BLMHシリーズリニアモーター

説明

設計の主な特徴

  • 断面サイズが86.4 mm x 34.3 mmで、高い出力
  • 最大連続力397.6 N (89.4lb)、最大ピーク力1590.4 N (357.5 lb)
  • 磁気トラックに使用された強力なレアアース磁石により、高加速度の実現
  • 非磁性フォーサーはゼロコギングの強力な推力で、超スムーズな速度・位置制御を実現
  • 2011/65/EU RoHS 2指令に準拠

「Uチャンネル」のBLMシリーズリニアモーターは断面サイズが86.4 mm x 34.3 mmで、高精度と高スループットの用途に最適です。

BLMシリーズモーターは、非接触フォーサーと「Uチャンネル」のレアアース磁気トラックで構成されるダイレクトドライブです。 この設計では、ボールねじやベルト、ラック&ピニオン式で発生しがちなバックラッシュ、ワインドアップ、摩耗、メンテナンスなどの問題が解消します。

非接触フォーサーと磁気トラック設計によって、メンテナンス不要のシステムが可能になります。

コンパクトなフォーサーアセンブリはホール効果装置と熱センサーを備え、強化セラミックエポキシ構造になっています。 アイアンレス設計のため、速度を制限したり熱を生成したりする渦電流損を排除できます。 最高の有効電力を得るために、オプションで空冷を提供しています。 BLMモーターは標準構成で高いピーク力を提供し、出力を高める特殊な強力磁石を備えたオプションもあります。

BLMシリーズ非磁性フォーサーはコギングが発生せず、磁気吸引力がないため、非常にスムーズなモーションおよび厳格な速度・位置制御を可能にします。 高レベルの位置決めの分解能と精度が要求される分野に最適なリニアモーターです。 BLMシリーズのリニアモーターは許容値が広く、組み立てが容易で磁場がしっかりと遮蔽されています。 磁気トラックは任意の移動量に合わせてレイアウトできるスタッカブルです。 微粒子が発生しないため、クリーンルームでの使用にも適しています。

BLMシリーズは、Aerotechの標準ブラシレスアンプとコントローラで駆動すると完全な統合システムとして活用できます。

モーターのサイズ選択でご質問がある場合、 Aerotechの モーターサイザー ソフトウェアで、お客様のご用途に理想的なモーターを判断いただけます。

仕様

BLMシリーズの仕様

モーターモデル
(P磁気トラック)
単位BLM-142BLM-203BLM-264BLM-325BLM-386
性能仕様 (1、5)
連続力、1.4 bar、20 psi(2) N (lb) A B (オプション) 251.6 (56.6) 301.7 (67.8) 332.2 (74.7) 397.6 (89.4)
173.2 (38.9) 158.7 (35.7)
連続力、強制冷却なし(2) N (lb) 110.5 (24.8) 153.3 (34.5) 197.2 (44.3) 230.7 (51.9) 257.3 (57.8)
ピーク力(3) N (lb) 692.7 (155.7) 1006.4 (226.3) 1206.6 (271.3) 1328.6 (298.7) 1590.4 (357.5)
電気的特性(5)
巻線指定   A B (オプション) A B (オプション) A B (オプション) A B (オプション) A B (オプション)
BEMF定数(ライン-ライン、最大) V/(m/s)
(V/(in/s))
40.96
(1.04)
20.48
(0.52)
33.24
(0.84)
66.49
(1.69)
44.46
(1.13)
88.91
(2.26)
53.03
(1.35)
106.06
(2.69)
67.21
(1.71)
134.42
(3.41)
連続電流、1.4 bar、20 psi(2) Apk
Arms
4.86
3.44
8.91
6.30
8.70
6.15
4.35
3.08
7.80
5.52
3.90
2.76
7.20
5.09
3.60
2.55
6.80
4.81
3.40
2.40
連続電流、強制冷却なし(2) Apk
Arms
3.10
2.19
6.20
4.38
5.30
3.75
2.65
1.87
5.10
3.61
2.55
1.80
5.00
3.54
2.50
1.77
4.40
3.11
2.20
1.56
ピーク電流、停動(3) Apk
Arms
19.44
13.75
38.88
27.49
34.80
24.61
17.40
12.30
31.20
22.06
15.60
11.03
28.80
20.36
14.40
10.18
27.20
19.23
13.60
9.62
力定数、正弦波ドライブ(4、8) N/Apk (lb/Apk) 35.63
(8.01)
17.82
(4.01)
28.92 (6.50) 57.84
(13.00)
38.67
(8.69)
77.35
(17.39)
46.13
(10.37)
92.27
(20.74)
58.47
(13.15)
116.94
(26.29)
N/Arms (lb/Arms) 50.39
(11.33)
25.20
(5.66)
40.90
(9.19)
81.80
(18.39)
54.69
(12.30)
109.39
(24.59)
65.24
(14.67)
130.48
(29.34)
82.69
(18.59)
165.38
(37.18)
モーター定数(2、4) N/√W
(lb/√W)
10.53
(2.37)
14.11
(3.17)
16.39
(3.69)
17.66
(3.97)
20.17
(4.54)
抵抗、25°C (ライン-ライン) Ω 10.9 2.7 4.0 16.0 5.3 21.2 6.5 26.0 8.0 32.0
インダクタンス
(ライン-ライン)
mH 8.70 2.18 3.20 12.80 4.20 16.80 5.20 20.80 6.20 24.80
熱抵抗、1.4 bar、20 psi °C/W 0.37 0.31 0.30 0.28 0.26
熱抵抗、強制冷却なし °C/W 0.91 0.85 0.69 0.59 0.61
最大バス電圧 VDC 340 340 340 340 340
機械的仕様
空気流、20 psi m3/s
(SCFM)
1.7x10-3
(3.5)
1.5x10-3
(3.2)
1.6x10-3
(3.3)
1.6x10-3
(3.3)
1.6x10-3
(3.4)
コイルの重量 kg (lb) 0.60 (1.32) 0.90 (1.98) 1.10 (2.42) 1.40 (3.08) 1.70 (3.74)
コイルの長さ mm (in) 143.8 (5.66) 204.7 (8.06) 265.7 (10.46) 326.6 (12.86) 387.6 (15.26)
ヒートシンク領域 mm
(in)
250x250x25
(10x10x1)
250x250x25
(10x10x1)
250x250x25
(10x10x1)
250x400x25
(10x16x1)
250x400x25
(10x16x1)
磁気トラックの重量 kg/m (lb/ft) 10.12 (6.79) 10.12 (6.79) 10.12 (6.79) 10.12 (6.79) 10.12 (6.79)
磁極ピッチ mm (in) 30.48 (1.20) 30.48 (1.20) 30.48 (1.20) 30.48 (1.20) 30.48 (1.20)
基準   2011/65/EU RoHS 2指令
  1. 性能はヒートシンク構成、システム冷却条件、周囲温度によって異なります。
  2. 提示した値は、周囲温度が25°Cのから100°に上昇した時点で、モーターは指定のアルミニウムヒートシンクに取り付けてあります。
  3. ピーク力は、的確な電流実効値を想定しています。Aerotechまでお問い合わせください。
  4. 力定数とモーター定数は停動時のものです。
  5. すべての性能と電気的特性は±10%です。
  6. 最大巻線温度は125°Cです。
  7. 周囲動作温度は0°~25°Cの範囲です。高い周囲温度での性能については、Aerotechまでお問い合わせください。
  8. Aerotechの全アンプの定格はApkです。サイジングでは、N/Apk の推力定数を使用してください。

 

    モーターモデル
    (S磁気トラック)
    単位BLM-142BLM-203BLM-264BLM-325BLM-386
    性能仕様 (1、5)
    連続力、
    1.4 bar、20 psi(2)
    N (lb) A B (オプション) 158.2 (35.6) 189.6 (42.6) 208.8 (46.9) 250.0 (56.2)
    108.9 (24.5) 99.8 (22.4)
    連続力
    強制冷却なし(2)
    N (lb) 69.4 (15.6) 96.4 (21.7) 124.0 (27.9) 145.0 (32.6) 161.7 (36.4)
    ピーク力(3) N (lb) 435.5 (97.9) 632.7 (142.2) 758.6 (170.5) 835.3 (187.8) 999.8 (224.8)
    電気的特性(5)
    巻線指定   A B (オプション) A B (オプション) A B (オプション) A B (オプション) A B (オプション)
    BEMF定数
    (ライン-ライン、最大)
    V/(m/s)
    (V/(in/s))
    25.75
    (0.65)
    12.88
    (0.33)
    20.90
    (0.53)
    41.80
    (1.06)
    27.95
    (0.71)
    55.90
    (1.42)
    33.34
    (0.85)
    66.68
    (1.69)
    42.25
    (1.07)
    84.51
    (2.15)
    連続電流、1.4 bar、20 psi(2) Apk
    Arms
    4.86
    3.44
    8.91
    6.30
    8.70
    6.15
    4.35
    3.08
    7.80
    5.52
    3.90
    2.76
    7.20
    5.09
    3.60
    2.55
    6.80
    4.81
    3.40
    2.40
    連続電流、強制冷却なし(2) Apk
    Arms
    3.10
    2.19
    6.20
    4.38
    5.30
    3.75
    2.65
    1.87
    5.10
    3.61
    2.55
    1.80
    5.00
    3.54
    2.50
    1.77
    4.40
    3.11
    2.20
    1.56
    ピーク電流、停動(3) Apk
    Arms
    19.44
    13.75
    38.88
    27.49
    34.80
    24.61
    17.40
    12.30
    31.20
    22.06
    15.60
    11.03
    28.80
    20.36
    14.40
    10.18
    27.20
    19.23
    13.60
    9.62
    力定数、
    正弦波ドライブ(4,8)
    N/Apk (lb/Apk) 22.40
    (5.04)
    11.20
    (2.52)
    18.18
    (4.09)
    36.36
    (8.17)
    24.31
    (5.47)
    48.63
    (10.93)
    29.00
    (6.52)
    58.01
    (13.04)
    36.76
    (8.26)
    73.52
    (16.53)
    N/Arms (lb/Arms) 31.68
    (7.12)
    15.84
    (3.56)
    25.71
    (5.78)
    51.42
    (11.56)
    34.38
    (7.73)
    68.77
    (15.46)
    41.02
    (9.22)
    82.03
    (18.44)
    51.98
    (11.69)
    103.97
    (23.37)
    モーター定数(2、4) N/√W
    (lb/√W)
    6.62
    (1.49)
    8.87
    (1.99)
    10.31
    (2.32)
    11.10
    (2.50)
    12.68
    (2.85)
    抵抗、25°C (ライン-ライン) Ω 10.9 2.7 4.0 16.0 5.3 21.2 6.5 26.0 8.0 32.0
    インダクタンス(ライン-ライン) mH 8.70 2.18 3.20 12.80 4.20 16.80 5.20 20.80 6.20 24.80
    熱抵抗、1.4 bar、20 psi °C/W 0.37 0.31 0.30 0.28 0.26
    熱抵抗、強制冷却なし °C/W 0.91 0.85 0.69 0.59 0.61
    最大バス電圧 VDC 340 340 340 340 340
    機械的仕様
    空気流、20 psi m3/s
    (SCFM)
    1.7x10-3
    (3.5)
    1.5x10-3
    (3.2)
    1.6x10-3
    (3.3)
    1.6x10-3
    (3.3)
    1.6x10-3
    (3.4)
    コイルの重量 kg (lb) 0.60 (1.32) 0.90 (1.98) 1.10 (2.42) 1.40 (3.08) 1.70 (3.74)
    コイルの長さ mm (in) 143.8 (5.66) 204.7 (8.06) 265.7 (10.46) 326.6 (12.86) 387.6 (15.26)
    ヒートシンク領域 mm
    (in)
    250x250x25
    (10x10x1)
    250x250x25
    (10x10x1)
    250x250x25
    (10x10x1)
    250x400x25
    (10x16x1)
    250x400x25
    (10x16x1)
    磁気トラックの重量 kg/m (lb/ft) 10.92 (7.32) 10.92 (7.32) 10.92 (7.32) 10.92 (7.32) 10.92 (7.32)
    磁極ピッチ mm (in) 30.48 (1.20) 30.48 (1.20) 30.48 (1.20) 30.48 (1.20) 30.48 (1.20)
    基準   2011/65/EU RoHS 2指令
    1. 性能はヒートシンク構成、システム冷却条件、周囲温度によって異なります。
    2. 提示した値は、周囲温度が25°Cのから100°に上昇した時点で、モーターは指定のアルミニウムヒートシンクに取り付けてあります。
    3. ピーク力は、的確な電流実効値を想定しています。Aerotechまでお問い合わせください。
    4. 力定数とモーター定数は停動時のものです。
    5. すべての性能と電気的特性は±10%です。
    6. 最大巻線温度は125°Cです。
    7. 周囲動作温度は0°~25°Cの範囲です。高い周囲温度での性能については、Aerotechまでお問い合わせください。
    8. Aerotechの全アンプの定格はApkです。サイジングでは、N/Apk の推力定数を使用してください。

    寸法

    注文情報

    BLMブラシレスリニアサーボモーター

    オプション 説明
    BLM-142 サーミスタ組み込みリニアモーターフォーサー、長さ142 mm
    BLM-203 サーミスタ組み込みリニアモーターフォーサー、長さ203 mm
    BLM-264 サーミスタ組み込みリニアモーターフォーサー、長さ264 mm
    BLM-325 サーミスタ組み込みリニアモーターフォーサー、長さ325 mm
    BLM-386 サーミスタ組み込みリニアモーターフォーサー、長さ386 mm
    BLM-x サーミスタ組み込みリニアモーターフォーサー、カスタム長

    巻線

    オプション 説明
    -A 76 cm(2.5 ft)フライングリード(標準)
    -B オプションの巻線

    空冷

    オプション 説明
    -NC 空冷装置の取り付け具を含まない
    -AC 空冷装置の取り付け具を含む

    ホール効果

    オプション 説明
    -H ホール効果センサーを含む
    -NH ホール効果センサーなし

    調製

    オプション 説明
    -S 標準調製
    -V 10-6 Torrで真空処理
    -UHV 超高真空処理については、工場にお問い合わせください

    ケーブル長

    オプション 説明
    -750 長さ750 mmのハイフレックスケーブル
    -5000 長さ5.0 mのハイフレックスケーブル

    磁気トラック

    オプション 説明
    MT180P BLMシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ180 mm
    MT240P BLMシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ240 mm
    MT300P BLMシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ300 mm
    MT330P BLMシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ330 mm
    MT360P BLMシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ360 mm
    MT420P BLMシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ420 mm
    MT540P BLMシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ540 mm
    MT480P BLMシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ480 mm
    MT600P BLMシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ600 mm
    MT660P BLMシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ660 mm
    MTxP BLMシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、カスタム長
    MT240S BLMシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ240 mm
    MT300S BLMシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ300 mm
    MT360S BLMシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ360 mm
    MT420S BLMシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ420 mm
    MT540S BLMシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ540 mm
    MT480S BLMシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ480 mm
    MT600S BLMシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ600 mm
    MTxS BLMシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、カスタム長
      注: 磁気トラックは別品目として注文します。 「P」で終わる磁気トラックの部品番号は、トラックの両側にマグネットを備えた高性能型です。 「S」で終わる磁石トラック番号は、トラックの片側にマグネットを備えた標準性能型です。

    統合(必須)

    Aerotechは、標準とカスタムの両方の統合サービスを提供し、お客様のシステムをできるだけ早く完全に運用できるよう支援します。 このシステムでは、次の標準統合オプションを使用できます。 必要な統合レベルがわからない場合、または御社のシステムにカスタム統合サポートが必要な場合は、Aerotechにご相談ください。

    オプション 説明
    -TAS 統合 - システムとしてテスト
    一緒に使用される完全なシステム(例: ドライブ、コントローラ、ステージ)として、コンポーネントグループのテスト、統合、および文書化を行います。 これには、パラメータファイルの生成、システムチューニング、およびシステム構成の文書化が含まれます。
    -TAC 統合 - コンポーネントとしてテスト
    個々のアイテムを一緒に出荷される個別のコンポーネントとしてテストおよび統合します。 これは通常、スペアパーツ、交換部品、または一緒に使用されないアイテムに使用されます。 こうしたコンポーネントは、より大きいシステムの一部である場合もあればそうでない場合もあります。