形波周波数/40 MHzカウント値
セカンダリエンコーダ入力周波数   10 MHz矩形波周波数/40 MHzカウント値
レーザーフィードバックサポート   あり
エンコーダの逓倍(3)   直角位相出力(MXR)により最大65536倍
レゾルバ/インダクトシンインターフェース   オプション。1または2チャンネル、16ビット
内部シャント抵抗   連続で40 W、最大400 W (5秒)
外部シャント   オプション
イーサネット   オプション
USB   なし
RS-232   なし
FireWire   あり
フィールドバス   PC上のModbus TCP
ジョイスティックサポート   あり
電流ループ更新率 kHz 20
サーボループ更新率 kHz 8
パワーアンプ帯域幅 kHz ソフトウェアで選択可能
最低負荷インダクタンス mH PWMで0.1 mH、リニアで0
動作温度 °C 0~50
保存温度 °C -30~85
重量 kg (lb) 43.6 (96)
パッケージ   前面に取り付けられた振幅ゲート
基準   CE適合、NRTL安全性認定; 2011/65/EURoHS2Directive指令
  1. 正弦波のピーク値。ACモーターのrms電流は0.707 x Apk
  2. I/Oオプションが必要。
  3. 直角位相デコード後の有効分解能(該当する場合)。
アンプDP32010E6UDP32020E6UDP32030E6UDL40106UDL8010DL8020
制御タイプ ブラシレス、ブラシDC、ステッピング
出力タイプ PWM PWM PWM リニア リニア リニア
出力電圧(DC) 10-320 10-320 10-320 10~40 (バイポーラ) 10-80 (バイポーラ) 10-80 (バイポーラ)
連続電流 5 10 10 5(1) 5 10
ピーク電流 10 20 30 10(1) 10 20
最低負荷(2) 0.1 mH 0.1 mH 0.1 mH 0 ohms 0 ohms 0 ohms
保護 短絡保護、過負荷保護、給電不足検出とヒューズ
スイッチ周波数 20 kHz 20 kHz 20 kHz N/A N/A N/A
  1. 実際の電流定格はモーターの抵抗によって決まる。
  2. 最低負荷は出力電圧に基づいています。DC 160Vでは0.1 mH、DC 320Vでは1.0 mHが最低負荷。
    • Npaq 6Uの背面

    寸法

    注文情報

    注文例: 必須

    Npaq 6U -A -10B -0 -ULTRA -1-DL40106U -SPLIT BUS 1-6 (NO SPLIT) -FAN TRAY TOP -US-115VAC

    -SLIDES -BRAKE-z -AC LINE FILTER -ENET - -MXR-1 -LINESEL-INT -M1 -RDP2-y

    注文オプション: 必須

    土台 電源入力Vbus1Vbus2コントローラの
    オプション
    アンプ1~6分割バス空冷電源コード
    Npaq 6U -A
    -B
    -C
    -D
    -0
    -10B
    -20B
    -30B
    -40B
    -60B
    -80B
    -160LT
    -320LT
    -0
    -10B
    -20B
    -30B
    -40B
    -60B
    -80B
    -160LT
    -320LT
    -ULTRA -DP32010E6U
    -DP32020E6U
    -DP32030E6U
    -DL40106U
    -DL4005A6U
    -DL4010A6U
    -DL8010
    -DL8020
    -BLANK6U
    -SPLIT BUS 1/2-6
    -SPLIT BUS 1-2/3-6
    -SPLIT BUS 1-3/4-6
    -SPLIT BUS 1-4/5-6
    -SPLIT BUS 1-5/6
    -SPLIT BUS 1-6 (NO SPLIT)
    -FAN TRAY TOP
    -FAN TRAY BOTTOM

    -ENGLAND
    -GERMANY
    -ISRAEL
    -INDIA
    -AUSTRALIA
    -US-115VAC
    -US-230VAC
    -NO-LINECORD

    取り付けオプションブレーキラインフィルターオプション PSOオプションエンコーダ乗算器オプションライン選択オプションモーター出力レゾルバオプション
    -SLIDES -BRAKE-z
    -BRAKEIO
    -AC LINE FILTER -JI
    -ENET
    -ESTOP1
    -ESTOP2
    -ESTOP3
    -S160-1
    -S160-2
    -S320-1
    -S320-2
    -AIO
    -BC1
    -DUALPSO
    -TRIPLEPSO
    -PSO-NC
    -MXR-1
    -MXR-2
    -MXR-3
    -MXR-4
    -MXR-5
    -MXR-6
    -MXR2M-1
    -MXR2M-2
    -MXR2M-3
    -MXR2M-4
    -MXR2M-5
    -MXR2M-6
    -LINESEL-INT
    -LINESEL-MX-INT
    -LINESEL-EXT
    LINESEL-MX-EXT
    -M1
    -M2
    -M3
    -M4
    -M5
    -M6

    -RDP2-y
    -RDP4-y
    -RDP6-y

    Npaq 6U


    オプション 説明
    Npaq 6U DC電源とFireWire® インターフェースを搭載した、6Uラックマウント型ハイパワーデジタルアンプシャーシ。 最大6軸のブラシ、ブラシレス、ステッピングの各モーターアンプをサポート。 以下の機能があります。
    -光絶縁型デジタル入力8系統
    -光絶縁型デジタル出力8系統
    -16ビットアナログ差動入力4系統
    -16ビットアナログ出力2系統
    -ESTOPセンス入力
    -40 MHzの直角位相エンコーダ入力6チャンネル(アナログ入力はオプション)

    電源入力(必須)

    オプション 説明
    -A AC 115V
    -B AC 230V
    -C AC 100V
    -D AC 208 V

    バス電圧(Vbus1) (必須) Vbus1のバス電圧を構成

    オプション 説明
    -0 非配線
    -10B DC ±10 V (200 W電源)、バイポーラ
    -20B DC ±20 V (200 W電源)、バイポーラ
    -30B DC ±30 V (600 W電源)、バイポーラ
    -40B DC ±40 V (600 W電源)、バイポーラ
    -60B DC ±60 V (600 W電源)、バイポーラ
    -80B DC ±80 V (600 W電源)、バイポーラ
    -160LT DC 160 V (変圧器含めず)、単極、DP320XXと使用
    -320LT DC 320V (変圧器含めず)、単極、DP320XXと使用

    バス電圧(Vbus2) (必須) Vbus2のバス電圧を構成

    オプション 説明
    -0 非配線
    -10B DC ±10 V (200 W電源)、バイポーラ
    -20B DC ±20 V (200 W電源)、バイポーラ
    -30B DC ±30 V (600 W電源)、バイポーラ
    -40B DC ±40 V (600 W電源)、バイポーラ
    -60B DC ±60 V (600 W電源)、バイポーラ
    -80B DC ±80 V (600 W電源)、バイポーラ
    -160LT DC 160 V (変圧器含めず)、単極、DP320XXと使用
    -320LT DC 320V (変圧器含めず)、単極、DP320XXと使用

    コントローラのオプション(必須)

    オプション 説明
    -ULTRA 6軸制御ボード

    Npaq 6Uアンプ(必須)

    オプション 説明
    -DP32010E6U ブラシレスモータードライブ、320 V、連続5 A、ピーク10 A、20 kHz PWM、高さ6U、向上した電流フィードバック、A3200ソフトウェアのバージョン2.13以降が必要
    -DP32020E6U ブラシレスモータードライブ、320 V、連続10 A、ピーク20 A、20 kHz PWM、高さ3Uのドライブ(内部)と6 Uのフロントパネル、向上した電流フィードバック、A3200ソフトウェアのバージョン2.13以降が必要
    -DP32030E6U ブラシレスモータードライブ、320 V、連続15 A、ピーク30 A、20 kHz PWM、高さ3Uのドライブ(内部)と6 Uのフロントパネル、向上した電流フィードバック、A3200ソフトウェアのバージョン2.13以降が必要
    -DL40106U ブラシレスモータードライブ、±40 V、連続5 A、ピーク10 A、リニアDC、高さ3Uのドライブ(内部)と6Uのフロントパネル。実際の連続/ピーク電流はモーター抵抗によって決まる
    -DL4005A6U ブラシレスモータードライブ、±40 V、連続2.5 A、ピーク5 A、アナログ電流ループ付きリニアDC、高さ3Uのドライブ(内部)と6Uのフロントパネル、実際の連続/ピーク電流はモーター抵抗によって決まる
    -DL4010A6U ブラシレスモータードライブ、±40 V、連続5 A、ピーク10 A、アナログ電流ループ付きリニアDC、高さ3Uのドライブ(内部)と6Uのフロントパネル、実際の連続/ピーク電流はモーター抵抗によって決まる
    -DL8010 ブラシレスモータードライブ、±80 V、連続5 A、ピーク10 A、アナログ電流ループ付きリニアDC、高さ6U、実際の連続/ピーク電流はモーター抵抗によって決まる、A3200ソフトウェアのバージョン4.04以降が必要
    -DL8020 ブラシレスモータードライブ、±80 V、連続10 A、ピーク20 A、アナログ電流ループ付きリニアDC、高さ6U、実際の連続/ピーク電流はモーター抵抗によって決まる、A3200ソフトウェアのバージョン4.04以降が必要
    -BLANK6U 高さ6Uのフィラーパネル

    分割バス(必須)

    オプション 説明
    -SPLIT BUS 1/2-6 軸1 Vbus1、軸2~6 Vbus2
    -SPLIT BUS 1-2/3-6 軸1~2 Vbus1、軸3~6 Vbus2
    -SPLIT BUS 1-3/4-6 軸1~3 Vbus1、軸4~6 Vbus2
    -SPLIT BUS 1-4/5-6 軸1~4 Vbus1、軸5~6 Vbus2
    -SPLIT BUS 1-5/6 軸1~5 Vbus1、軸6 Vbus2
    -SPLIT BUS 1-6 (NO SPLIT) 軸1~6 Vbus1

    冷却オプション(必須)

    オプション 説明
    -FAN TRAY TOP Npaq 6Uシャーシ上面に取り付けられたファントレイ、上面からシャーシ内部に下向きに通気
    -FAN TRAY BOTTOM Npaq 6Uシャーシ下面に取り付けられたファントレイ、下面からシャーシ内部に上向きに通気

    電源コード(必須)

    オプション 説明
    -ENGLAND 英国対応の電源コード
    -GERMANY ドイツ対応の電源コード
    -ISRAEL イスラエル対応の電源コード
    -INDIA インド対応の電源コード
    -AUSTRALIA オーストラリア対応の電源コード
    -US-115VAC 米国AC 115 V電源コード
    -US-230VAC 米国AC 230 V電源コード
    -NO-LINECORD 電源コードなし

    取り付けオプション(必須)

    オプション 説明
    -SLIDES ラックマウント引き出しレール

    ブレーキオプション(オプション)

    オプション 説明
    -BRAKE-z ブレーキ制御論理と電源。1、2、3、4、5、6の中から「z」にする軸を指定する
    -BRAKEIO ブレーキ制御論理と電源、ブレーキ信号はその他のI/Oコネクタに接続

    ラインフィルター(オプション)

    オプション 説明
    -AC LINE FILTER 伝導性放射削減のためのACラインフィルター、CE適合に必須

    オプション

    オプション 説明
    -JI 過酷な環境向けに密封された産業向け4方向ジョイスティック。1.5 m (5 ft)のケーブルと3つの専用機能ボタン付属
    -ENET 10/100 BASE-Tイーサネットポート
    -ESTOP1 内蔵ESTOP。コントローラがモーターを減速・停止してバスパワーを切断。EN ISO 13849-1カテゴリ2に適合、パフォーマンスレベルd対応。実際のリスクアセスメントはユーザーの責任とする
    -ESTOP2 内蔵ESTOP。コントローラがモーターを減速・停止してバスパワーを切断。EN ISO 13849-1カテゴリ3に適合、パフォーマンスレベルd対応。実際のリスクアセスメントはユーザーの責任とする
    -ESTOP3 内蔵ESTOP。コントローラがモーターを減速・停止してバスパワーを切断。致死電圧が1秒未満でNpaqから切断。EN ISO 13849-1カテゴリ3に適合、パフォーマンスレベルd対応。実際のリスクアセスメントはユーザーの責任とする
    -S160-1 Vbus1用シャント、DC 160 V動作
    -S160-2 Vbus2用シャント、DC 160 V動作
    注: 双方のシャントはDC 160 Vオプションとして使用可能です。
    -S320-1 Vbus1用シャント、DC 320V動作
    -S320-2 Vbus2用シャント、DC 320V動作
    注: 1つのシャントのみがDC 320Vオプションとして使用できます。
    -AIO アナログI/Oオプション。16ビットアナログ入力4系統と16ビットアナログ出力6系統を追加
    注: このオプションでは、高速デジタルI/Oは選択できません。
    -BC1 AC入力のばらつき電圧を安定させる追加バスコンデンサ

    PSOオプション(オプション)

    オプション 説明
    -DUALPSO 2軸PSO
    -TRIPLEPSO 3軸PSO
    -PSO-NC 通常閉PSO出力(デフォルト通常開)

    エンコーダ乗算器オプション

    オプション 説明
    -MXR-1 1軸用4096倍(直角位相後16384倍)の乗算器、200 kHz入力、PSO操作には4096倍のリアルタイム出力、1軸
    -MXR-2 2軸用4096倍(直角位相後16384倍)の乗算器、200 kHz入力、PSO操作には4096倍のリアルタイム出力、2軸
    -MXR-3 3軸用4096倍(直角位相後16384倍)の乗算器、200 kHz入力、PSO操作には4096倍のリアルタイム出力、3軸
    -MXR-4 4軸用4096倍(直角位相後16384倍)の乗算器、200 kHz入力、PSO操作には4096倍のリアルタイム出力、最大3軸
    -MXR-5 5軸用4096倍(直角位相後16384倍)の乗算器、200 kHz入力、PSO操作には4096倍のリアルタイム出力、最大3軸
    -MXR-6 6軸用4096倍(直角位相後16384倍)の乗算器、200 kHz入力、PSO操作には4096倍のリアルタイム出力、最大3軸
    -MXR2M-1 1軸用4096倍(直角位相後16384倍)の乗算器、2 MHz入力、PSO操作には4096倍のリアルタイム出力、1軸
    -MXR2M-2 2軸用4096倍(直角位相後16384倍)の乗算器、2 MHz入力、PSO操作には4096倍のリアルタイム出力、2軸
    -MXR2M-3 3軸用4096倍(直角位相後16384倍)の乗算器、2 MHz入力、PSO操作には4096倍のリアルタイム出力、3軸
    -MXR2M-4 4軸用4096倍(直角位相後16384倍)の乗算器、2 MHz入力、PSO操作には4096倍のリアルタイム出力、最大3軸
    -MXR2M-5 5軸用4096倍(直角位相後16384倍)の乗算器、2 MHz入力、PSO操作には4096倍のリアルタイム出力、最大3軸
    -MXR2M-6 6軸用4096倍(直角位相後16384倍)の乗算器、2 MHz入力、PSO操作には4096倍のリアルタイム出力、最大3軸

      ライン選択オプション

      オプション 説明
      -LINESEL-INT ユーザーが選択可能な入力電圧、内蔵スイッチアクセス
      -LINESEL-MX-INT ユーザーが選択可能な入力電圧、MXRのオプション、内蔵スイッチアクセス
      -LINESEL-EXT ユーザーが選択可能な入力電圧、Npaqカバーの穴を使って外部からスイッチにアクセス
      -LINESEL-MX-EXT ユーザーが選択可能な入力電圧、MXRのオプション、Npaqカバーの穴を使って外部からスイッチにアクセス

      モーター出力(必須)

      オプション 説明
      -M1 Npaq 1軸モーター出力
      -M2 Npaq 2軸モーター出力
      -M3 Npaq 3軸モーター出力
      -M4 Npaq 4軸モーター出力
      -M5 Npaq 5軸モーター出力
      -M6 Npaq 6軸モーター出力
          注: システム内のアンプ数以上である必要があります。

      レゾルバ(オプション)

      オプション 説明
      -RDP2-y 1~2軸RD変換ボード、軸1~2に必要
      -RDP4-y 1~4軸RD変換ボード、軸1~4に必要
      -RDP6-y 1~6軸RD変換ボード
        注: yは搬送波周波数。 オプションは5 kHz、7.5 kHz、または10 kHz。

      統合(必須)

      Aerotechは、標準とカスタムの両方の統合サービスを提供し、お客様のシステムをできるだけ早く完全に運用できるよう支援します。 このシステムでは、次の標準統合オプションを使用できます。 必要な統合レベルがわからない場合、または御社のシステムにカスタム統合サポートが必要な場合は、Aerotechにご相談ください。

      オプション 説明
      -TAS 統合 - システムとしてテスト
      一緒に使用される完全なシステム(例: ドライブ、コントローラ、ステージ)として、コンポーネントグループのテスト、統合、および文書化を行います。 これには、パラメータファイルの生成、システムチューニング、およびシステム構成の文書化が含まれます。
      -TAC 統合 - コンポーネントとしてテスト
      個々のアイテムを一緒に出荷される個別のコンポーネントとしてテストおよび統合します。 これは通常、スペアパーツ、交換部品、または一緒に使用されないアイテムに使用されます。 こうしたコンポーネントは、より大きいシステムの一部である場合もあればそうでない場合もあります。