BLMUCシリーズリニアモーター

説明

設計の主な特徴

  • 超コンパクトなサイズで、設置場所に制限がある場合に最適。52.0 mm x 20.8 mmの断面
  • 最大連続力58.0 N (13.0 lb)、最大ピーク力231.8 N (52.1 lb)
  • 非磁性フォーサーはゼロコギングの強力な推力で、超スムーズな速度・位置制御を実現
  • Z軸のスペースに制限のあるピック&プレース装置に理想的
  • 2011/65/EU RoHS 2指令に準拠

BLMUCリニアモーターは、断面がわずか52.0 mm x 20.8 mmのウルトラコンパクトな「Uチャンネル」モーターで、強力な機能をウルトラコンパクトなパッケージに納めた設計です。 BLMUCは、ピック&プレース装置のピックヘッドや小型で高加速度のマテハン機器など、設置場所に制限があり、低質量の用途に適しています。

モーターは、ホール効果装置、熱センサー、「U」チャンネル磁気トラックを備えた非接触フォーサーアセンブリ構造です。 この設計では、ボールねじやベルト、ラック&ピニオン式で発生しがちなバックラッシュ、ワインドアップ、摩耗、メンテナンスなどの問題が解消します。

フォーサーアセンブリはコンパクトな強化セラミックエポキシ構造です。 アイアンレス設計のため、速度を制限したり熱を生成したりするコギングや渦電流損がありません。 最大の有効電力を生成するために、空冷装置が標準装備されています。

高レベルの位置決めの分解能と精度が要求される分野に最適なリニアモーターです。 BLMUCシリーズのリニアモーターは、許容値が広く、組み立てが容易で磁場がしっかりと遮蔽されています。 磁気トラックは任意の移動量に合わせてレイアウトできるスタッカブルです。 微粒子が発生しないため、クリーンルームでの使用にも適しています。

BLMUCは、Aerotechの標準ブラシレスアンプとコントローラで駆動すると完全な統合システムとして活用できます。

モーターのサイズ選択でご質問がある場合、 Aerotechの モーターサイザー ソフトウェアで、お客様のご用途に理想的なモーターを判断いただけます。

仕様

BLMUCシリーズの仕様

モーターモデル単位BLMUC-79BLMUC-95BLMUC-111BLMUC-143
性能仕様(1、2)
連続力、1.4 bar (20 psi)(3) N (lb) 31.4 (7.0) 40.5 (9.1) 46.9 (10.5) 58.0 (13.0)
連続力
強制冷却なし(3)
N (lb) 18.3 (4.1) 23.0 (5.2) 30.6 (6.9) 39.8 (9.0)
ピーク力(4) N (lb) 125.4 (28.2) 161.9 (36.4) 187.6 (42.2) 231.8 (52.1)
電気的特性(5)
巻線指定   -A -A -A -A
BEMF定数
(ライン-ライン、最大)
V/(m/s)
(V/(in/s))
6.80 (0.17) 9.00 (0.23) 11.35 (0.29) 15.90 (0.40)
連続電流、1.4 bar
(20 psi)(3)
Apk
Arms
5.30
3.75
5.17
3.66
4.75
3.36
4.19
2.96
連続電流、
強制冷却なし(3)
Apk
Arms
3.10
2.19
2.94
2.08
3.10
2.19
2.88
2.04
ピーク電流、停動(4) Apk
Arms
21.20
14.99
20.68
14.62
19.00
13.44
16.76
11.85
力定数、
正弦波ドライブ(5、6)
N/Apk (lb/Apk) 5.92 (1.33) 7.83 (1.76) 9.87 (2.22) 13.83 (3.11)
N/Arms (lb/Arms) 8.37 (1.88) 11.07 (2.49) 13.96 (3.14) 19.56 (4.40)
モーター定数(3、5) N/√W(lb/√W) 2.89 (0.65) 3.35 (0.75) 3.78 (0.85) 4.53 (1.02)
抵抗、25°C (ライン-ライン) Ω 4.0 5.2 6.5 8.9
インダクタンス(ライン-ライン) mH 0.51 0.70 0.87 1.10
熱抵抗、1.4 bar (20 psi) °C/W 0.85 0.69 0.65 0.61
熱抵抗、
強制冷却なし
°C/W 2.48 2.12 1.52 1.29
最大バス電圧 VDC 340
機械的仕様
空気流(20 psi) m3/s
(SCFM)
1.5x10-3
(3.12)
1.5x10-3
(3.15)
1.5x10-3
(3.22)
1.5x10-3
(3.12)
コイルの重量 kg (lb) 0.10 (0.22) 0.12 (0.26) 0.14 (0.31) 0.20 (0.44)
コイルの長さ mm (in) 80.0 (3.15) 96.0 (3.78) 112.0 (4.41) 144.0 (5.61)
ヒートシンク mm (in) 250x250x25(10x10x1) 250x250x25(10x10x1) 250x250x25(10x10x1) 250x250x25(10x10x1)
磁気トラックの重量 kg/m (lb/ft) 3.33 (2.23)
磁極ピッチ mm (in) 16.00 (0.63) 16.00 (0.63) 16.00 (0.63) 16.00 (0.63)
基準   2011/65/EU RoHS 2指令
  1. 性能はヒートシンク構成、システム冷却条件、周囲温度によって異なります。
  2. すべての性能と電気的特性は±10%です。
  3. 提示した値は、周囲温度が25°Cのから100°に上昇した時点で、モーターは指定のアルミニウムヒートシンクに取り付けてあります。
  4. ピーク力は、的確な電流実効値を想定しています。Aerotechまでお問い合わせください。
  5. 力定数とモーター定数は停動時のものです。
  6. Aerotechの全アンプの定格はApkです。サイジングでは、N/Apk の推力定数を使用してください。
  7. 最大巻線温度は125°Cです。
  8. 周囲動作温度は0°~25°Cの範囲です。高い周囲温度での性能については、Aerotechまでお問い合わせください。

寸法

注文情報

BLMUCブラシレスリニアサーボモーター

オプション 説明
BLMUC-79 サーミスター組み込みリニアモーターフォーサー
BLMUC-95 サーミスター組み込みリニアモーターフォーサー
BLMUC-111 サーミスター組み込みリニアモーターフォーサー
BLMUC-143 サーミスター組み込みリニアモーターフォーサー

巻線指定(必須)

オプション 説明
-A 76 cm(2.5 ft)フライングリード(標準)

空冷(必須)

オプション 説明
-NC 空冷装置の取り付け具を含まない
-AC 空冷装置の取り付け具を含む

ホール効果センサー(必須)

オプション 説明
-H ホール効果センサーを含む
-NH ホール効果センサーなし

調製(必須)

オプション 説明
-S 標準調製
-V 真空処理、最大10-6torr
-UHV 超高真空処理については、工場にお問い合わせください

ケーブル長(必須)

オプション 説明
-750 長さ750 mmのハイフレックスケーブル
-5000 長さ5.0 mのハイフレックスケーブル

磁気トラック(オプション)

オプション 説明
MTUC64P BLMUCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ64 mm
MTUC96P BLMUCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ96 mm
MTUC112P BLMUCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ112 mm
MTUC128P BLMUCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ128 mm
MTUC144P BLMUCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ144 mm
MTUC160P BLMUCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ160 mm
MTUC192P BLMUCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ192 mm
MTUC224P BLMUCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ224 mm
MTUC256P BLMUCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ256 mm
MTUC288P BLMUCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ288 mm
MTUC352P BLMUCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ352 mm
MTUC400P BLMUCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ400 mm
MTUC416P BLMUCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ416 mm
MTUCxP BLMUCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、カスタム長
MTUC64S BLMUCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ64 mm
MTUC96S BLMUCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ96 mm
MTUC112S BLMUCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ112 mm
MTUC128S BLMUCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ128 mm
MTUC144S BLMUCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ144 mm
MTUC160S BLMUCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ160 mm
MTUC192S BLMUCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ192 mm
MTUC224S BLMUCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ224 mm
MTUC256S BLMUCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ256 mm
MTUC288S BLMUCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ288 mm
MTUC352S BLMUCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ352 mm
MTUC400S BLMUCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ400 mm
MTUC416S BLMUCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、長さ416 mm
MTUCxS BLMUCシリーズのフォーサー用Uチャンネル磁気トラック、カスタム長
    注: 磁気トラックは別品目として注文します。 「P」で終わる磁気トラックの部品番号は、トラックの両側にマグネットを備えた高性能型です。 「S」で終わる磁気トラック番号は、トラックの片側にマグネットを備えた標準性能型です。

統合(必須)

Aerotechは、標準とカスタムの両方の統合サービスを提供し、お客様のシステムをできるだけ早く完全に運用できるよう支援します。 このシステムでは、次の標準統合オプションを使用できます。 必要な統合レベルがわからない場合、または御社のシステムにカスタム統合サポートが必要な場合は、Aerotechにご相談ください。

オプション 説明
-TAS 統合 - システムとしてテスト
一緒に使用される完全なシステム(例: ドライブ、コントローラ、ステージ)として、コンポーネントグループのテスト、統合、および文書化を行います。 これには、パラメータファイルの生成、システムチューニング、およびシステム構成の文書化が含まれます。
-TAC 統合 - コンポーネントとしてテスト
個々のアイテムを一緒に出荷される個別のコンポーネントとしてテストおよび統合します。 これは通常、スペアパーツ、交換部品、または一緒に使用されないアイテムに使用されます。 こうしたコンポーネントは、より大きいシステムの一部である場合もあればそうでない場合もあります。