AGS1500ガントリーシステム

説明

設計の主な特徴

  • コンパクトな占有面積に精密なコンタリング向け最適化設計
  • 最大速度3 m/s、最大加速度3 g
  • スムーズモーションを実現するハイパワーのブラシレスリニアサーボモーター
  • 500 mm x 500 mmの移動量
  • ESD保護用の無電解ニッケル(オプション)
  • カスタマイズして柔軟な構成可能なZ軸とθ軸
  • 非接触リニアエンコーダ
  • 設定可能なケーブル管理システムにより、ファイバーレーザー、カメラ、空気ラインなど多数の用途への組み込みを実現

デカルトガントリーシステムのAGS1500シリーズは、超精密でハイダイナミックコンタリング用に設計されており、さまざまな自動化プラットフォームで抜群の性能と汎用性を発揮します。 平面型デザインにより、作業点での動的ピッチエラーが最小限に抑えられます。

AGS1500システムは世界中の製造工場で使用されており、その用途は、精密マイクロマシニング、ステンシル切断、燃料電池製造、はんだボール配置、プリンテッドエレクトロニクス、高速ピック&プレース、自動アセンブリ、ビジョン検査、吐出ステーション、高精度検査などがあります。 AGS1500は業界をリードするAGS15000ガントリーを基にしており、同様の最先端の特性を多数備えています。

高速/高加速度

Aerotechの高性能BLMC/BLMシリーズのブラシレスリニアサーボモーターは、最大3 m/sの速度、5 gの加速度でAGS1500を駆動します。 デュアルリニアモーターとエンコーダが下軸に取り付けられており、最高の性能と精度を実現します。 堅牢な非接触光学リニアエンコーダは、Aerotechのコントローラと併用すると、最大1 nmの分解能を実現します。

堅牢な設計

リニアモーターは非接触機器のため、バックラッシュや摩耗がなく、メンテナンスも必要ありません。 ベアリングはワイパーシールとグリースフィッティング搭載の与圧済みリニアモーションガイドで、剛性と負荷分散を最適化するようにマウントされています。

AGS1500はリニアモーターやリニアエンコーダを作業域外に保つように設計されています。 この設計により、デブリによってガントリーが破損する可能性が低くなります。

耐久性のあるケーブル管理システム

ケーブル管理システム(CMS)は業界で最も信頼できる設計として最適化され、現場で実証されています。 大きな曲げ半径とハイフレックスケーブルにより、AGS1500は何百万サイクルものメンテナンス不要の運転が可能になります。 万一コンポーネントに故障が起きても、モジュラーデザインのため、部品をすばやく簡単に交換できます。

お使いのケーブルの配線や空気ラインの配置はシステムEチェーンを活用できます。 コネクタはワークピース位置とEチェーンの反対側にあるため、最終的なマシンの統合が非常に簡単です。

ターンキー運転

ターンキーシステムをご購入してくだされば、長年にわたって高精度位置決め・コントロールシステムを製造し続けている弊社の経験を活用していただけます。 一般的なオプションには、Zθメカニズム、自動化部品ハンドリング機器に対応するライザー、フライングオプティクスコンポーネントのためのブラケット、絶縁システム、全コントロールと電子サブシステムに対応するよう設計された機械基盤があります。

システムコントローラ

さらに、高性能自動化用途に最適化された広範囲のアンプと高度なモーションコントローラも製造しています。

デカルトロボットのパンフレット

デカルトロボットカバー高度なガントリーシステムに関する詳細は、 デカルトロボット のパンフレットをご覧ください。 PDFは ここでダウンロードできます。

仕様

AGS1500の仕様

モデルAGS1500-200-200AGS1500-300-300AGS1500-400-400AGS1500-500-500
移動量 200 mm x 200 mm 300 mm x 300 mm 400 mm x 400 mm 500 mm x 500 mm
バス電圧 最大DC 340V
最大移動速度(2) 3 m/s
最大リニア加速度 5 g (無荷重)
最大荷重(3) 15.0 kg
精度(4) ±1.0 µm ±1.25 µm ±1.25 µm ±1.5 µm
繰り返し精度 ±0.3 µm ±0.4 µm ±0.4 µm ±0.5 µm
直交性 5 arc sec
Nominal System Weight (Gantry Only)(5) 50 kg 65 kg 80 kg 95 kg
Moving Mass(5) 下軸 29.0 kg 31.0 kg 34.0 kg 37.0 kg
上軸 3.2 kg
材料 アルミ製
仕上げ ステージ 黒色アルマイト、ESDはオプション
キャリッジ 黒色の硬質皮膜加工、ESDはオプション
  1. 空冷オプションあり。
  2. 最大速度はステージ性能に基づいています。最大適用速度は、システムのデータ速度や分解能によって制限されることがあります。
  3. 最大荷重はベアリング性能に基づいて決まります。最大適用荷重は加速度と動的要件によって制限されることがあります。
  4. 静的状態で単軸における移動量の中央地点で測定されています。
  5. Values shown are approximations only and will vary based on customer requirements including, but not limited to, nominal gantry travel, maximum system velocity, quantity and size of customer cables and hoses, and customer payload mass and size.
  • AGS1500加速度グラフ

寸法

注文情報

AGS1500ダイレクトドライブデカルトガントリーシステム

オプション 説明
AGS1500-XXX-YYY AGS1500リニアモーターガントリーシステム、XXXmm下軸移動量、YYY mm上軸移動量

モーター(必須)

オプション 説明
-M1 下軸: デュアルBLMC-267-Aブラシレスリニアモーター
上軸: シングルBLMC-192-Aブラシレスリニアモーター
-M2 下軸: BLM-264-Aブラシレスリニアモーター
上軸: BLMC-192-Aブラシレスリニアモーター

フィードバック(必須)

オプション 説明
-E1 下軸: デュアルインクリメンタル リニアエンコーダ。1 Vpp
上軸: シングルインクリメンタル リニアエンコーダ。1 Vpp
-E2 Lower axis: dual incremental linear encoder, 0.1 µm digital TTL
Upper axis: single incremental linear encoder, 0.1 µm digital TTL

リミット(必須)

オプション 説明
-LI1 通常閉のリミットスイッチ。DC 5V
-LI2 通常開のリミットスイッチ。DC 5V

リフティング(オプション)

オプション 説明
-LF システムアセンブリを備えたつり金具

性能等級(必須)

オプション 説明
-PL6 標準性能 - 精度のプロットのみが含まれます

統合(必須)

Aerotechは、標準とカスタムの両方の統合サービスを提供し、お客様のシステムをできるだけ早く完全に運用できるよう支援します。 このシステムでは、次の標準統合オプションを使用できます。 必要な統合レベルがわからない場合、または御社のシステムにカスタム統合サポートが必要な場合は、Aerotechにご相談ください。

オプション 説明
-TAS 統合 - システムとしてテスト
一緒に使用される完全なシステム(例: ドライブ、コントローラ、ステージ)として、コンポーネントグループのテスト、統合、および文書化を行います。 これには、パラメータファイルの生成、システムチューニング、およびシステム構成の文書化が含まれます。
-TAC 統合 - コンポーネントとしてテスト
個々のアイテムを一緒に出荷される個別のコンポーネントとしてテストおよび統合します。 これは通常、スペアパーツ、交換部品、または一緒に使用されないアイテムに使用されます。 こうしたコンポーネントは、より大きいシステムの一部である場合もあればそうでない場合もあります。