AMGジンバル

説明

設計の主な特徴

  • 内蔵スリップリングを搭載し、方位角/仰角の360°の連続回転
  • 高精度の角度位置決めおよび速度性能
  • ダイレクトドライブ ブラシレスサーボモーターによりゼロバックラッシュを実現
  • コギングフリー設計で抜群の速度安定性
  • 最大直径600 mmまでのペイロードを積載可
  • 低メンテナンスと高い信頼性により、低い維持費を実現

AerotechのAMG位置決め・速度 ジンバル マウントは、さまざまなシステムの開発・製造試験のために超精密角度位置決め、速度、加速度を提供します。 AMGシリーズは、光やレーザー、アンテナ、センサーを高速で精密な先づけ角度を駆動するのに理想的です。 一般的な用途には、ミサイルシーカーテストと較正、レーザー強度方向探知・測距(LIDAR)、電気光学センサーとFLIR試験、空中ターゲット追跡、慣性センサー(ジャイロ、MEMS、加速度計、慣性座標単位など)の真空テストと角度テストでの空間ベースセンサーの光学系試験などがあります。 AMGジンバルデザインは、最近強化されたAerotechの 回転ステージ 設計を取り入れ、手頃な価格で高い性能を提供します。 高品質のモーター、ベアリング、エンコーダが、高精度加工ハウジングに組み込まれ、ピークパフォーマンスを確実にします。 AMG位置決め・速度ジンバルは、Aerotech製品が備える高い性能により、精密な角運動を実現します。

正確な360°の位置決めとレート生成

レアアース磁石と高精度角度トランスデューサーを搭載したダイレクトドライブブラシレストルクモーターは、高精度シャフトに直接取り付けられ、正確でスムーズな360°の連続モーションを実現します。 ギアトレーンをはじめとした駆動機構がないため、機械的ヒステリシスやバックラッシュによる位置誤差の原因が排除されます。 直接連結された高分解能位置トランスデューサーにより、極めて正確で繰り返し可能位置決めを実現します。

広範な性能フィードバックが利用できます。 一般的なジンバルのライン分解能は、Aerotechのコントロールを使った場合に1.0~0.13 µradです。 内蔵された方位角スリップリングにより、ケーブルが巻き込まれることなく、連続回転が可能になります。

優れた制御のためのダイレクトドライブモーター

位置決めと速度の性能を最大限に高めるために、AMGジンバルマウントではAerotechの高トルクSシリーズのブラシレススロットレスサーボモーターを使用しています。 このモーターはブラシレスダイレクトドライブモーターのあらゆる利点を提供します。摩耗するブラシや保守の必要なギアトレーンがなく、優れた加速度と速度を実現します。 モーターはスロットレス、アイアンレスのため、コギングが発生しません。つまり、トルクリップルがまったくないことを意味します。 この結果、移動量全体でよりスムーズなモーションが可能になり、精度の高い位置決めが実現します。 このシリーズのモーターにはさまざまな巻線構成があり、高電圧または低電圧のいずれの電源でも動作します。

優れた機械設計機能

直径が大きく、マッチングするABEC-7ベアリングによって、心振れ、モーメント剛性、回転摩擦の性能を最大限に高めます。 大直径ベアリングは、性能を劣化させずに、大きなペイロードの使用を可能にします。 一体成型のジンバルとヨークによる高い剛性がダイナミックな条件下でもジンバルの精度を維持します。 移動リミット、ハードストップ、ブレーキは標準のオプションとして提供されます。

ミラーおよび代替ペイロードへの対応

標準の光学用途には、さまざまな直径のミラーセルがあります。 また、機器の多様なインターフェースに対応するために、カスタムのペイロード取付ソリューションを提供します。 ジンバルミラーセルは、変更や形状の異なるセルとの交換が容易で、センサーや他の非対称形状のペイロードにも対応します。 弊社では、ユーザーペイロードの多様性を念頭に置いています。弊社のエンジニアは、重心ペイロードを補正するさまざまなソリューションを提供できます。

仕様

AMGの仕様

モデルAMG-200AMG-300AMG-400AMG-500AMG-600
移動量 360°連続、方位角/仰角
最大バス電圧 DC 340V
最大トルク(連続) 方位角 2.85 N·m 11.12 N·m 11.12 N·m 19.71 N·m 19.71 N·m
仰角 2.85 N·m 2.85 N·m 2.85 N·m 11.12 N·m 11.12 N·m
クリアアパーチャ口径(1) 194 mm 292 mm 394 mm 489 mm 591 mm
精度 ±24 to ±144 µrad(2) (±5 to ±30 arc sec)
繰り返し精度 ±2.4 µrad (±0.5 arc sec)
最大回転速度(3) 100 rpm 100 rpm 100 rpm 50 rpm 50 rpm
最大荷重 20 kg 40 kg 40 kg 70 kg 70 kg
軸の心振れ 48 µrad (10 arc sec)
直交性 24 µrad (5 arc sec)
標準仕上げ 黒色のアルマイト、硬質皮膜加工されたセル
コンポーネントの最大直径(5) 206 mm 306 mm 407 mm 509 mm 610 mm
コンポーネントの呼び厚 41 mm 54 mm 64 mm 95 mm 102 mm
質量(ミラー含まず) 29 kg 47 kg 54 kg 116 kg 137 kg
AZの慣性(6) 0.97 kg-m2 1.877 kg-m2 2.71 kg-m2 10.4 kg-m2 14.94 kg-m2
ELの慣性(6) 0.019 kg-m2 0.105 kg-m2 0.27 kg-m2 0.974 kg-m2 2.33 kg-m2
スリップリングを取り外したAZのアパーチャ(AZ方向の回転が制限されている必要あり) 50 mm 75 mm 75 mm 100 mm 100 mm
スリップリングを取り付けたアパーチャ 12.7 mm 12.7 mm 12.7 mm 38.1 mm 38.1 mm
  1. 特別注文により、特殊なセルアダプタとスリップリングアセンブリをご利用いただけます。
  2. 較正時±24 µrad、未較正時±144 µrad
  3. 最大速度はステージ性能に基づいています。最大適用速度は、システムのデータ速度や分解能によって制限されることがあります。
  4. ASエンコーダで500倍の逓倍使用。 より高い分解能もあります。
  5. 公差は+0/−0.25。
  6. 無負荷の慣性。

寸法

注文情報

AMGシリーズのダイレクトドライブジンバル

オプション 説明
AMG-200 AMG200ダイレクトドライブジンバル、200mm公称アパーチャ
AMG-300 AMG300ダイレクトドライブジンバル、300mm公称アパーチャ
AMG-400 AMG400ダイレクトドライブジンバル、400mm公称アパーチャ
AMG-500 AMG500ダイレクトドライブジンバル、500mm公称アパーチャ
AMG-600 AMG600ダイレクトドライブジンバル、600mm公称アパーチャ

フィードバック(必須)

オプション 説明
-E1 インクリメンタルエンコーダ、1 Vpp
-E2 インクリメンタルエンコーダ、TTL、x5補間
-E3 インクリメンタルエンコーダ、TTL、x50補間

計測(必須)

オプション 説明
-PL1 計測、性能プロットで較正なし
-PL2 計測、性能プロットによる較正済み(HALAR)

統合(必須)

Aerotechは、標準とカスタムの両方の統合サービスを提供し、お客様のシステムをできるだけ早く完全に運用できるよう支援します。 このシステムでは、次の標準統合オプションを使用できます。 必要な統合レベルがわからない場合、または御社のシステムにカスタム統合サポートが必要な場合は、Aerotechにご相談ください。

オプション 説明
-TAS 統合 - システムとしてテスト
一緒に使用される完全なシステム(例: ドライブ、コントローラ、ステージ)として、コンポーネントグループのテスト、統合、および文書化を行います。 これには、パラメータファイルの生成、システムチューニング、およびシステム構成の文書化が含まれます。
-TAC 統合 - コンポーネントとしてテスト
個々のアイテムを一緒に出荷される個別のコンポーネントとしてテストおよび統合します。 これは通常、スペアパーツ、交換部品、または一緒に使用されないアイテムに使用されます。 こうしたコンポーネントは、より大きいシステムの一部である場合もあればそうでない場合もあります。