BMシリーズのブラシレスロータリーモーター

説明

設計の主な特徴

  • 標準のNEMAフレームサイズ
  • レアアース磁石で性能を最大化
  • 傾斜ステーター設計により、トルクリップルとコギングを最小限に抑え、さまざまな速度範囲でスムーズな速度制御を実現
  • オプションのIP65準拠構造により、過酷な環境でも運転可能
  • オプションのブレーキ、フロントシャフトシール、精密ギア減速機
  • 2011/65/EU RoHS 2指令に準拠

高性能設計

BMシリーズはさまざまな高性能ブラシレス永久磁石ロータリーサーボモーターで構成されています。 このモーターには、小型でありながらも最大のトルクと加速度を実現するためのレアアース磁石が使用されています。 傾斜ステーター設計により、トルクリップルが少なく、スムーズな速度制御が可能です。 ブラシ付きDCサーボモーターとは異なり、BMシリーズはブラシがなく、メンテナンスも必要とされません。 これにより、ダウンタイムを許容しないクリティカルな用途に理想的な製品です。

さらに、BMシリーズのモーターはコンパクトなパッケージで高密度のパワーを備え、高いトルクが得られます。 オプションのIP65準拠シーリングにより、過酷な環境で運転する工作機械などにも最適です。

広範なトルク範囲

BMモーターシリーズは、広範なトルクとパッケージサイズで提供されます。 連続出力トルクが0.16 N·m (22.5 oz·in)から31.6 N·m (280 lb·in)、ピークトルクが94.9 N·m (840 lb·in)です。 標準のフレームサイズには、NEMA17、23、34、42、56が含まれます。 これにより、アダプタプレートのないAerotech製ギアボックスにも、モーターを容易に取り付けることができます。 このシリーズのモーターは、一般的な用途だけでなく高度なサーボ用途にも最適です。

応用の柔軟性

標準のモーターには1000ラインのエンコーダ(直角位相後4000ライン)、RS-422ラインドライバ出力、整流用のホール効果装置、MSコネクタが付属しています。 オプションには、高分解能エンコーダ、IP65準拠のシーリング、ブレーキ、ギアボックスがあります。 標準モデルは在庫から発送します。カスタム仕様に関しては、最小限のリードタイムで、お客様の要件に合わせて設計いたします。

モーターのサイズ選択でご質問がある場合、 Aerotechの モーターサイザー ソフトウェアで、お客様のご用途に理想的なモーターを判断いただけます。

仕様

BLシリーズの仕様

モーターモデル単位BM22BM75BM130BM200
性能仕様(1、2)
停動トルク(連続)(3) N·m 0.16 0.51 1.02 1.45
oz·in 22.5 72 144 205
ピークトルク(4) N·m 0.48 1.3 2.5 3.6
oz·in 68 181 361 512
定格速度 rpm 3,000 4,000 4,000 4,000
定格電力出力(連続) W 50 192 333 455
電気的特性(5)
BEMF定数(ライン-ライン、最大) Vpk/Krpm 3.9 9 19 18
連続電流、停動(3) Apk 4.9 9.0 6.9 10.3
Arms 3.5 6.4 4.9 7.3
ピーク電流、停動(4) Apk 14.7 22.5 17.3 25.8
Arms 10.4 15.9 12.2 18.2
トルク定数(5) N·m/Apk 0.032 0.06 0.15 0.14
oz·in/Apk 4.5 8.0 20.9 19.9
N·m/Arms 0.045 0.08 0.21 0.20
oz·in/Arms 6.4 11.4 29.6 28.1
モーター定数(3、5) N·m/√W 0.038 0.053 0.098 0.125
oz·in/√W 5.37 7.52 13.84 17.77
抵抗、25°C (ライン-ライン) Ω 0.67 1.0 2.0 1.1
インダクタンス(ライン-ライン) mH 0.73 1.42 3.52 2.18
最大バス電圧 VDC 80 340 340 340
熱抵抗 °C/W 6.26 1.41 1.20 0.98
極数 - 8 8 8 8
機械的仕様
フレームサイズ NEMA 17 23 23 23
モーター重量 kg 0.4 1.1 1.5 2.0
lb 0.88 2.42 3.30 4.40
ローターの慣性モーメント kg·m2 2.00x10-6 5.20x10-6 9.20x10-6 1.30x10-5
oz·in·s2 0.00028 0.0007 0.0013 0.0018
最大ラジアル荷重 N 78 89 89 89
lb 18 20 20 20
最大軸負荷 N 39 89 89 89
lb 9 20 20 20
基準   2011/65/EU RoHS 2指令
  1. 性能はヒートシンク構成、システム冷却条件、周囲温度によって異なります。
  2. すべての性能と電気的特性は±10%です。
  3. 提示した値は、周囲温度を25°Cから105°Cに上昇した時点のものです。モーターは250 mm x 250 mm x 6 mmのアルミニウムヒートシンクに取り付けてあります。
  4. ピークトルクは、的確な電流実効値を想定しています。Aerotechまでお問い合わせください。
  5. トルク定数とモーター定数は停動時のものです。
  6. 最大巻線温度は130°Cです。
  7. 周囲動作温度は0°~25°Cの範囲です。高温の周囲温度での性能については、Aerotechまでお問い合わせください。
  8. Aerotechの全アンプの定格はApkです。サイジングでは、N·m/Apk のトルク定数を使用してください。
モーターモデル単位BM250BM500
性能仕様(1、2)
停動トルク(連続)(3) N·m 2.3 3.6
oz·in 322 515
ピークトルク(4) N·m 5.7 9.1
oz·in 805 1,286
定格速度 rpm 4,000 4,000
定格電力出力(連続) W 739 1065
電気的特性(5)
BEMF定数(ライン-ライン、最大) Vpk/Krpm 28 29
連続電流、停動(3) Apk 10.3 17.5
Arms 7.2 12.4
ピーク電流、停動(4) Apk 25.6 43.8
Arms 18.1 30.9
トルク定数(5) N·m/Apk 0.22 0.21
oz·in/Apk 31.4 29.4
N·m/Arms 0.31 0.29
oz·in/Arms 44.4 41.6
モーター定数(3、5) N·m/√W 0.198 0.275
oz·in/√W 28.04 38.94
抵抗、25°C (ライン-ライン) Ω 1.1 0.5
インダクタンス(ライン-ライン) mH 2.74 1.42
最大バス電圧 VDC 340 340
熱抵抗 °C/W 0.99 0.74
極数 - 8 8
機械的仕様
フレームサイズ NEMA 34 34
モーター重量 kg 3.6 5.0
lb 7.92 11.0
ローターの慣性モーメント kg·m2 7.85x10-5 1.39x10-4
oz·in·s2 0.0111 0.0197
最大ラジアル荷重 N 178 178
lb 40 40
最大軸負荷 N 89 89
lb 20 20
基準   2011/65/EU RoHS 2指令
  1. 性能はヒートシンク構成、システム冷却条件、周囲温度によって異なります。
  2. すべての性能と電気的特性は±10%です。
  3. 提示した値は、周囲温度を25°Cから105°Cに上昇した時点のものです。モーターは250 mm x 250 mm x 6 mmのアルミニウムヒートシンクに取り付けてあります。
  4. ピークトルクは、的確な電流実効値を想定しています。Aerotechまでお問い合わせください。
  5. トルク定数とモーター定数は停動時のものです。
  6. 最大巻線温度は130°Cです。
  7. 周囲動作温度は0°~25°Cの範囲です。高温の周囲温度での性能については、Aerotechまでお問い合わせください。
  8. Aerotechの全アンプの定格はApkです。サイジングでは、N·m/Apk のトルク定数を使用してください。
モーターモデル単位BM800BM1400
電気的特性(1、2)
停動トルク(連続)(3) N·m 6.1 11.0
  oz·in 866 1562
ピークトルク(4) N·m 15.3 27.6
  oz·in 2166 3905
定格速度 rpm 3,000 3,000
定格電力出力(連続) W 1446 2529
電気的特性(5)
BEMF定数(ライン-ライン、最大) Vpk/Krpm 69 69
連続電流、停動(3) Apk 11.9 20.5
Arms 8.4 14.5
ピーク電流、停動(4) Apk 29.8 51.3
Arms 21.0 36.2
トルク定数(5) N·m/Apk 0.51 0.54
oz·in/Apk 72.8 76.2
N·m/Arms 0.73 0.76
oz·in/Arms 103 107.8
モーター定数(3、5) N·m/√W 0.439 0.713
oz·in/√W 62.24 100.93
抵抗、25°C (ライン-ライン) Ω 1.2 0.5
インダクタンス(ライン-ライン) mH 3.8 1.7
最大バス電圧 VDC 340 340
熱抵抗 °C/W 0.67 0.54
極数 - 8 8
機械的仕様
フレームサイズ NEMA 42 42
モーター重量 kg 6.6 10.7
lb 14.52 23.54
ローターの慣性モーメント kg·m2 3.00x10-4 5.60x10-4
oz·in·s2 0.0425 0.0793
最大ラジアル荷重 N 222 222
lb 50 50
最大軸負荷 N 89 89
lb 20 20
基準   2011/65/EU RoHS 2指令
  1. 性能はヒートシンク構成、システム冷却条件、周囲温度によって異なります。
  2. すべての性能と電気的特性は±10%です。
  3. 提示した値は、周囲温度を25°Cから105°Cに上昇した時点のものです。モーターは250 mm x 250 mm x 6 mmのアルミニウムヒートシンクに取り付けてあります。
  4. ピークトルクは、的確な電流実効値を想定しています。Aerotechまでお問い合わせください。
  5. トルク定数とモーター定数は停動時のものです。
  6. 最大巻線温度は130°Cです。
  7. 周囲動作温度は0°~25°Cの範囲です。高温の周囲温度での性能については、Aerotechまでお問い合わせください。
  8. Aerotechの全アンプの定格はApkです。サイジングでは、N·m/Apk のトルク定数を使用してください。
モーターモデル単位BM2000BM3400BM4500
性能仕様(1、2)
停動トルク(連続)(3) N·m 14.7 23.7 31.6
oz·in 2,080 3,360 4,480
ピークトルク(4) N·m 44.1 71.2 94.9
oz·in 6,240 10,080 13,440
定格速度 rpm 2,400 2,400 2,400
定格電力出力(連続) W 3282 5073 6789
電気的特性(5)
BEMF定数(ライン-ライン、最大) Vpk/Krpm 99.0 99.0 113.1
連続電流、停動(3) Apk 16.5 26.7 31.1
Arms 11.7 18.9 22.0
ピーク電流、停動(4) Apk 49.7 80.3 93.5
Arms 35.1 56.7 66.1
トルク定数(5) N·m/Apk 0.89 0.89 1.01
lb·in/Apk 7.9 7.9 9.0
N·m/Arms 1.25 1.25 1.43
lb·in/Arms 11.1 11.1 12.7
モーター定数(3、5) N·m/√W
lb-in/√W
1.13
10.0
1.86
16.5
2.31
20.5
抵抗、25°C (ライン-ライン) Ω 0.54 0.20 0.17
インダクタンス(ライン-ライン) mH 3.50 1.60 1.50
最大バス電圧 VDC 340 340 340
熱抵抗 °C/W 0.78 0.80 0.69
極数 - 6 6 6
機械的仕様
フレームサイズ NEMA 56 56 56
モーター重量 kg 15 23 30
lb 33.0 49.9 66.9
ローターの慣性モーメント kg·m2 1.25x10-3 2.23x10-3 3.24x10-3
lb·in·s2 0.0111
0.0197 0.0287
最大ラジアル荷重 N 668 668 668
lb 150 150 150
最大軸負荷 N 223 223 223
lb 50 50 50
基準   2011/65/EU RoHS 2指令
  1. 性能はヒートシンク構成、システム冷却条件、周囲温度によって異なります。
  2. すべての性能と電気的特性は±10%です。
  3. 提示した値は、周囲温度を25°Cから130°Cに上昇した時点のものです。モーターは250 mm x 250 mm x 6 mmのアルミニウムヒートシンクに取り付けてあります。
  4. ピークトルクは、的確な電流実効値を想定しています。Aerotechまでお問い合わせください。
  5. トルク定数とモーター定数は停動時のものです。
  6. 最大巻線温度は155°Cです。
  7. 周囲動作温度は0°~25°Cの範囲です。高温の周囲温度での性能については、Aerotechまでお問い合わせください。
  8. Aerotechの全アンプの定格はApkです。サイジングでは、N·m/Apk のトルク定数を使用してください。
  • トルク速度曲線1
  • トルク速度曲線2

寸法

  • NEMA 17 [BM22]
  • NEMA 23 [BM75、BM130、BM200]
  • NEMA 34 [BM250、BM500]
  • NEMA 42 [BM800、BM1400]
  • NEMA 56 [BM2000、BM3400、BM4500]

注文情報

注文オプション

シリーズ コネクタフィードバックブレーキケーブルタイプケーブル長シャフトシール
BM22
BM75
BM130
BM200
BM250
BM500
BM800
BM1400
BM2000
BM3400
BM4500

-MS
-D25
-D25-9D
-D25-FLB
-D25-5DU
-D25-9D-CMS
-D25-4TS

-E1000H
-E2000H
-E2500H
-E5000H
-E1000ASH
-BK -HF -xx -NS


NEMAブラシレスロータリーサーボモーター

オプション 説明
BM22 NEMA 17ブラシレスロータリーサーボモーター
BM75 NEMA 23ブラシレスロータリーサーボモーター
BM130 NEMA 23ブラシレスロータリーサーボモーター
BM200 NEMA 23ブラシレスロータリーサーボモーター
BM250 NEMA 34ブラシレスロータリーサーボモーター
BM500 NEMA 34ブラシレスロータリーサーボモーター
BM800 NEMA 42ブラシレスロータリーサーボモーター
BM1400 NEMA 42ブラシレスロータリーサーボモーター
BM2000 NEMA 56ブラシレスロータリーサーボモーター
BM3400 NEMA 56ブラシレスロータリーサーボモーター
BM4500 NEMA 56ブラシレスロータリーサーボモーター

コネクタ(必須)

オプション 説明
-MS FbkおよびMtr用のMSコネクタ付き一体型ケーブル(-MS)。BM22では利用できません
-D25 D25 Fbkと4D Mtrを備えた一体型ケーブル(-D25)。BM22、BM75、BM130、BM200でのみ利用可能
-D25-9D D25 Fbk、4D Mtr、9Dリミットを備えた一体型ケーブル(-D25-9D)。BM75、BM130、BM200でのみ利用可能
-D25-FLB D25 Fbk、フライリード用Mtr、9Dリミットを備えた一体型ケーブル(-D25-FLB)。BM75、BM130、BM200でのみ利用可能
-D25-5DU D25 Fbk、5D Mtr、9Dリミットを備えた一体型ケーブル(-D25-5DU)。BM75、BM130、BM200でのみ利用可能
-D25-9D-CMS D25 Fbk、4D Mtr、9Dリミット - CMSのみを備えた一体型ケーブル(-D25-9D-CMS)。BM75、BM130、BM200でのみ利用可能
-D25-4TS D25 Fbk、4TS Mtr、9Dリミットを備えた一体型ケーブル(-D25-4TS)。BM75、BM130、BM200でのみ利用可能

フィードバック(必須)

オプション 説明
-E1000H ホールトラック付き1000ライン/回転のTTLインクリメンタルエンコーダ(-E1000H); BM22では利用できません
-E2000H ホールトラック付き2000ライン/回転のTTLインクリメンタルエンコーダ(-E2000H); BM3400、BM4500では利用できません
-E2500H ホールトラック付き2500ライン/回転のTTLインクリメンタルエンコーダ(-E2500H); BM22では利用できません
-E5000H ホールトラック付き5000ライン/回転のTTLインクリメンタルエンコーダ(-E5000H); BM22では利用できません
-E1000ASH ホールトラック付き1000ライン/回転のTTLインクリメンタルエンコーダ(-E1000ASH); BM22、BM2000、BM3400、BM4500では利用できません

ブレーキ(オプション)

オプション 説明
-BK 保持ブレーキ(-BK); BM4500では利用できません

ケーブルタイプ(オプション)

オプション 説明
-HF ハイフレックスケーブル。BM75、BM130、およびBM200でのみ利用可能

ケーブル(dm)(オプション)

オプション 説明
-xx ケーブルの長さはデシメートル単位(デフォルトは3.8 dm)。BM75、BM130、およびBM200でのみ利用可能

シャフトシール(オプション)

オプション 説明
-NS ニトリル製フロントシャフトシール。BM250、BM500、BM800、BM1400でのみ利用可能

真空処理(オプション)

オプション 説明
-VAC6 真空処理、最大10-6torr

アクセサリ(オプション)

オプション 説明
MC-HPD25-M コネクタ。HPDモーター動力メイト
MC-DB25-F コネクタ。DB25モーターフィードバックメイト
MCM1-3 コネクタ、MSモーター動力メイト(BM2000、BM3400、BM4500)
MCM-3 コネクタ、MSモーター動力メイト(BM75、BM130、BM200、BM250、BM500、BM800、BM1400)
MCF-3 コネクタ、MSモーターフィードバックメイト

注: アクセサリは別品目として注文します。