ABG10000エアベアリングダイレクトドライブ デカルトガントリーシステム

説明

設計の主な特徴

  • 超スムーズモーション向けエアベアリング
  • 全軸完全与圧済み
  • 2台のリニアモーターによる下軸駆動
  • 1 m x 1 mまでの移動
  • オプションのZ軸、振動絶縁、機械基盤、コントロール筐体

ABG10000エアベアリングガントリーは、Aerotechのコア技術と多様な製造能力を生かし、さまざまな自動化分野において抜群の性能と汎用性を提供します。 こういったシステムは、高速のピック&プレース、自動アセンブリ、ビジョン検査、吐出ステーション、高精度検査などの用途で使用されます。

リニアモーター/リニアエンコーダ

弊社の高性能BLMシリーズのブラシレス リニアサーボモーターは、1 m/sの速度、0.5 gの加速度でABG10000を駆動します。 フィードバックは堅牢な非接触光学リニアエンコーダから得られます。

エアベアリングデザイン

ABG10000の水平面および垂直面にはアクティブプリロードが搭載されています。 対抗する薄膜圧力でベアリングの呼びギャップ許容度を維持します。 この設計は、荷重を広い表面に分散する大きなエアベアリング面だけでなく、ステージの剛性が強化されており、高荷重またはオフセット荷重に理想的です。

独自の製造技術により、優れた幾何学的特性を有するステージを開発しました。 エアベアリングには性能を最大限に高める固有の平均化効果が備わっています。 薄膜は小型の表面ボイドを埋め、他の不規則性を可能にします。 この特性により、ピッチ、ロール、ヨー、直線性、平坦性で優れた仕様が可能になります。

堅牢な設計

リニアモーターは非接触機器のため、バックラッシュや摩耗がなく、メンテナンスも必要ありません。 エアベアリングは磁力で与圧した上で組み立てられ、最適の剛性と荷重の配分を提供します。

ケーブル管理システム

広範な研究開発によりケーブル管理システム(CMS)が最適化され、業界で最も信頼性の高い設計であることが現場で証明されています。 大きな曲げ半径とハイフレックスケーブルにより、エアベアリングガントリーは何百万サイクルものメンテナンス不要の運転が可能になります。 万一コンポーネントに故障が起きても、モジュラーデザインのため、部品の交換はすばやく簡単です。

ターンキー運転

ターンキーシステムを購入してくだされば、長年にわたって高精度位置決め・コントロールシステムを製造し続けた弊社の経験を活用していただけます。 一般的なオプションには、Zステージ、振動絶縁、機械基盤、コントロール筐体が含まれます。 さらに弊社は、ABG10000との併用に最適化した広範囲の高性能アンプと高度なモーションコントローラを製造しています。

カスタムデザイン

カスタムの高性能システムを設計・製造し、さまざまな用途におけるお客様のニーズと仕様に対応しています。 モーションコントロールと位置決めシステムの広範な経験に基づき、お客様の用途に理想的なソリューションを提供します。

デカルトロボットのパンフレット

デカルトロボットカバー高度なガントリーシステムに関する詳細は、 デカルトロボット のパンフレットをご覧ください。 PDFは ここでダウンロードできます。

仕様

ABG10000の仕様

モデルABG10000-500-500ABG10000-750-750ABG10000-1000-1000
移動量 500 mm x 500 mm 750 mm x 750 mm 1000 mm x 1000 mm
バス電圧 最大DC 320V
精度(1)(2) ±2 µm
双方向繰り返し精度(1)(2) ±0.5 µm
直線性(3) ±2 µm ±2 µm ±3 µm
平坦性(3) ±6 µm ±12 µm ±14 µm
ロール(3) ±3 arc sec ±4 arc sec ±5 arc sec
ピッチ(3) ±8 arc sec ±13 arc sec ±15 arc sec
ヨー(3) ±2 arc sec ±3 arc sec ±4.5 arc sec
最大速度(4) 1000 mm/s
最大加速度 0.5 g
移動質量 ブリッジ 9 kg 9 kg 9 kg
ガントリー 70 kg 77 kg 84 kg
直交性 5 arc sec
動作圧力(5) 80 psig +0 psig -5 psig
空気消費量(6) 56.6 SLPM
材料 アルミ製
仕上げ 硬質皮膜加工
ステージ質量(ライザーまたは御影石の土台を除く) 282 kg 303 kg 325 kg
  1. 移動範囲の中央地点で測定されています。
  2. Aerotechのモーションコントローラおよび較正で利用できます。
  3. 最大適用荷重は、性能要件によって制限されることがあります。そのため荷重仕様は示していません。
  4. 最大速度はステージ性能に基づいています。最大適用速度は、システムのデータ速度や分解能によって制限されることがあります。
  5. エアベアリングを圧力不足から保護するため、ESTOP入力に連携するインライン圧力スイッチを推奨します。
  6. 空気供給は清潔に保ち、露点温度0°F(-17.78°C)まで乾燥させ、フィルターを適用して0.25 µm以下に抑える必要があります。純度99.9%の窒素ガスを推奨します。

寸法

  • ABG10000

注文情報

ABG10000エアベアリングダイレクトドライブ デカルトガントリーシステム

オプション 説明
AGS10000-xxxx-yyyy ABG10000エアベアリングダイレクトドライブ デカルトガントリーシステム、XXXX mm下軸移動量、YYYY mm上軸移動量

フィードバック(必須)

オプション 説明
-E1 下軸: デュアルインクリメンタル リニアエンコーダ。1 Vpp増幅正弦波出力(スパー石あたり1つ)
上軸: シングルインクリメンタル リニアエンコーダ。1 Vpp増幅正弦波出力
-E2 下軸: デュアル高精度インクリメンタル リニアエンコーダ。1 Vpp増幅正弦波出力(スパー石ごとに1つ)
上軸: 高精度リニアエンコーダ1個、1 Vpp増幅正弦波出力

リミット(必須)

オプション 説明
-LI1 通常閉の移動終了リミットスイッチ、DC 5V
-LI2 通常開の移動終了リミットスイッチ、DC 5V

計測(必須)

オプション 説明
-PL2 Standard performance - includes plots for accuracy and straightness/flatness
-PL6 標準性能 - 精度のプロットのみを含みます

統合(必須)

Aerotechは、標準とカスタムの両方の統合サービスを提供し、お客様のシステムをできるだけ早く完全に運用できるよう支援します。 このシステムでは、次の標準統合オプションを使用できます。 必要な統合レベルがわからない場合、または御社のシステムにカスタム統合サポートが必要な場合は、Aerotechにご相談ください。

オプション 説明
-TAS 統合 - システムとしてテスト
一緒に使用される完全なシステム(例: ドライブ、コントローラ、ステージ)として、コンポーネントグループのテスト、統合、および文書化を行います。 これには、パラメータファイルの生成、システムチューニング、およびシステム構成の文書化が含まれます。
-TAC 統合 - コンポーネントとしてテスト
個々のアイテムを一緒に出荷される個別のコンポーネントとしてテストおよび統合します。 これは通常、スペアパーツ、交換部品、または一緒に使用されないアイテムに使用されます。 こうしたコンポーネントは、より大きいシステムの一部である場合もあればそうでない場合もあります。

アクセサリ(別品目として注文)

オプション 説明
ABF エアベアリングろ過キット