AOM360Dダイレクトドライブジンバル

説明

設計の主な特徴

  • 両軸で360°の連続回転
  • 高い軸位置決め精度と繰り返し精度
  • 軸の心振れが少なく、直交性
  • ダイレクトドライブ ブラシレスサーボモーター
  • 高精度の誘導フィードバック
  • コギングフリー設計で抜群の速度安定性
  • 最大直径500 mmまでのペイロードを積載可
  • 真空対応版の提供

AerotechのAOM360Dシリーズの位置決め ジンバル マウントは、高精度の仰角/方位角の位置決めを行います。 高品質のモーター、ベアリング、トランスデューサーが、高精度加工ハウジングに組み込まれ、ピークパフォーマンスを確実にします。

AOM360Dシリーズの位置決めジンバルマウントは、センサーや光学部品など、方位角と仰角において正確な位置決めが必要なコンポーネントの自動試験に理想的です。 その他の用途には、較正、レーザービームステアリング、ターゲット取得と追跡、カメラや望遠鏡スキャン、先づけなどがあります。

正確な360°の位置決め

レアアース磁石と高精度角度トランスデューサーを搭載したダイレクトドライブブラシレストルクモーターは、高精度シャフトに直接取り付けられ、正確でスムーズな360°の連続モーションを実現します。 ギアトレーンをはじめとした駆動機構がないため、機械的ヒステリシスやバックラッシュによる位置誤差の原因が排除されます。 直接連結の高分解能インダクトシン位置トランスデューサーにより、極めて正確で繰り返し可能位置決めが確実になり、±5 µrad (±1秒角)のジンバル精度を実現できます。

優れた機械設計機能

直径が大きく、マッチングするABEC-7ベアリングによって、心振れ、モーメント剛性、回転摩擦の性能を最大限に高めます。 壁の厚い高精密研磨シャフトが心振れを大きく軽減します。 大直径ベアリングは、性能を劣化させずに、大きなペイロードの使用を可能にします。 3つの整準ねじ付きねじ穴によって、ジンバル軸と光学軸を簡単に整列できます。

ミラーおよび代替ペイロードへの対応

標準の光学用途には、さまざまな直径のミラーセルがあります。 また、機器の多様なインターフェースに対応するために、カスタムのペイロード取付ソリューションを提供します。 ジンバルミラーセルは、変更や形状の異なるセルとの交換が容易で、センサーや他の非対称形状のペイロードにも対応します。 弊社では、ユーザーペイロードの多様性を念頭に置いています。弊社のエンジニアは、重心ペイロードを補正するさまざまなソリューションを提供できます。

優れた制御のためのダイレクトドライブモーター

位置決め性能を最大限に高めるために、AOM360D光学マウントにはAerotechのSシリーズのブラシレス スロットレスサーボモーターが使用されています。 このモーターはブラシレスダイレクトドライブモーターのあらゆる利点を提供します。摩耗するブラシや保守の必要なギアトレーンがなく、優れた加速度と速度を実現します。 モーターはスロットレス、アイアンレスのため、コギングが発生しません。つまり、トルクリップルがまったくないことを意味します。 この結果、移動量全体でよりスムーズなモーションが可能になり、精度の高い位置決めが実現します。

用途例

AOM360Dによる映像オブジェクト追跡 AOM360Dによる望遠鏡位置決め AOM360Dによるレーザースキャン、照準、または追跡

仕様

AOM360Dの仕様

モデルAOM360D-20AOM360D-30AOM360D-40AOM360D-50
移動量 方位角と仰角のいずれも360°連続
クリアアパーチャ口径(1) 193.5 mm 292.1 mm 393.7 mm 489.0 mm
機械駆動式システム ダイレクトドライブ ブラシレスサーボモーター
精度(3) ±10 µrad
(±2 arc sec)
±10 µrad
(±2 arc sec)
±5 µrad
(±1 arc sec)
±5 µrad
(±1 arc sec)
繰り返し精度 ±2.5 µrad
(±0.5 arc sec)
±2.5 µrad
(±0.5 arc sec)
±2.5 µrad
(±0.5 arc sec)
±2.5 µrad
(±0.5 arc sec)
分解能 0.27 µrad (±0.055 arc sec)
フィードバック インダクトシン(直径7インチ、720極) インダクトシン(直径12インチ、720極)
最大回転速度(2) 100 rpm 100 rpm 50 rpm 50 rpm
最大荷重パラメータ 直径 203.2 mm 304.8 mm 406.6 mm 508.0 mm
厚さ 40.6 mm 53.3 mm 63.5 mm 88.9 mm
重量 20 kg 20.0 kg 50.0 kg 50.0 kg
軸の心振れ 方位角 14.6 µrad (3 arc sec)
仰角 24.3 µrad (5 arc sec)
直交性 48.5 µrad (10秒角)。オプションで12 µrad (2秒角)
質量 84 kg 91 kg 208 kg 234 kg
AZの慣性 1.62 kg-m2 2.5 kg-m2 9 kg-m2 12.53 kg-m2
ELの慣性 0.019 kg-m2 0.105 kg-m2 0.27 kg-m2 0.974 kg-m2
材料 AZハウジングとヨークはスチール製、ELハウジングとミラーセルはアルミ製
標準仕上げ 塗料: テクスチャ表面エポキシ(Polane-T)、ペブルグレー
  1. 特別注文により、特殊なセルアダプタとスリップリングアセンブリをご利用いただけます。
  2. ステージ性能に基づく最大速度。 最大適用速度は、システムのデータ速度や分解能によって制限されることがあります。
  3. Aerotechのコントロールと軸較正が必要です。
  • カスタムAOM360D

寸法

注文情報

AOM360Dシリーズ光学マウント

セルサイズ(必須)

オプション 説明
-200 直径200mmのセル
-300 直径300mmのセル
-400 直径400mmのセル
-500 直径500mmのセル

統合(必須)

Aerotechは、標準とカスタムの両方の統合サービスを提供し、お客様のシステムをできるだけ早く完全に運用できるよう支援します。 このシステムでは、次の標準統合オプションを使用できます。 必要な統合レベルがわからない場合、または御社のシステムにカスタム統合サポートが必要な場合は、Aerotechにご相談ください。
-TAS 統合 - システムとしてテスト
一緒に使用される完全なシステム(例: ドライブ、コントローラ、ステージ)として、コンポーネントグループのテスト、統合、および文書化を行います。 これには、パラメータファイルの生成、システムチューニング、およびシステム構成の文書化が含まれます。
-TAC 統合 - コンポーネントとしてテスト
個々のアイテムを個別コンポーネントとしてテストおよび統合します。 これは通常、スペアパーツ、交換パーツ、または一緒に使用または出荷されないアイテム(例: ステージのみ)に使用されます。 こうしたコンポーネントは、より大きいシステムの一部である場合もあればそうでない場合もあります。