Npaq MRドライブラック

説明

設計の主な特徴

  • 統合ドライブを搭載した、3U、19インチラックマウント設計
  • 柔軟な設計のため、同じアンプでブラシモーター、ブラシレスモーター、ステッピングモーターを駆動可能
  • 連続で5 A、ピーク出力電流10 A
  • PWMアンプまたはリニアアンプ
  • 内蔵電源
  • IEEE-1394 FireWireインターフェース
  • デジタルの電流ループ、速度ループ、位置ループによりモーション安定性が向上
  • I/O拡張のための、オプションのイーサネットポート
  • 組み込みエンコーダ乗算器により、スループットの向上と配線の簡素化が可能
  • CE適合、NRTL安全性認定; 2011/65/EURoHS2Directive指令に準拠

The Npaq® MRは、高コスト効率、高性能の、4軸または8軸ドライブラックです。 すべてのバージョンが3Uサイズ、ラックマウント型で、 Automation 3200モーションプラットフォームと併用できます。

Npaqシリーズは高性能の倍精度DSPを搭載し、電流ループとサーボループの閉鎖をデジタルで行うため、高精度の位置決めと速度安定性を実現します。 この処理能力により、Npaq MRは最大20 kHzのループ閉鎖率を可能にし、またデジタルとアナログでのI/O処理、データ収集、レーザー発射、エンコーダ逓倍などのタスクをリアルタイムで実行できます。

Npaq MRの標準オプションには、組み込みエンコーダ逓倍、軸ごとのブレーキ制御論理、I/O拡張、内蔵の非常停止回路があります。

Npaq MRは、内蔵アンプを使用してリニアおよびPWMの双方のトポロジーをサポートし、ブラシレスモーター、ブラシDCモーター、またはステッピングモーターを制御します。 電源のターンオン電流を制限した状態で、Npaq MRが1つの統合モーターの動作電圧を維持します。

Npaq MRは単軸位置同期出力(PSO)によって外部機器を正確に同期し、またユーザーに最大64系統の光絶縁型の入出力を提供する軸ごとのI/Oオプションを提供します。

仕様

Npaq MRの仕様

特徴単位説明
軸数   1~8
エンコーダ入力   軸ごとにプライマリ1系統と補助1系統
モータースタイル   ブラシ、ブラシレス、ステッパー
電源 VAC 単相AC 100~240 V、50/60 Hz(工場出荷時に設定)
バス電圧 VDC 10-80
ピーク出力電流(1秒)(1) Apk 10
連続出力電流(1) Apk 5
デジタル入力   オプション(2)
デジタル出力   オプション(2)
アナログ入力   軸ごとに1つの12ビット差動
アナログ出力   オプション(2)
フィードバックコネクタ上の専用軸I/O   リミット入力3系統(CW、CCW、ホーム)、ホール効果入力3系統(A、B、C)、高速差動入力3系統(エンコーダ用正弦、余弦、マーカー)、モーター過剰温度入力
補助フィードバックコネクタ上の専用I/O   補助エンコーダの正弦、余弦、マーカー。マーカーはPSO出力に使用可能。
I/O拡張ボード(2)   1系統の12ビット差動アナログ入力。1系統の16ビットアナログ出力。8系統のデジタル入力、光絶縁型、シンクまたはソース。軸ごとに8系統の光絶縁型デジタル出力
高速データキャプチャ   あり
高速デジタル出力   なし
双方向ライン   なし
ブレーキ自動制御   オプション
非常停止(ESTOP)   オプション
位置同期出力(PSO)   単軸標準
逓倍エンコーダを出力可能   MXHオプションのみ
矩形波エンコーダを出力可能   あり
乗算によるプライマリエンコーダ入力周波数   200 kHz正弦波(MXU)、450 kHz正弦波(MXH)
プライマリエンコーダ入力周波数矩形波   10 MHz矩形波周波数/40 MHzカウント値
セカンダリエンコーダ入力周波数   10 MHz矩形波周波数/40 MHzカウント値
レーザーフィードバックサポート   なし
エンコーダの逓倍(3)   x4096 (MXU)、x65536 (MXH)
レゾルバインターフェース   なし
内部シャント抵抗   なし
外部シャント   なし
イーサネット   なし
USB   なし
RS-232   なし
FireWire   あり
フィールドバス   PC上のModbus TCP
ジョイスティック   あり
電流ループ更新率 kHz 20
サーボループ更新率 kHz 8
パワーアンプ帯域幅 kHz ソフトウェアで選択可能
最低負荷インダクタンス mH PWMで0.1 mH、リニアで0
動作温度 °C 0~50
保存温度 °C -30~85
重量 kg (lb) 16 (35)
パッケージ   アンプは工場出荷時に組込済み
基準   CE適合、NRTL安全性認定; 2011/65/EURoHS2Directive指令
  1. 正弦波のピーク値。ACモーターのrms電流は0.707 x Apk
  2. I/Oオプションが必要。
  3. 直角位相デコード後の有効分解能(該当する場合)。

    集積型アンプの電気的特性

     単位MPML
    出力電圧 VDC 10, 20, 30, 40, 80 10, 20, 30, 40
    ピーク出力電流 A 10 10(1)
    連続出力電流 A 5 5(1)
    PWMスイッチング周波数 kHz 20 N/A
    パワーアンプ帯域幅 kHz ソフトウェアで選択可能 ソフトウェアで選択可能
    最低負荷インダクタンス mH 0.1 0
    動作温度 °C 0~50 0~50
    保存温度 °C -20~85 -20~85
    重量 kg 0.5 0.5
    1. 実際の電流定格はモーターの抵抗によって決まる。

    寸法

    • 4軸シャーシ
    • 8軸シャーシ

    注文情報

    注文例

    Npaq MR /4AXIS-BOX -A -4-40LP /1-MP10I /2-MP10 /3-MP10

    /4-MP10 /5-MP10 /6-MP10 /7-MP10 /8-MP10 /US-115VAC /Brake-2 -/JOY-1

    注文オプション

    土台 パッケージ線間電圧バス電源軸1アンプ軸2アンプ軸3アンプ
    Npaq MR /4AXIS-BOX
    /8AXIS-BOX
    -A
    -B
    -C
    -D
    -4-40LP
    -4-80LP
    -4-40
    -4-80
    -4-10B
    -4-20B
    -4-30B
    -4-40B
    -8-40LP
    -8-80LP
    -8-40
    -8-80
    -8-10B
    -8-20B
    -8-30B
    -8-40B
    /1-MP10
    /1-MP10I
    /1-MP10M
    /1-MP10MI
    /1-MP10HB
    /1-MP10IHB
    /1-MP10MHB
    /1-MP10MIHB
    /1-ML10
    /1-ML10I
    /1-ML10M
    /1-ML10MI
    /1-ML10H
    /1-ML10HI
    /2-MP10
    /2-MP10I
    /2-MP10M
    /2-MP10MI
    /2-MP10HB
    /2-MP10IHB
    /2-MP10MHB
    /2-MP10MIHB
    /2-ML10
    /2-ML10I
    /2-ML10M
    /2-ML10MI
    /2-ML10H
    /2-ML10HI
    /3-MP10
    /3-MP10I
    /3-MP10M
    /3-MP10MI
    /3-MP10HB
    /3-MP10IHB
    /3-MP10MHB
    /3-MP10MIHB
    /3-ML10
    /3-ML10I
    /3-ML10M
    /3-ML10MI
    /3-ML10H
    /3-ML10HI
    軸4アンプ軸5アンプ軸6アンプ軸7アンプ軸8アンプ電源コードブレーキオプション
    /4-MP10
    /4-MP10I
    /4-MP10M
    /4-MP10MI
    /4-MP10-HB
    /4-MP10I-HB
    /4-MP10M-HB
    /4-MP10MI-HB
    /4-ML10
    /4-ML10I
    /4-ML10M
    /4-ML10MI
    /4-ML10H
    /4-ML10HI
    /5-MP10
    /5-MP10I
    /5-MP10M
    /5-MP10MI
    /5-MP10-HB
    /5-MP10I-HB
    /5-MP10M-HB
    /5-MP10MI-HB
    /6-MP10
    /6-MP10I
    /6-MP10M
    /6-MP10MI
    /6-MP10-HB
    /6-MP10I-HB
    /6-MP10M-HB
    /6-MP10MI-HB
    /7-MP10
    /7-MP10I
    /7-MP10M
    /7-MP10MI
    /7-MP10-HB
    /7-MP10I-HB
    /7-MP10M-HB
    /7-MP10MI-HB
    /8-MP10
    /8-MP10I
    /8-MP10M
    /8-MP10MI
    /8-MP10-HB
    /8-MP10I-HB
    /8-MP10M-HB
    /8-MP10MI-HB
    /ENGLAND
    /GERMANY
    /ISRAEL
    /INDIA
    /AUSTRALIA
    /US-115VAC
    /US-230VAC
    /NO-LINECORD
    /BRAKE-1
    /BRAKE-2
    /BRAKE-3
    /BRAKE-4
    /BRAKE-5
    /BRAKE-6
    /BRAKE-7
    /BRAKE-8

    Npaq MR

    オプション 説明
    Npaq MR DC電源とFireWire®インターフェースを搭載した、ラックマウントデジタルアンプシャーシ。 4軸または8軸のブラシ/ブラシレス/ステッピングモーターアンプをサポート。
    • 軸ごとの専用I/Oには次が含まれます: CW/CCW/ホームリミット、正弦、余弦、マーカー、ホール効果センサー、モーター過剰温度、外部障害
    • I/Oオプションボード上のユーザー定義のI/O: 8系統の光絶縁型入力(シンクまたはソース)、8系統の出力(シンクまたはソース)、1系統の12ビットアナログ入力、1系統の16ビットアナログ出力、およびブレーキリレー

    パッケージ

    オプション 説明
    /4AXIS-BOX 最大4軸のモーションをサポート
    /8AXIS-BOX 最大8軸のモーションをサポート

    線間電圧

    オプション 説明
    -A AC 115 V
    -B AC 230 V
    -C AC 100 V
    -D AC 200 V

    バス電源

    オプション 説明
    -4-40LP DC 40 Vバスの4軸ラック、最大300ワット
    -4-80LP DC 80 Vバスの4軸ラック、最大300ワット
    -4-40 DC 40 Vバスの4軸ラック、最大600ワット
    -4-80 DC 80 Vバスの4軸ラック、最大600ワット
    -4-10B DC ±10 Vバスの4軸ラック、最大400ワット
    -4-20B DC ±20 Vバスの4軸ラック、最大400ワット
    -4-30B DC ±30 Vバスの4軸ラック、最大400ワット
    -4-40B DC ±40 Vバスの4軸ラック、最大800ワット
    -8-40LP DC 40 Vバスの8軸ラック、最大500ワット
    -8-80LP DC 80 Vバスの8軸ラック、最大500ワット
    -8-40 DC 40 Vバスの8軸ラック、最大500ワット
    -8-80 DC 80 Vバスの8軸ラック、最大1000ワット
    -8-10B DC ±10 Vバスの8軸ラック、最大400ワット
    -8-20B DC ±20 Vバスの8軸ラック、最大400ワット
    -8-30B DC ±30 Vバスの8軸ラック、最大400ワット
    -8-40B DC ±40 Vバスの8軸ラック、最大600ワット

    軸1アンプオプション

    オプション 説明
    /1-MP10 デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /1-MP10I I/Oオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /1-MP10M デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1)
    /1-MP10MI デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oオプション付き。
    /1-MP10-HB 半バスオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /1-MP10I-HB I/Oおよび半バスオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /1-MP10M-HB デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU (1) 半バスオプション付き。
    /1-MP10MI-HB デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oおよび半バスオプション付き。
    /1-ML10 リニアアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /1-ML10I I/Oオプション付きリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /1-ML10M リニアアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU (1)
    /1-ML10MI リニアアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oオプション付き。
    /1-ML10H デジタルリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A。x65536 MXH(1)
    /1-ML10HI デジタルリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A。x65536 MXH(1) I/Oオプション付き。
    1. 直角位相デコード後の実効乗算係数(該当する場合)。

    軸2アンプオプション

    オプション 説明
    /2-MP10 デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /2-MP10I I/Oオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /2-MP10M デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1)
    /2-MP10MI デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oオプション付き。
    /2-MP10-HB 半バスオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /2-MP10I-HB I/Oおよび半バスオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /2-MP10M-HB デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) 半バスオプション付き。
    /2-MP10MI-HB デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oおよび半バスオプション付き。
    /2-ML10 リニアアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /2-ML10I I/Oオプション付きリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /2-ML10M リニアアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1)
    /2-ML10MI リニアアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oオプション付き。
    /2-ML10H デジタルリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A。x65536 MXH(1)
    /2-ML10HI デジタルリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A。x65536 MXH(1) I/Oオプション付き。
    1. 直角位相デコード後の実効乗算係数(該当する場合)。

    軸3アンプオプション

    オプション 説明
    /3-MP10 デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /3-MP10I I/Oオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /3-MP10M デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1)
    /3-MP10MI デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oオプション付き。
    /3-MP10-HB 半バスオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /3-MP10I-HB I/Oおよび半バスオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /3-MP10M-HB デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) 半バスオプション付き。
    /3-MP10MI-HB デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oおよび半バスオプション付き。
    /3-ML10 リニアアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /3-ML10I I/Oオプション付きリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /3-ML10M リニアアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1)
    /3-ML10MI リニアアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oオプション付き。
    /3-ML10H デジタルリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A。x65536 MXH(1)
    /3-ML10HI デジタルリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A。x65536 MXH(1) I/Oオプション付き。
    1. 直角位相デコード後の実効乗算係数(該当する場合)。

    軸4アンプオプション

    オプション 説明
    /4-MP10 デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /4-MP10I I/Oオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /4-MP10M デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1)
    /4-MP10MI デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oオプション付き。
    /4-MP10-HB 半バスオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /4-MP10I-HB I/Oおよび半バスオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /4-MP10M-HB デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) 半バスオプション付き。
    /4-MP10MI-HB デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oおよび半バスオプション付き。
    /4-ML10 リニアアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /4-ML10I I/Oオプション付きリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /4-ML10M リニアアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1)
    /4-ML10MI リニアアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oオプション付き。
    /4-ML10H デジタルリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A。x65536 MXH(1)
    /4-ML10HI デジタルリニアアンプ、最大10 A、連続で5 A。x65536 MXH(1) I/Oオプション付き。
    1. 直角位相デコード後の実効乗算係数(該当する場合)。

    軸5アンプオプション

    オプション 説明
    /5-MP10 デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /5-MP10I I/Oオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /5-MP10M デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1)
    /5-MP10MI デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oオプション付き。
    /5-MP10-HB 半バスオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /5-MP10I-HB I/Oおよび半バスオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /5-MP10M-HB デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) 半バスオプション付き。
    /5-MP10MI-HB デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oおよび半バスオプション付き。
    1. 直角位相デコード後の実効乗算係数(該当する場合)。

    軸6アンプオプション

    オプション 説明
    /6-MP10 デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /6-MP10I I/Oオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /6-MP10M デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1)
    /6-MP10MI デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oオプション付き。
    /6-MP10-HB 半バスオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /6-MP10I-HB I/Oおよび半バスオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /6-MP10M-HB デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) 半バスオプション付き。
    /6-MP10MI-HB デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oおよび半バスオプション付き。
    1. 直角位相デコード後の実効乗算係数(該当する場合)。

    軸7アンプオプション

    オプション 説明
    /7-MP10 デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /7-MP10I I/Oオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /7-MP10M デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1)
    /7-MP10MI デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oオプション付き。
    /7-MP10-HB 半バスオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /7-MP10I-HB I/Oおよび半バスオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /7-MP10M-HB デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) 半バスオプション付き。
    /7-MP10MI-HB デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oおよび半バスオプション付き。
    1. 直角位相デコード後の実効乗算係数(該当する場合)。

    軸8アンプオプション

    オプション 説明
    /8-MP10 デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /8-MP10I I/Oオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /8-MP10M デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1)
    /8-MP10MI デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oオプション付き。
    /8-MP10-HB 半バスオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /8-MP10I-HB I/Oおよび半バスオプション付きデジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A
    /8-MP10M-HB デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) 半バスオプション付き。
    /8-MP10MI-HB デジタルPWMアンプ、最大10 A、連続で5 A。x4096 MXU(1) I/Oおよび半バスオプション付き。
    1. 直角位相デコード後の実効乗算係数(該当する場合)。

    電源コード(必ず1つ選択)

    オプション 説明
    /ENGLAND 英国対応の電源コード
    /GERMANY ドイツ対応の電源コード
    /ISRAEL イスラエル対応の電源コード
    /AUSTRALIA オーストラリア対応の電源コード
    /US-115VAC 米国AC 115 V電源コード
    /US-230VAC 米国AC 230 V電源コード
    /NO-LINECORD 電源コードなし

    ブレーキオプション(4つまで選択可)

    オプション 説明
    /BRAKE-1 軸1は24 V、1 Aブレーキ用に配線
    /BRAKE-2 軸2は24 V、1 Aブレーキ用に配線(アンプは「I」オプションまたは「MI」オプションを備えていること)
    /BRAKE-3 軸3は24 V、1 Aブレーキ用に配線(アンプは「I」オプションまたは「MI」オプションを備えていること)
    /BRAKE-4 軸4は24 V、1 Aブレーキ用に配線(アンプは「I」オプションまたは「MI」オプションを備えていること)
    /BRAKE-5 軸5は24 V、1 Aブレーキ用に配線(アンプは「I」オプションまたは「MI」オプションを備えていること)
    /BRAKE-6 軸6は24 V、1 Aブレーキ用に配線(アンプは「I」オプションまたは「MI」オプションを備えていること)
    /BRAKE-7 軸7は24 V、1 Aブレーキ用に配線(アンプは「I」オプションまたは「MI」オプションを備えていること)
    /BRAKE-8 軸8は24 V、1 Aブレーキ用に配線(アンプは「I」オプションまたは「MI」オプションを備えていること)

    オプション(複数選択可)

    オプション 説明
    -ESTOP1 コントローラがモーションを止め、その後サーボコントロールを無効にする。 内部の正方向ガイド式リレーがモニター接点でモーターからのAC電源を切断する。 オペレータのリスクアセスメントは、インテグレーターまたはエンドユーザーが行う。
    -ESTOP2 ESTOP1と同じだが2本のリレーを使用する
    -ESTOP3 ESTOP2と同じだが、第2バス放電抵抗器を1つ含む
    -SLIDE ラックマウントレール

    統合(必須)

    Aerotechは、標準とカスタムの両方の統合サービスを提供し、お客様のシステムをできるだけ早く完全に運用できるよう支援します。 このシステムでは、次の標準統合オプションを使用できます。 必要な統合レベルがわからない場合、または御社のシステムにカスタム統合サポートが必要な場合は、Aerotechにご相談ください。

    オプション 説明
    -TAS 統合 - システムとしてテスト
    一緒に使用される完全なシステム(例: ドライブ、コントローラ、ステージ)として、コンポーネントグループのテスト、統合、および文書化を行います。 これには、パラメータファイルの生成、システムチューニング、およびシステム構成の文書化が含まれます。
    -TAC 統合 - コンポーネントとしてテスト
    個々のアイテムを一緒に出荷される個別のコンポーネントとしてテストおよび統合します。 これは通常、スペアパーツ、交換部品、または一緒に使用されないアイテムに使用されます。 こうしたコンポーネントは、より大きいシステムの一部である場合もあればそうでない場合もあります。