BLMHシリーズのリニアモーター

説明

設計の主な特徴

  • 競合他社のモデルと比較して、同じ物理的安全運行範囲で70%を超える連続出力
  • 最大連続力548.8 N (123.4 lb)、最大ピーク力2195 N (493.5 lb)
  • オプションの特殊磁石を使って、力出力の増大可能
  • 高さ114.1 mm、幅50.8 mmの幅広い断面
  • 2011/65/EU RoHS 2指令に準拠

BLMHシリーズ「Uチャンネル」ブラシレスリニアサーボモーターは、同じ物理的安全運行範囲において連続出力が他メーカーの同様のモデルを70%以上上回ります。 BLMHシリーズのモーターは高効率の磁気回路設計により548.8 N (123.4 lb)の最大連続力と2195 N (493.5 lb)の最大ピーク力を提供します。 推力を高める特殊磁石オプションによって、この高いパフォーマンスレベルをさらに強化することができ、そのため熱生成が減少します。

BLMHシリーズリニアモーターはホール効果装置、熱センサー、「U」チャンネル磁気トラックを備えた非接触フォーサーアセンブリで構成されるダイレクトドライブです。 この設計によって磁気吸引力を除去し、非常にスムーズなモーションと厳格な速度・位置制御を可能にします。 さらに、ボールねじ、ベルト、ラック&ピニオンで発生しがちなバックラッシュ、ワインドアップ、摩耗、メンテナンスなどの問題が解消します。

BLMHシリーズ非磁性フォーサーはコギングが発生せず、磁気吸引力がないため、非常にスムーズなモーションおよび厳格な速度・位置制御を可能にします。 高速で高負荷が求められる用途に最適なリニアモーターです。 BLMHシリーズのリニアモーターは、許容値が広く、組み立てが容易で磁場がしっかりと遮蔽されています。 磁気トラックは任意の移動量に合わせてレイアウトできるスタッカブルです。 産業用途にも適しています。

BLMHは、Aerotechの標準ブラシレスアンプとコントローラで駆動すると完全な統合システムとして活用できます。

モーターのサイズ選択でご質問がある場合、 Aerotechの モーターサイザー ソフトウェアで、お客様のご用途に理想的なモーターを判断いただけます。

仕様

BLMHシリーズの仕様

モーターモデル単位BLMH-142BLMH-202BLMH-262BLMH-322BLMH-382
性能仕様(1、5)
連続力、1.4 bar、20 psi(2) N (lb) 270.7 (60.9) 351.2 (79.0) 437.1 (98.3) 489.2 (110.0) A B (オプション)
435.8 (98.0) 548.8 (123.4)
連続力、強制冷却なし(2) N (lb) 150.0 (33.7) 194.2 (43.7) 266.2 (59.9) 303.2 (68.2) 357.9 (80.5)
ピーク力(3) N (lb) 1082.7 (243.4) 1404.9 (315.9) 1748.6 (393.1) 1956.7 (439.9) 2195.0 (493.5)
電気的特性(5)
巻線指定   A B (オプション) A B (オプション) A B (オプション) A B (オプション) A B (オプション)
BEMF定数(ライン-ライン、最大) V/(m/s)
(V/(in/s))
32.11
(0.82)
64.22
(1.63)
47.50
(1.21)
95.00
(2.41)
64.42
(1.64)
128.85
(3.27)
79.20
(2.01)
158.40
(4.02)
45.71
(1.16)
91.42
(2.32)
連続電流、1.4 bar、20 psi(2) Apk
Arms
9.69
6.85
4.85
3.43
8.50 6.01 4.25
3.01
7.80
5.52
3.90
2.76
7.10
5.02
3.55
2.51
10.96 7.75 6.90
4.88
連続電流、
強制冷却なし(2)
Apk
Arms
5.37
3.80
2.69
1.90
4.70
3.32
2.35
1.66
4.75
3.36
2.38
1.68
4.40
3.11
2.20
1.56
9.00
6.36
4.50
3.18
ピーク電流、停動(3) Apk
Arms
38.76
27.41
19.38
13.70
34.00
24.04
17.00
12.02
31.20
22.06
15.60
11.03
28.40
20.08
14.20
10.04
55.20
39.03
27.60
19.52
力定数、正弦波ドライブ(4、8) N/Apk (lb/Apk) 27.93
(6.28)
55.87
(12.56)
41.32
(9.29)
82.64
(18.58)
56.04
(12.60)
112.09
(25.20)
68.90
(15.49)
137.80
(30.98)
39.77
(8.94)
79.53
(17.88)
N/Arms (lb/Arms) 39.50
(8.88)
79.01
(17.76)
58.44
(13.14)
116.88
(26.28)
79.26
(17.82)
158.52
(35.64)
97.44
(21.91)
194.88
(43.81)
56.24
(12.64)
112.47
(25.29)
モーター定数(2、4) N/√W
(lb/√W)
14.17
(3.19)
17.20
(3.87)
20.24
(4.55)
22.29
(5.01)
23.19
(5.21)
抵抗、25°C (ライン-ライン) Ω 3.7 14.8 5.5 22.0 7.3 29.2 9.1 36.4 2.8 11.2
インダクタンス(ライン-ライン) mH 2.40 9.60 3.80 15.20 4.60 18.40 6.00 24.00 1.80 7.20
熱抵抗、1.4 bar、
20 psi
°C/W 0.27 0.24 0.21 0.21 0.18
熱抵抗、
強制冷却なし
°C/W 0.89 0.78 0.58 0.54 0.42
最大バス電圧 VDC 340 340 340 340 340
機械的仕様
空気流(20 psi) m3/s
(SCFM)
2.5x10-3
(5.3)
2.8x10-3
(5.9)
2.8x10-3
(5.9)
2.9x10-3
(6.2)
2.7x10-3
(5.8)
コイルの重量 kg (lb) 1.10 (2.42) 1.60 (3.52) 2.10 (4.62) 2.60 (5.72) 3.10 (6.82)
コイルの長さ mm (in) 142.0 (5.59) 202.0 (7.95) 262.0 (10.31) 322.0 (12.68) 382.0 (15.04)
ヒートシンク mm
(in)
250x250x25
(10x10x1)
250x250x25
(10x10x1)
250x250x25
(10x10x1)
250x400x25
(10x16x1)
250x400x25
(10x16x1)
磁気トラックの重量 kg/m (lb/ft) 20.4 (13.68)
磁極ピッチ mm (in) 30.00 (1.18)
基準   基準 2011/65/EU RoHS 2指令
  1. 性能はヒートシンク構成、システム冷却条件、周囲温度によって異なります。
  2. 提示した値は、周囲温度が25°Cのから100°に上昇した時点で、モーターは指定のアルミニウムヒートシンクに取り付けてあります。
  3. ピーク力は、的確な電流実効値を想定しています。Aerotechまでお問い合わせください。
  4. 力定数とモーター定数は停動時のものです。
  5. すべての性能と電気的特性は±10%です。
  6. 最大巻線温度は125°Cです。
  7. 周囲動作温度は0°~25°Cの範囲です。高い周囲温度での性能については、Aerotechまでお問い合わせください。
  8. Aerotechの全アンプの定格はApkです。サイジングでは、N/Apk の推力定数を使用してください。
  • blmhspecimage

寸法

  • BLMH

注文情報

BLMHブラシレスリニアサーボモーター

オプション 説明
BLMH-142 サーミスタ組み込みリニアモーターフォーサー、長さ142 mm
BLMH-202 サーミスタ組み込みリニアモーターフォーサー、長さ202 mm
BLMH-262 サーミスタ組み込みリニアモーターフォーサー、長さ262 mm
BLMH-322 サーミスタ組み込みリニアモーターフォーサー、長さ322 mm
BLMH-382 サーミスタ組み込みリニアモーターフォーサー、長さ382 mm

巻線指定(必須)

オプション 説明
-A 76 cm(2.5 ft)フライングリード(標準)
-B オプションの巻線

空冷(必須)

オプション 説明
-NC 空冷装置の取り付け具を含まない
-AC 空冷装置の取り付け具を含む

ホール効果センサー(必須)

オプション 説明
-H ホール効果センサーを含む
-NH ホール効果センサーなし

調製(必須)

オプション 説明
-S 標準調製
-V 10-6 Torrで真空処理
-UHV 超高真空処理については、工場にお問い合わせください

ケーブル長(必須)

オプション 説明
-750 長さ750 mmのハイフレックスケーブル
-5000 長さ5.0 mのハイフレックスケーブル

磁気トラック(オプション)

オプション 説明
MTH180P BLMHシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ180 mm
MTH210P BLMHシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ210 mm
MTH240P BLMHシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ240 mm
MTH300P BLMHシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ300 mm
MTH330P BLMHシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ330 mm
MTH360P BLMHシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ360 mm
MTH480P BLMHシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ480 mm
MTH600P BLMHシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ600 mm
MTH720P BLMHシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ720 mm
MTHxP BLMHシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、カスタム長
      注: 磁気トラックは別品目として注文します。 「P」で終わる磁気トラックの部品番号は、トラックの両側にマグネットを備えた高性能型です。

統合(必須)

Aerotechは、標準とカスタムの両方の統合サービスを提供し、お客様のシステムをできるだけ早く完全に運用できるよう支援します。 このシステムでは、次の標準統合オプションを使用できます。 必要な統合レベルがわからない場合、または御社のシステムにカスタム統合サポートが必要な場合は、Aerotechにご相談ください。

オプション 説明
-TAS 統合 - システムとしてテスト
一緒に使用される完全なシステム(例: ドライブ、コントローラ、ステージ)として、コンポーネントグループのテスト、統合、および文書化を行います。 これには、パラメータファイルの生成、システムチューニング、およびシステム構成の文書化が含まれます。
-TAC 統合 - コンポーネントとしてテスト
個々のアイテムを一緒に出荷される個別のコンポーネントとしてテストおよび統合します。 これは通常、スペアパーツ、交換部品、または一緒に使用されないアイテムに使用されます。 こうしたコンポーネントは、より大きいシステムの一部である場合もあればそうでない場合もあります。