AGS1000ガントリーシステム

説明

設計の主な特徴

  • 優れた性能と耐用性を実現するリニアブラシレスサーボモーター
  • カスタマイズ可能なZ軸とθ軸による柔軟性の向上
  • オプションの機械基盤とライザー
  • ESD保護および医療用途向け無電解ニッケル(オプション)
  • コンパクトな設計で全体的な機械の小型化を実現
  • ダイボンディング、ワイヤボンディング、WLP、およびDNAプロファイリングに最適

AGS1000シリーズのデカルトガントリーシステムは、Aerotechのコア技術と多様な製造能力を生かし、さまざまなオートメーションプラットフォームで抜群の性能と汎用性を発揮します。 AGS1000システムは、高速のピック&プレース、自動アセンブリ、ビジョン検査、吐出ステーション、高精度検査などの用途に特化して設計されています。 AGS1000は業界をリードするAGS10000ガントリーを基にしており、同様の最先端の特性を多数備えています。

リニアモーター/リニアエンコーダ

弊社の高性能BLMCシリーズ ブラシレスリニアサーボモーターは、最大速度2 m/s、加速度2 gでAGS1000を駆動します。 フィードバックは堅牢な非接触光学リニアエンコーダから得られます。 熱膨張に対応するように最適化された設計により、どのような動作条件でも高い精度が確保されます。

堅牢な設計

リニアモーターは非接触機器であるため、バックラッシュや摩耗がなく、メンテナンスも必要ありません。 ベアリングはワイパーシールとグリースフィッティング搭載の与圧済みリニアモーションガイドで、剛性と負荷分散を最適化するようにマウントされています。 標準潤滑剤はクリーンルーム対応です。

ケーブル管理システム

広範な研究開発によってケーブル管理システム(CMS)が最適化され、業界で最も信頼性の高い設計であることが現場で証明されています。 大きな曲げ半径とハイフレックスケーブルにより、AGS1000は何百万サイクルものメンテナンス不要の運転が可能になります。 万一コンポーネントに故障が起きても、モジュラーデザインのため、部品をすばやく簡単に交換できます。

お使いのケーブルの配線や空気ラインの配置はシステムEチェーンを活用できます。 コネクタはワークピース位置とEチェーンの反対側にあるため、最終的なマシンの統合が非常に簡単です。

ターンキー運転

ターンキーシステムを購入してくだされば、長年にわたって高精度位置決め・コントロールシステムを製造し続けた弊社の経験を活用していただけます。 一般的なオプションには、Zθメカニズム、自動化された部品ハンドリング機器に対応するライザー、電子サブシステム全体に対応する機械基盤があります。

弊社は、高性能自動化用途に最適化された広範囲の高性能アンプと高度なモーションコントローラを製造しています。

デカルトロボットのパンフレット

デカルトロボットカバー高度なガントリーシステムに関する詳細は、 デカルトロボット のパンフレットをご覧ください。 PDFは ここでダウンロードできます。

仕様

AGS1000の仕様

モデルAGS1000-200-200AGS1000-400-400AGS1000-500-500
移動範囲(1) 200 mm x 200 mm 400 mm x 400 mm 500 mm x 500 mm
最大移動速度(2) 2 m/s
最大リニア加速度 2 g (無荷重)
最大荷重(3) 15 kg
連続力(4,5,6) 下軸 空冷
(20 psi)
228 N
エアなし 146 N
上軸 空冷
(20 psi)
114 N
エアなし 73 N
ピーク力(4,6) 下軸 916 N
上軸 458 N
精度(7) ±5.0 µm
繰り返し精度 ±2.0 µm
直交性 5 arc sec
Nominal System Weight (Gantry Only)(8) 47.7 kg 65 kg 73.6 kg
Moving Mass(8) 下軸 21 kg 25 kg 27 kg
上軸 3 kg
材料 アルミ製
仕上げ ステージ(9) クリア陽極酸化処理
テーブル 硬質皮膜陽極酸化処理
  1. カスタムの移動量も提供可能 - 工場にお問い合わせください。
  2. 最大速度はステージ性能に基づいています。最大適用速度は、システムのデータ速度や分解能によって制限されることがあります。
  3. 最大荷重はベアリング性能に基づいて決まります。最大適用荷重は加速の条件によって制限されることがあります。
  4. 構成により異なります。
  5. 性能という意味では、位置決めステージの熱限界によって連続出力が制限されることがあります。
  6. 推力はアンプ出力によって制限されることがあります。
  7. 移動範囲の中央地点で測定されています。
  8. Values shown are approximations only and will vary based on customer requirements including, but not limited to, nominal gantry travel, maximum system velocity, quantity and size of customer cables and hoses, and customer payload mass and size.
  9. カスタム仕上げも提供可能 - 工場にお問い合わせください。

寸法

注文情報

AGS1000ダイレクトドライブデカルトガントリーシステム

オプション 説明
AGS1000-XXX-YYY ABG1000ダイレクトドライブ デカルトガントリーシステム、XXX mm下軸移動量、YYY mm上軸移動量

フィードバック(必須)

オプション 説明
-E1 下軸: デュアルインクリメンタル リニアエンコーダ。1 Vpp
上軸: シングルインクリメンタル リニアエンコーダ。1 Vpp
-E2 下軸: デュアルインクリメンタル リニアエンコーダ。0.1 µmデジタルTTL 上軸: シングルインクリメンタル リニアエンコーダ、0.1 µmデジタルTTL
-E3 下軸: シングルインクリメンタルリニアエンコーダ、1 Vpp
上軸: シングルインクリメンタルリニアエンコーダ、1 Vpp
-E4 下軸: シングルインクリメンタル リニアエンコーダ。0.1 µmデジタルTTL 上軸: シングルインクリメンタル リニアエンコーダ、0.1 µmデジタルTTL

リミット(必須)

オプション 説明
-LI1 通常閉のリミットスイッチ。DC 5V
-LI2 通常開のリミットスイッチ。DC 5V

リフティング(オプション)

オプション 説明
-LF システムアセンブリを備えたつり金具

性能等級(必須)

オプション 説明
-PL6 標準性能 - 精度のプロットのみが含まれます

統合(必須)

Aerotechは、標準とカスタムの両方の統合サービスを提供し、お客様のシステムをできるだけ早く完全に運用できるよう支援します。 このシステムでは、次の標準統合オプションを使用できます。 必要な統合レベルがわからない場合、または御社のシステムにカスタム統合サポートが必要な場合は、Aerotechにご相談ください。

オプション 説明
-TAS 統合 - システムとしてテスト
一緒に使用される完全なシステム(例: ドライブ、コントローラ、ステージ)として、コンポーネントグループのテスト、統合、および文書化を行います。 これには、パラメータファイルの生成、システムチューニング、およびシステム構成の文書化が含まれます。
-TAC 統合 - コンポーネントとしてテスト
個々のアイテムを一緒に出荷される個別のコンポーネントとしてテストおよび統合します。 これは通常、スペアパーツ、交換部品、または一緒に使用されないアイテムに使用されます。 こうしたコンポーネントは、より大きいシステムの一部である場合もあればそうでない場合もあります。