高度なコントローラ機能

Aerotech advanced controls will increase your machine performance — throughput, accuracy and in-position stability.


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Additional Features:


高調波消去

  • 周期的な軌道によって生じる位置誤差を減少
  • 周期的な外乱の排除
  • セットアップウィザード内蔵
  • 誤差原因の重大さと頻度に適応

高調波消去Aerotechの高調波消去アルゴリズムにより、周期的な軌道命令や外乱によって生じるシステムの位置決め誤差が大幅に減少します。 この機能はDynamic Controls Toolboxの一部で、使いやすいコマンドセットとグラフィカルユーザーインターフェースによって、アルゴリズムを有効にすることができ、お客様が購入された精密モーションコントロールシステムの性能を最大限に高めます。 詳細については、『Motion System Design』誌の記事「Harmonic Cancellation Algorithms (高調波消去アルゴリズム)」をお読みください。

用途:

  • 機械加工
  • コギングの減少
  • MEMSセンサーテスト
  • スピンドル制御
  • EDM/ECM
  • RΘウェハー検査

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反復学習制御

反復学習制御

  • 移動シーケンスの繰り返しは学習と最適化が可能
  • 追従誤差の減少
  • 動的精度の向上
  • 生産率の向上

Applications:
  • ステンシル切断
  • センサーテスト
  • ステント切断
  • マイクロマシニング



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Enhanced Throughput Module (ETM)

高スループット



  • 多軸フィードフォワード機能
  • 整定時間の削減
  • 速度安定性の増大


用途:

  • ピック&プレースマシン
  • 半導体検査
  • ゲノム配列解析






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Enhanced Tracking Control (ETC)

ETC_moveandsettle

  • ポイントツーポイント位置決め精度向上
  • 動的追跡の向上
  • ガルバノミラー制御の向上

用途: 精密用途においてポイントツーポイントの整定時間を短縮し、追従誤差を減少します。









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方向ゲインスケジュール

方向ゲインスケジュール
  • 整定時間の短縮
  • インポジション安定性の増大
  • 整定中に誤差運動に基づいて自動的にゲインを調整
  • 環境外乱によって土台に振動が生じてもマシンのスループットを増加

用途: スティクションやフリクションによって整定時間がかかる高精度マシン向け








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ガントリーコントロール

ガントリーコントロール
  • 両軸を単軸としてプログラム制御可能
  • 容易なホーミング
  • 高精度用のマーカーオフセット
  • 直交性補正

ガントリーモード:

  • 電流同期
  • 位置同期

ガントリー構成:

  • 2モーター、2エンコーダ
  • 2モーター、1エンコーダ
  • 1モーター、1エンコーダ

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フリクション補正

  • 整定時間の短縮
  • 方向転換時の誤差削減
  • フィードフォワードの付加的力により高速、高加速度、最小の位置誤差を実現

高度なフリクションモデル                                               フリクション補正の結果

高度なフリクションモデル
フリクション補正



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コマンドシェーピング

コマンドシェーピング

  • スループットの向上
  • 作業時点での高速な整定時間
  • 追加のセンサー不要
  • ポイントツーポイントのモーションで振動低減
  • 容易なチューニング


用途:

  • ピック&プレースマシン
  • 半導体検査
  • ゲノム配列解析





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