モーションコントローラ選択ガイド

Aerotechはお客様独自のニーズに対して3種類のコントローラを提供します。

Automation 3200多軸マシンコントローラ。 続き»
Ensembleスタンドアロン多軸モーションコントローラ。続き»
Soloistスタンドアロン1軸モーションコントローラ続き»
 A3200 Ensemble Soloist
多軸 最大32軸の同期 最大10軸の同期 単軸
アーキテクチャ PCベースのソフトウェアコントローラ 独立型 独立型
タスクまたはスレッドの数 32 4 4
同期モーション あり あり なし
CNC機能/RS-274 あり なし なし

コントロールの比較

 A3200 Ensemble Soloist
ポイントツーポイントモーション あり あり あり
速度ブレンドモード あり あり あり
電子ギア あり あり あり
電子カムプロファイリング あり あり あり
任意のパス生成 あり あり あり
速度プロファイル あり あり あり
正弦波整流 あり あり あり
アナログパワー制御 あり あり あり
ボイスコイル、サーボ、ステッパー、またはDCモーターコントローラ あり あり あり
拡張IOの有無 あり あり あり
エンコーダチューニング あり あり あり
デュアルループコントロール あり あり あり
軸較正 あり あり あり
ガントリーモード あり あり なし
カッター補正 あり なし なし
マルチブロック先読み あり なし なし
加速制限/先読み あり なし なし
ジョグとオフセット、ジョグとリターン あり なし なし
リトレース(ブロックごと) あり なし なし
3D誤差マッピング あり なし なし
統合開発環境(IDE) あり あり あり
.NET、AeroBasic あり あり あり
高速位置捕捉 あり あり あり
高速整合 あり あり あり
オンザフライのエンドポイント変更 あり あり あり
直交性補正 あり あり あり
高調波消去 あり あり あり
方向ゲインスケジュール あり あり あり
慣性減衰 あり あり あり
ループトランスミッション あり あり あり
高度な診断とチューニング あり あり あり
リニアドライブアンプ あり あり あり
反復学習制御 あり あり あり
7区分加速プロファイル あり あり あり
位置同期出力(PSO) あり。最大3軸 あり。最大3軸 なし
座標変換 あり プラグイン使用 なし
運動力学 あり プラグイン使用 なし
部品の回転 あり なし なし
ブロック内リトレース あり なし なし
フリクション補正 あり なし なし
既存マシンに新規ハードウェアの組み込み可能 あり なし なし
ガルバノ組み込み あり なし なし
スライス移動 あり なし なし
角の丸み付け あり なし なし

ネットワーク接続

 A3200 Ensemble Soloist
サポートされた接続

イーサネットTCP/IP

EtherCAT

FireWire

アナログ

デジタル

 

イーサネットTCP/IP

USB

RS-232

RS-485

EtherNet/IP

Modbus TCP

AeroNet

アナログ

デジタル

イーサネットTCP/IP

USB

RS-232

RS-485

EtherNet/IP

Modbus TCP

アナログ

デジタル

プラットフォームコンポーネント

 A3200 Ensemble Soloist
ハードウェア
ソフトウェア
アクセサリ