説明

設計の主な特徴

• ブラシレスモーター、DCブラシ式モーター、またはステッピングモーター用の位置決め制御
• 最大ピーク電流30 Aのモデルを提供
• イーサネット、USB、またはRS-232で接続可能
• デジタル電流ループ
• インテグラルシャント抵抗ネットワークまたはオプションの外付けシャント
• オプションのエンコーダ乗算器(最大1000倍)
• CE適合
• 低ノイズ、超高性能の用途向けリニアアンプ(HLe、ML)
• ブラシレスサーボ、ブラシ、ステッパー、またはボイスコイルを動作

AerotechのSoloist^® は、電源、アンプ、位置コントローラを1つに組み合わせた単軸サーボコントローラです。 Soloistでは同時に最大5つのタスクを制御できるだけでなく、変数処理やI/O管理が可能なため、要求の厳しい生産用途に最適の製品です。 高速の位置ラッチ入力と高度なデータロギング性能を備え、ラボや機器検査などに理想的です。 完全な統合開発環境(IDE)とマルチタスクOSが組み合わされ、C#、VB.Net、C、LabVIEW^® 、およびMATLAB^®のサポートも完備した高度なソフトウェアアーキテクチャがお客様の開発時間を短縮します。 ホストモード動作では、お使いのPCからイーサネットまたはUSBを経由してコマンドを送り即時に実行できます。さらに、イーサネットまたはUSBにより多軸シーケンスモーションとI/O送信のために複数のSoloistをネットワーク接続することもできます。

SoloistにはHPe、CP、MPの3種類のPWMフォームファクタがあります。 Soloist MPは、CPと同じ高度なソフトウェアを提供し、バス電源を既存の電源から供給できるOEM用に特別設計された小型パッケージです。 Soloist HPeは、最大ピーク電流150 Aを要する大型のシステムで使用できます。

Soloistには3種類のリニアドライブフォームファクタ(HLe、CL、ML)があり、これらの製品は精密用途に理想的です。 リニア出力段を備えたSoloist MLは、低ノイズで超高性能の用途にご利用いただけます。 このコントローラは高帯域要件に適しており、最高の直線性を維持し、クロスオーバー歪を防止します。 例えば、多くの反転動作を伴う用途や高い位置決め精度を要する用途では、Soloist CLがその力を発揮します。 Soloist HLeはCLと同じく超高性能リニアアンプを提供するだけでなく、ピーク電流と連続電流の出力がより高く、追加の機能やオプションを備えています。 Soloist MLは、高い位置決め精度を要する用途向けに、小型のリニア出力段を提供します。

IDEソフトウェアには他のAerotechソフトウェア製品と同じく、ユーザーに分かりやすく使いやすいプラットフォームを提供します。 Windows^®ベースのインターフェースは、OEMにもエンドユーザーにも診断、開発、解析のための強力なツールを提供します。

Allen-Bradleyインターフェース

実績あるPLCとモーションコントロールを組み合わせ、ミディアムエンドおよびハイエンドの自動化プロジェクトの統合、起動、メンテナンスを簡素化します。 AerotechのEtherNet/IP™インターフェースは、AB PLC (MicroLogix、CompactLogix™、またはControlLogix)とSoloistの直接統合を可能にします。 モーションは、RSLogix 5000環境で直接プログラムするか、または別のプログラムをコントローラに書き込んでAB PLCから動作させることもできます。Aerotechは、ASCIIとRegisterの2種類のインターフェースを提供しています。 お客様の用途ニーズに最も合ったPLC、モーションコントローラ、そしてインターフェースを選択してください。

トータルソリューション

完全に動作確認済のSoloistコントローラは、箱から出してすぐ使うことができます。 弊社では、パラメータ設定や軸チューニングの負担を減らすために、完成したモーションシステムにSoloistを組み込むこともできます。

実用的なパワー

どのシリーズも、ブラシレス、DCサーボ、マイクロステッピングモーターなどの幅広いモーターを駆動できます。 ブラシレスモーターは、正弦波による整流によってトルクリップルを最小限に抑えます。 フィードフォワードを備えたデジタルサーボループを使用しているため、Soloistは、ほぼ誤差ゼロで速度と位置軌道を緊密に追跡します。 オンボードオートチューニングと組み込み計算機でサーボチューニングが簡素化されています。

変数、数値計算など

変数と数学機能によって、ユーザーは新たなアプリケーションデータのプロンプトを受けとり、1つのプログラムでさまざまな部品を生産できます。

用途の多様性

Soloistには、他にも軸較正やバックラッシュ補正などの組み込み機能があり、お客様のマシンの確度と精度を最大限に高めることができます。 「ユーザー単位」機能によって、Soloistを特定のマシン向けに簡単にカスタマイズでき、リニアおよび回転の両方の用途でカスタムの単位が使用できます。

コントローラには2系統のエンコーダ入力が装備されているため、マスター/スレーブ用途に取り組むことも、デュアルループ制御で確度を高めることもできます。 Soloistの0.1 μsという高速な肯定応答時間によって、精密な整合ベースの動きも可能です。 Soloistは、オンザフライの出力や速度プロファイルなど、複雑な関数を簡単に処理します。

統合自動化ソリューションのパンフレット

高度なモーションコントロール、ソフトウェア、ドライブ、およびその他のオートメーションソリューションの詳細については、統合モーション＆マシンコントロールソリューションのパンフレットを参照してください。 PDFをダウンロードするか、印刷版をここで注文できます。

Soloistの用途

Soloistは製造現場や研究開発ラボでのさまざまな高性能モーション用途に使用できます。 以下は、同プラットフォームの使用例です。

タイトルをクリックすると、使用例が表示されます。

定寸送り

定寸送り機能は、鋼鉄、プラスチック、用紙などの材料をシステム(引き込みローラー、ピンチローラー、ニップローラー)に供給し、固定距離でマーク、切断、印刷などの処理を行います。

走間切断

走間切断はモーションコントロールの1つの用途で、移動中の材料または製品を切断します。 この用途では、ダイを加速して材料を切断し、ダイをホーム位置に戻して次の切断サイクルに備えることによって、連続移動する細長い一片の材料を予め設定した長さに切断します。

走間剪断(フライングシャー)

走間剪断はモーションコントロールの用途の1つで、移動中の材料または製品を処理もしくは切断します。 走間剪断コントローラは、高速入力を組み込んだ補助エンコーダ入力によってライン速度を監視することで、製品上の1点を追跡します。 正確な切断のためにライン速度とワーク位置の同期を保持しながら、カッターまたはナイフをライン速度に一致するようにソフトウェアを設定して加速制御します。 処理が終了すると、走間剪定コントローラが減速して停止し、ホーム位置に戻り、次のサイクルに備えます。 Soloistは固定距離または変動距離のどちらにも設定できます。

サーボシステムの利点

• モーションがライン速度に追従するため、ライン速度が変化しても精度を維持
• 電子コンポーネントとソフトウェアが最大の柔軟性を提供し、長さや速度などの処理パラメータの変更に対して素早い切り替えが可能
• デジタル制御によって、高スループットと正確な切断が実現、無駄を最小限に抑える

インライン式液体充填

Soloistは、以下のようにライン上のボトルの液体充填にも使用できます。

• ボトルにさまざまな容量を充填
• 高速入力によるボトル間の距離の調整
• ライン速度に同期して充填機を開くトリガーを出し、ホーム位置に戻る
• 補助エンコーダ入力を使って、ライン速度を測定するか、イーサネットを介して2台目のSoloistから命令を受け取る
• オプションで、オペレータはライン操作と充填工程を手動で制御できる

ラベル貼り付け

製品にラベルを貼り付ける場合、製品はコンベヤ上を移動してラベル貼付機械に進みます。 コンベヤは加速したり減速したり、停止することもあります。 このような一貫性のない動きでも、ラベル貼付機構は製品コンベヤと同期していなければなりません。

正確なラベルの貼り付けには、モーションコントローラとしてSoloistを使用できます。同製品はライン速度の変化に反応して即座に正しいモーションを開始できるからです。

Soloistはラベルのモーター速度をコンベヤ速度に同期するため、マスターエンコーダに基づく電子ギアボックスのような働きをします。 正確にラベルを貼り付けるために、フォトレジスタからの入力によって、プリセットされた製品間の距離でコンベヤのモーションが開始します。

レーンダイバーター

Soloistはパッケージの仕分けに使用できます。センサーからの入力を使用して、パッケージのタイプを判断し、即座に正しい移送先にパッケージを振り分けることができます。

パッケージソーター

パッケージソーターでは、デジタル入力によって製品の仕分け方法やコンベヤへの移送方法を指示する製品信号が検出されます。

回転割り出しテーブル

Soloistは、固定または変動の割り出し距離による回転インデクサーにも使用できます。 Soloistでは、常に同じ方向に割り出しするか、またはスループットを最大限に高めるように、対象物の位置までの最短距離を判定して適切な方向に割り出すように設定することもできます。 割り出しの精度と分解能は、フィードバックトランスデューサーによって決まります。 ソフトウェアの乗算機能を使うと、Soloistは分解能を最大512倍に高めることができます。

ロータリーカッター

Soloist™は、以下のようにロータリーカッターにも使用できます。

• さまざまな長さに切断
• 切断のための高速入力レジスタモード
• 切削ブレードをラインの動きに同期。ワークを前進させるために切断モードから迅速に移行
• 補助エンコーダ入力を使って、ライン速度を測定するか、イーサネットを介して2台目のSoloist™から命令を受け取る
• オペレータはライン操作と切断工程を手動で制御できる

仕様

Soloistの仕様

PCの最小要件

Soloistソフトウェアをインストールして実行するには、インストールするための管理者権限を有し、PCが最小要件を満たしている必要があります。

1. Internet Explorerは、Soloistのインストールに含まれていません。 コンピュータにInternet Explorerがインストールされていない場合は、Soloistのインストールを続行する前に、手動でインストールする必要があります。

ソフトウェア

Motion Composer

Aerotechのモーションコントローラの最新リリース(ここでダウンロード)はプログラマーの使いやすさに焦点を置いており、他のツールより開発時間が短縮され、プログラマーになじみの深いツールやコントローラが柔軟に使用できます。 完全な統合開発環境と包括的.NETモーションライブラリが、モーション、I/O、ステータス、および診断情報のクラスを提供します。 Visual Studioでプログラムして.NETライブラリを使うか、あるいはMotion Composer (IDE)を使って英語スタイルのコマンドやGコードで開発できます。 NIユーザーはLabVIEW^®VIライブラリを、VB6、C++/CLI、Cユーザーは完全Cライブラリを使用できます。分散コントロールシステムの構築用にEPICSパブリックライブラリが利用可能。

MotionComposerスイート

Motion Composerスイートには、Motion Composer IDE、Digital Scope、Configuration Manager、Console、Status Utility、Firmware Loaderが含まれています。 オプションのモジュールには、Operator Interface、Motion Designer、Dynamic Controls Toolbox、Enhanced Throughput Moduleがあります。

各モジュールの主な機能

Motion Composerは、コントローラ向けにAeroBasicプログラムの開発やデバッグを行う環境です。また、開発者用のシンプルなオペレータインターフェースとしても使用できます。 Motion Composerは、以下のタスクを実行するために使用できます。

• プログラムの記述とデバッグ – ブレークポイント、ステップイン、ステップオーバー、カラー化プログラミング、標準プログラムコントロール(開始、停止、一時停止、コンパイルなど)の使用

• プログラムフローコントロール – If構文、ループ構文、サブルーチン、基本モーションコマンド

• 診断情報の検査

• 基本構成の実行

Motion Composerスイートの詳細

Motion Composerの標準スイートには以下のものが含まれます:

• Motion Composer
• Configuration Manager
• Digital Scope
• Console
• システム診断(Status Utility)
• Firmware Loader

オプションのMotion Composerモジュール

• Motion Designer
• Dynamic Controls Toolbox
• Enhanced Throughput Module
• Enhanced Tracking Control
• Operator Interface

注文情報

注文例

注文オプション

Soloistソフトウェア

ライセンス

コントローラのオプション

システムオプション

Motion Composer (MC)オプション

メンテナンス