Cartesiusデカルトロボット ガントリーシステム

説明

設計の主な特徴

  • 設定可能なTスタイルのロボットで、最大移動量は1.0 m x 0.5 m x 0.3 m
  • ケーブル管理システム(CMS)の組み込みにより、マシン構築時間の短縮
  • 3軸の最大耐荷重は25 kg、厳しい用途に対応
  • カスタマイズ可能なZ軸とθ軸により、プロセス用機器の簡単統合
  • Aerotechコントローラの教示モードにより、すばやい導入

Aerotechの耐久性に富むデカルトロボットガントリーシステム「Cartesius」は、AerotechのPROシリーズのリニアステージ上に構築され、ピック&プレース、組み立て、試験と検査、吐出ステーションなどの多くの自動化用途に理想的です。

高度に設定可能

Cartesiusの構成には、左手系または右手系のXY、XYZ、およびXZ座標系が含まれます。 ステージはサイドマウントまたはベースマウントが可能で、Z軸はベースマウントまたはキャリッジマウントが可能です。 オプションの回転軸はZ軸に取り付けが可能です。組み込みのケーブル管理システムは、お客様のケーブルおよび空気ラインを使用する際に容易に取り外せるように、コネクタが付いています。 すべてのステージには環境保護が施され、エンコーダ搭載サーボモーター、リミット、複数のボールねじリードを備えて、各種の速度と分解能を実現します。

ケーブル管理システム

24時間連続運転の生産機器に対するAerotechの広範な設計実績によって最適化されたCMSは、業界で最も信頼性の高い設計であることが現場で実証されています。 大きな曲げ半径とハイフレックスケーブルにより、Cartesius CMSは何百万サイクルものメンテナンス不要の運転が可能です。 万一コンポーネントに故障が起きても、モジュラーデザインのため、部品をすばやく簡単に交換できます。

お使いのケーブルの配線や空気ラインの配置はCMSシステムを活用できます。 コネクタはワークピースと土台にあるため、最終的なマシンの統合が非常に簡単です。

堅牢な構造

CartesiusはAerotechのPROシリーズステージ(PRO115SL、PRO165SL、およびPRO225SL)で構成されています。 この精密なボールねじステージは、位置フィードバックのためのエンコーダを搭載したブラシレスサーボモーターで駆動します。 また、デブリから保護するために、ハードカバーとサイドシールを備えた設計です。 堅牢なアルミ製カバーは表面に傷がつかないように硬質皮膜加工されています。 サイドシールは埃や微粒子がステージに入らないようにし、ベアリングの表面とボールねじを汚染から保護します。 このシールは垂直方向なので、ステージにデブリが落ちるのを防ぎます。

NEMAフランジマウント

すべてのステージはNEMAフランジマウントインターフェースを備え、Aerotechおよびサードパーティのさまざまなモーターを取り付けられます。 Aerotechでは、弊社のコントロールとの統合用に事前設定済みのステージ直接取り付けのブラシモーター、ブラシレスモーター、ステッピングモーターを提供できます。 また、ステージにサードパーティのモーターを取り付ける場合のために、モーターおよびケーブル管理なしでご購入いただくことも可能です。

AerotechのBMSシリーズのブラシレススロットレスサーボモーター(TTL出力可能な標準エンコーダ搭載)は、0.5~2.5ミクロンの分解能を実現します。 オプションのアナログ出力エンコーダを外付けの内挿分割エレクトロニクスに連結させて、より高い分解能(最大5ナノメートル)を得ることも可能です。 垂直軸モーターには保持ブレーキを追加できます。また、設置場所に制限のある用途の場合は、モーターフォールドバックキットを使用すると、全体的なステージ長を短くできます。

ターンキー運転

ターンキーシステムレベルのオプションをお選びいただければ、弊社の高精度位置決め・制御システムの長年の製造実績を活用できます。 一般的なオプションには、Zθメカニズム、自動化された部品ハンドリング機器に対応するライザー、電子サブシステム全体に対応する機械基盤があります。 さらに弊社では、自動化用途に最適化した広範囲の高性能アンプと高度なモーションコントローラを製造しています。

ガントリーロボット

お客様の用途にガントリースタイルのロボットが必要な場合、Aerotechの広範なガントリー製品をご検討ください。 Aerotechの ガントリーシステム には独自のブラシレスリニアサーボモーターと高精度のリニアエンコーダを採用しています。 弊社のガントリーは、組み立て、ピック&プレース、ステンシル切断、燃料電池製造、センサーテストなど、24時間連続運転が求められる多数の産業オートメーションにおいて世界中で使用されています。

デカルトロボットのパンフレット

デカルトロボットカバー弊社の高度なガントリーシステムに関する詳細は、デカルトロボットのパンフレットをご覧ください。 PDFはここでダウンロードできます。

仕様

Cartesiusの仕様

構成ステージLead (mm/rev)移動範囲(mm)最大速度(mm/s)
Cartesius-SD X
Y
Z
PRO165
PRO115
PRO115
5
5
5
250-600
250-600
50~300*
300
300
300
Cartesius-HD X
Y
Z
PRO225
PRO165
PRO115
5
5
5
250-1000
250-600
50~300*
220
300
300
  1. Z軸の最大移動量300 mmは、ベースマウント型Zステージの場合です。 キャリッジからキャリッジマウントの移動量は150 mmです。

寸法

注文情報

お客様の要件について、是非ともAerotechの応用エンジニアまでご相談ください。