統合型グラナイトモーション(IGM)システム

統合型グラナイトモーション(IGM)システムではベアリングやエンコーダ、ドライブといった機械部品はグラナイトベースとブリッジ構造に直接組み込むために設計・アッセンブルされます。 AerotechのIGMシステムは、御社のユニークな用途や特定プロセスのニーズに合致するようにすべてカスタム設計されます。

IGMシステムは、機械ベアリングまたはエアベアリング、ボールねじまたはリニアモータードライブ、さらに、エンコーダからレーザー干渉計まで、各種のフィードバック要素で設計できます。 こうしたシステムは、従来のステージ・オン・グラナイト・システムに匹敵するモーションパフォーマンスを備えています。 IGMモーションシステムも従来のステージ・オン・グラナイト・システムもそれぞれに注目すべき利点があり、その選択は御社の用途やプロセス、そして技術的要件と商業的要件に大きく依存します。 IGMとステージ・オン・グラナイトのソリューションにおける主な利点の比較は次の表にまとめてあります。

統合型グラナイトモーション(IGM)ソリューション

ステージ・オン・グラナイト・ソリューション

高剛性
IGMシステムはステージ・オン・グラナイト・ソリューションよりも高い剛性を発揮します。これはIGMシステムでは構造ループの部品点数が少ないため、精度が高く、ダイナミックパフォーマンスも優れているからです。
設計期間の短縮
システム設計で標準の位置決め軸が使用されるため、一般にステージ・オン・グラナイト・ソリューションはIGMソリューションに比べてエンジニアリング設計時間が短縮されます。
コンパクト化
IGMソリューションは、機械部品とグラナイトの統合が進んでいるためよりコンパクトです。 これによってアッベオフセット値が小さくなり機械の位置決め精度も高まる可能性があります。
修理の簡略化
ステージ・オン・グラナイト・ソリューションに使用される個別・離散的なモーション軸は、グラナイトに直接モーション軸が組み込まれているIGMソリューションに比べると修理や交換が比較的簡単です。 ステージ・オン・グラナイト・ソリューションは、機械のメンテナンスが必要な場合でもダウンタイムを最小に抑えます。

高い柔軟性
IGMソリューションの各軸は主なグラナイト構造に直接組み込むように設計されているため、移動量やペイロード容量といった軸の設計パラメータの最適化はよりシンプルです。
優れた環境保護
ステージ・オン・グラナイト・ソリューションは破片を生成する汚れた環境やプロセスからより効率的に密封したり保護したりできます。

Aerotech has an extensive history of designing, engineering, and manufacturing customized IGM systems. At Aerotech we understand that you have a unique set of project requirements, and we are ready to work with you to explore your application needs and provide guidance as to which type of solution - IGM or traditional stage-on-granite - can offer the best solution to address your motion needs.

See our case study for a comparison of an IGM system versus a traditional stage-on-granite system.

Click here for our guide to Integrated Granite Motion Systems.

For more information, see the following examples of common IGM system configurations or contact an Aerotech Applications Engineer to discuss your application today!

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