BLMCシリーズリニアモーター

説明

設計の主な特徴

  • コンパクトなサイズで、設置場所に制限がある場合に最適。57.2 mm x 31.8 mmの断面
  • 最大連続力184.0 N (41.4 lb)、最大ピーク力736.0 N (165.5 lb)
  • 非磁性のフォーサーコイルによってコギングが発生せず、高い推力を提供し、非常にスムーズな速度と位置の制御を実現
  • より高い有効電力のためのオプションの冷却システム。
  • 2011/65/EU RoHS 2指令に準拠

Aerotechの「Uチャンネル」BLMCシリーズコンパクト リニアモーターは、強力な機能を57.2 mm x 31.8 mmのコンパクトパッケージに納めた設計です。

BLMCシリーズモーターは非接触フォーサーと「Uチャンネル」のレアアース磁気トラックで構成されるダイレクトドライブで、超精度の位置決めと高いスループット用途に最適です。 この設計では、ボールねじやベルト、ラック&ピニオンで発生しがちなバックラッシュ、ワインドアップ、摩耗、メンテナンスなどの問題が解消します。

コンパクトなフォーサーアセンブリはホール効果装置と熱センサーを備え、強化セラミックエポキシ構造になっています。 アイアンレス設計のため、速度を制限したり熱を生成したりする渦電流損を排除できます。 最高の有効電力を得るために、オプションで空冷を提供しています。 BLMCモーターは標準構成で高いピーク力を提供し、出力を高める特殊な強力磁石を備えたオプションもあります。

BLMCシリーズ非磁性フォーサーはコギングが発生せず、磁気吸引力がないため、非常にスムーズなモーションおよび厳格な速度・位置制御を可能にします。 高レベルの位置決めの分解能と精度が要求される分野に最適なリニアモーターです。 BLMCシリーズのリニアモーターは、許容値が広く、組み立てが容易で磁場がしっかりと遮蔽されています。 磁気トラックは任意の移動量に合わせてレイアウトできるスタッカブルです。 微粒子が発生しないため、クリーンルームでの使用にも適しています。

BLMCシリーズは、Aerotechの標準ブラシレスアンプとコントローラで駆動すると完全な統合システムとして活用できます。

モーターのサイズ選択でご質問がある場合、 Aerotechの モーターサイザー ソフトウェアで、お客様のご用途に理想的なモーターを判断いただけます。

仕様

BLMCシリーズの仕様

モーターモデル
(P磁気トラック)
単位BLMC-92 BLMC-142 BLMC-192 BLMC-267
性能仕様(1、5)
連続力、1.4 bar
(20 psi)(2)
N (lb) 75.1 (16.9) 120.3 (27.0) 154.7 (34.8) 184.0 (41.4)
連続力
強制冷却なし(2)
N (lb) 44.5 (10.0) 77.7 (17.5) 106.7 (24.0) 123.5 (27.8)
ピーク力(3) N (lb) 300.6 (67.6) 481.2 (108.2) 618.8 (139.1) 736.0 (165.5)
電気的特性(5)
巻線指定   -A -A -A -A
BEMF定数
(ライン-ライン、最大)
V/(m/s)
(V/(in/s))
11.37 (0.29) 21.28 (0.54) 30.66 (0.78) 41.15 (1.05)
連続電流、
1.4 bar (20 psi)(2)
Apk
Arms
7.60
5.37
6.50
4.60
5.80
4.10
5.14
3.63
連続電流、
強制冷却なし(2)
Apk
Arms
4.50
3.18
4.20
2.97
4.00
2.83
3.45
2.44
ピーク電流、停動(3) Apk
Arms
30.40
21.50
26.00
18.38
23.20
16.40
20.56
14.54
力定数、正弦波ドライブ(4、8) N/Apk (lb/Apk) 9.89 (2.22) 18.51 (4.16) 26.67 (6.00) 35.80 (8.05)
N/Arms (lb/Arms) 13.98 (3.14) 26.17 (5.88) 37.72 (8.48) 50.63 (11.38)
モーター定数(2、4) N/√W(lb/√W) 5.67 (1.27) 8.24 (1.85) 10.29 (2.31) 11.52 (2.59)
抵抗、25°C (ライン-ライン) Ω 2.9 4.8 6.4 9.2
インダクタンス(ライン-ライン) mH 0.83 1.33 1.90 3.40
熱抵抗、1.4 bar、
20 psi
°C/W 0.57 0.47 0.44 0.39
熱抵抗、
強制冷却なし
°C/W 1.62 1.12 0.93 0.87
最大バス電圧 VDC 340 340 340 340
機械的仕様
空気流(20 psi) m3/s (SCFM) 1.4x10-3 (2.9) 1.7x10-3 (3.6) 1.4x10-3 (2.9) 1.5x10-3 (3.2)
コイルの重量 kg (lb) 0.16 (0.35) 0.26 (0.57) 0.34 (0.75) 0.52 (1.14)
コイルの長さ mm (in) 91.0 (3.58) 142.0 (5.59) 192.0 (7.56) 267.0 (10.51)
ヒートシンク mm (in) 250x250x25(10x10x1) 250x250x25(10x10x1) 250x250x25(10x10x1) 250x250x25(10x10x1)
磁気トラックの重量 kg/m (lb/ft) 6.59 (4.42) 6.59 (4.42) 6.59 (4.42) 6.59 (4.42)
磁極ピッチ mm (in) 25 (0.98) 25 (0.98) 25 (0.98) 25 (0.98)
基準   2011/65/EU RoHS 2指令
  1. 性能はヒートシンク構成、システム冷却条件、周囲温度によって異なります。
  2. 提示した値は、周囲温度が25°Cのから100°に上昇した時点で、モーターは指定のアルミニウムヒートシンクに取り付けてあります。
  3. ピーク力は、的確な電流実効値を想定しています。Aerotechまでお問い合わせください。
  4. 力定数とモーター定数は停動時のものです。
  5. すべての性能と電気的特性は±10%です。
  6. 最大巻線温度は125°Cです。
  7. 周囲動作温度は0°~25°Cの範囲です。高い周囲温度での性能については、Aerotechまでお問い合わせください。
  8. Aerotechの全アンプの定格はApkです。サイジングでは、N/Apk の推力定数を使用してください。
モーターモデル
(S磁気トラック)
単位BLMC-92 BLMC-142 BLMC-192 BLMC-267
性能仕様(1、5)
連続力、1.4 bar
(20 psi)(2)
N (lb) 54.1 (12.2) 86.6 (19.5) 111.4 (25.0) 132.5 (29.8)
連続力
強制冷却なし(2)
N (lb) 32.0 (7.2) 56.0 (12.6) 76.8 (17.3) 88.9 (20.0)
ピーク力(3) N (lb) 216.4 (48.7) 346.5 (77.9) 445.5 (100.2) 529.9 (119.1)
電気的特性(5)
巻線指定   -A -A -A -A
BEMF定数
(ライン-ライン、最大)
V/(m/s) (V/(in/s)) 8.18 (0.21) 15.32 (0.39) 22.07 (0.56) 29.63 (0.75)
連続電流、1.4 bar、
20 psi(2)
Apk
Arms
7.60 (5.37) 6.50 (4.60) 5.80 (4.10) 5.14 (3.63)
連続電流、
強制冷却なし(2)
Apk
Arms
4.50 (3.18) 4.20 (2.97) 4.00 (2.83) 3.45 (2.44)
ピーク電流、停動(3) Apk
Arms
30.40 (21.50) 26.00 (18.38) 23.20 (16.40) 20.56 (14.54)
力定数、
正弦波ドライブ(4,8)
N/Apk (lb/Apk) 7.12 (1.60) 13.33 (3.00) 19.20 (4.32) 25.78 (5.79)
N/Arms (lb/Arms) 10.07 (2.26) 18.85 (4.24) 27.16 (6.11) 36.45 (8.20)
モーター定数(2、4) N/√W(lb/√W) 4.08 (0.92) 5.94 (1.33) 7.41 (1.67) 8.29 (1.86)
抵抗、25°C (ライン-ライン) Ω 2.9 4.8 6.4 9.2
インダクタンス(ライン-ライン) mH 0.83 1.33 1.90 3.40
熱抵抗、1.4 bar、
20 psi
°C/W 0.57 0.47 0.44 0.39
熱抵抗、
強制冷却なし
°C/W 1.62 1.12 0.93 0.87
最大バス電圧 VDC 340 340 340 340
機械的仕様
空気流、20 psi m3/s (SCFM) 1.4x10-3 (2.9) 1.7x10-3 (3.6) 1.4x10-3 (2.9) 1.5x10-3 (3.2)
コイルの重量 kg (lb) 0.16 (0.35) 0.26 (0.57) 0.34 (0.75) 0.52 (1.14)
コイルの長さ mm (in) 91.0 (3.58) 142.0 (5.59) 192.0 (7.56) 267.0 (10.51)
ヒートシンク mm (in) 250x250x25(10x10x1) 250x250x25(10x10x1) 250x250x25(10x10x1) 250x250x25(10x10x1)
磁気トラックの重量 kg/m (lb/ft) 7.11 (4.76) 7.11 (4.76) 7.11 (4.76) 7.11 (4.76)
磁極ピッチ mm (in) 25 (0.98) 25 (0.98) 25 (0.98) 25 (0.98)
基準   2011/65/EU RoHS 2指令
  1. 性能はヒートシンク構成、システム冷却条件、周囲温度によって異なります。
  2. 提示した値は、周囲温度が25°Cのから100°に上昇した時点で、モーターは指定のアルミニウムヒートシンクに取り付けてあります。
  3. ピーク力は、的確な電流実効値を想定しています。Aerotechまでお問い合わせください。
  4. 力定数とモーター定数は停動時のものです。
  5. すべての性能と電気的特性は±10%です。
  6. 最大巻線温度は125°Cです。
  7. 周囲動作温度は0°~25°Cの範囲です。高い周囲温度での性能については、Aerotechまでお問い合わせください。
  8. Aerotechの全アンプの定格はApkです。サイジングでは、N/Apk の推力定数を使用してください。

寸法

  • BLMC

注文情報

BLMCブラシレスリニアサーボモーター

オプション 説明
BLMC-92 サーミスタ組み込みリニアモーターフォーサー、長さ92 mm
BLMC-142 サーミスタ組み込みリニアモーターフォーサー、長さ142 mm
BLMC-192 サーミスタ組み込みリニアモーターフォーサー、長さ192 mm
BLMC-267 サーミスタ組み込みリニアモーターフォーサー、長さ267 mm

巻線指定(必須)

オプション 説明
-A 76 cm(2.5 ft)フライングリード(標準)

空冷(必須)

オプション 説明
-NC 空冷装置の取り付け具を含まない
-ACC 空冷、リアセンターフィッティングがインストールされています。 -Vオプションでは使用できません。
-ACL 空冷、リア左側フィッティングがインストールされています。 -Vオプションでは使用できません。
-ACR 空冷、リア右側フィッティングがインストールされています。 -Vオプションでは使用できません。

ホール効果センサー(必須)

オプション 説明
-H ホール効果センサーを含む
-NH ホール効果センサーなし

調製(必須)

オプション 説明
-S 標準調製
-V 真空処理、最大10-6torr
-UHV 超高真空処理については、工場にお問い合わせください

ケーブル長(必須)

オプション 説明
-750 長さ750 mmのハイフレックスケーブル
-5000 長さ5.0 mのハイフレックスケーブル

磁気トラック(オプション)

オプション 説明
MTC100P BLMCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ100 mm
MTC150P BLMCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ150 mm
MTC175P BLMCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ175 mm
MTC200P BLMCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ200 mm
MTC250P BLMCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ250 mm
MTC300P BLMCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ300 mm
MTC350P BLMCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ350 mm
MTC425P BLMCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ425 mm
MTC450P BLMCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ450 mm
MTC500P BLMCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ500 mm
MTCxP BLMCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、カスタム長
MTC150S BLMCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ150 mm
MTC200S BLMCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ200 mm
MTC250S BLMCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ250 mm
MTC300S BLMCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ300 mm
MTC350S BLMCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ350 mm
MTC425S BLMCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ425 mm
MTC450S BLMCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ450 mm
MTC500S BLMCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ500 mm
MTCxS BLMCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、カスタム長
    注: 磁気トラックは別品目として注文します。 「P」で終わる磁気トラックの部品番号は、トラックの両側にマグネットを備えた高性能型です。 「S」で終わる磁石トラック番号は、トラックの片側にマグネットを備えた標準性能型です。

統合(必須)

Aerotechは、標準とカスタムの両方の統合サービスを提供し、お客様のシステムをできるだけ早く完全に運用できるよう支援します。 このシステムでは、次の標準統合オプションを使用できます。 必要な統合レベルがわからない場合、または御社のシステムにカスタム統合サポートが必要な場合は、Aerotechにご相談ください。

オプション 説明
-TAS 統合 - システムとしてテスト
一緒に使用される完全なシステム(例: ドライブ、コントローラ、ステージ)として、コンポーネントグループのテスト、統合、および文書化を行います。 これには、パラメータファイルの生成、システムチューニング、およびシステム構成の文書化が含まれます。
-TAC 統合 - コンポーネントとしてテスト
個々のアイテムを一緒に出荷される個別のコンポーネントとしてテストおよび統合します。 これは通常、スペアパーツ、交換部品、または一緒に使用されないアイテムに使用されます。 こうしたコンポーネントは、より大きいシステムの一部である場合もあればそうでない場合もあります。