BMSシリーズのブラシレス・スロットレスロータリーモーター

説明

設計の主な特徴

  • スロットレスブラシレスステーター設計により、コギングがなく、優れた速度制御を可能にします。
  • 信頼性の高いブラシレス技術の利点を生かし、標準のブラシ付きDCモーターに比べて、よりスムーズな速度制御
  • 標準のNEMAフレームサイズ
  • 増幅正弦波出力エンコーダと乗算器を使った、非常に高い分解能性能
  • 2011/65/EU RoHS 2指令に準拠

AerotechのBMSシリーズのブラシレス・スロットレスサーボモーターは、高性能ロータリーモーターの極みと言えます。 標準的なNEMAフレームサイズで提供されるこのシリーズのモーターは、非常にスムーズな速度と制御を実現するためにスロットレスステーター設計を取り入れています。

BMSシリーズは、レアアース磁石と高い極数のローターにより、小型のパッケージで最大のトルクと加速度を実現します。 カスタムの機械仕様または電気仕様も最小限のリードタイムで設計できます。

DCモーターよりもスムーズ

BMSシリーズのモーターは、極めてスムーズな速度と制御が必要とされる用途で、標準のブラシレスまたはブラシ付きのモーターを置き換えることができます。 ブラシ付きDCモーターは、スムーズかつ低速で制御できるため、工作機械や走査などの用途で広く使用されてきました。 BMSモーターはブラシ付きDCブラシモーターと比べて、非常にスムーズで高い加速度性能を持ちます。 加速度が高いため、マシンのスループットも性能も高くなります。

高性能設計

BMSシリーズは従来のブラシレスサーボモーターとは異なり、スロットレスステーター設計を取り入れているため、非常にスムーズな速度制御が可能です。 こうしたモーターは、優れたトルクと安定した性能が求められる用途に特化して設計されています。 BMSシリーズモーターの独自設計により、同様のモデルに比較して、機械システムとの慣性の一致がより高くなります。 つまり、安定性が高く、簡単にチューニングができます。

非常に高いエンコーダ分解能

さまざまな用途に対応するため、BMSシリーズのモーターには、各種のエンコーダ分解能オプションを装備できます。 標準のRS-422ラインドライバ出力以外に、オプションとして増幅正弦波出力エンコーダを使用して、非常に高い分解能を実現できます。 Aerotechは、A3200システムに接続するドライブに対して、オプションとしてエンコーダ乗算器または外付け乗算器を提供します。 1回転あたり1,000,000の分解能を達成できます。

モーターのサイズ選択でご質問がある場合、 Aerotechの モーターサイザー ソフトウェアで、お客様のご用途に理想的なモーターを判断いただけます。

仕様

BMSシリーズの仕様

モーターモデル単位BMS35BMS60BMS100BMS280BMS465
巻線指定 A A A A A
性能仕様(1、5)
停動トルク(連続)(2) N·m 0.27 0.33 0.56 1.60 2.86
oz·in 38.0 46.2 80.0 227.0 404.8
ピークトルク(3) N·m 1.07 1.31 2.26 6.41 11.43
oz·in 152.0 184.9 320.0 908.0 1619.2
定格速度 rpm 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000
定格電力出力(連続) W 96.0 112 133 381 457
電気的特性(5)
BEMF定数(ライン-ライン、最大) Vpk/Krpm 12.9 19 40 57 79
連続電流、停動(2) Apk 2.5 2.3 2.1 3.8 4.9
Arms 1.7 1.6 1.5 2.7 3.5
ピーク電流、停動(3) Apk 9.8 9.2 8.4 15.2 19.6
Arms 6.9 6.5 5.9 10.7 13.9
トルク定数(4、8) N·m/Apk 0.11 0.14 0.27 0.42 0.58
oz·in/Apk 15.5 20.1 38.1 59.7 82.6
N·m/Arms 0.15 0.20 0.38 0.60 0.82
oz·in/Arms 21.9 28.4 53.9 84.5 116.8
モーター定数(2、4) N·m/√W 0.046 0.050 0.076 0.179 0.280
oz·in/√W 6.52 7.02 10.74 25.34 39.70
抵抗、25°C (ライン-ライン) Ω 5.8 8.4 12.9 5.7 4.4
インダクタンス(ライン-ライン) mH 1.7 1.30 2.40 1.10 0.87
最大バス電圧 VDC 340 340 340 340 340
熱抵抗 °C/W 2.21 1.73 1.35 0.93 0.72
極数 - 8 8 8 14 14
機械的仕様
フレームサイズ NEMA 17 23 23 34 34
モーター重量 kg 0.6 1.1 1.5 3.60 5.00
lb 1.3 2.4 3.3 7.9 11.0
ローターの慣性モーメント kg·m2 1.96x10-5 1.96x10-5 3.71x10-5 4.66x10-4 9.28x10-4
oz·in·s2 0.0028 0.0028 0.0053 0.0660 0.1314
最大ラジアル荷重 N 45 89 89 178 178
lb 10 20 20 40 40
最大軸負荷 N 45 89 89 89 89
lb 10 20 20 20 20
基準   2011/65/EU RoHS 2指令
  1. 性能はヒートシンク構成、システム冷却条件、周囲温度によって異なります。
  2. 提示した値は、周囲温度25°Cから75°Cに上昇した時点のものです。モーターは250 mm x 250 mm x 6 mmのアルミニウムヒートシンクに取り付けてあります。
  3. ピークトルクは、的確な電流実効値を想定しています。Aerotechまでお問い合わせください。
  4. トルク定数とモーター定数は停動時のものです。
  5. すべての性能と電気的特性は±10%です。
  6. 最大巻線温度は100°C。サーミスターは100°Cで動作します。
  7. 周囲動作温度は0°~25°Cの範囲です。高い周囲温度での性能については、Aerotechまでお問い合わせください。
  8. Aerotechの全アンプの定格はApkです。サイジングでは、N·m/Apk のトルク定数を使用してください。
  • トルク速度曲線

寸法

注文情報

注文オプション

シリーズ モーター巻線 コネクタフィードバックブレーキケーブルタイプケーブル長
BMS35
BMS60
BMS100
BMS280
BMS465

-A
-B

-MS
-D25
-D25-9D
-D25-FLB
-D25-5DU
-D25-9D-CMS
-D25-4TS
-E1000H
-E2000H
-E2500H
-E5000H
-E1000ASH
-BK
-BRKW
-HF -xx

NEMAブラシレススロットレスロータリーサーボモーター

オプション 説明
BMS35 NEMA17ブラシレススロットレスロータリーサーボモーター
BMS60 NEMA23ブラシレススロットレスロータリーサーボモーター
BMS100 NEMA23ブラシレススロットレスロータリーサーボモーター
BMS280 NEMA34ブラシレススロットレスロータリーサーボモーター
BMS465 NEMA34ブラシレススロットレスロータリーサーボモーター

モーター巻線(必須)

オプション 説明
-A モーター巻線
-B モーター巻線; BMS35では利用できません

コネクタ(必須)

オプション 説明
-MS FbkおよびMtr用のMSコネクタ付き一体型ケーブル(-MS)。BMS35では利用できません
-D25 D25 Fbkと4D Mtrを備えた一体型ケーブル(-D25)。 BMS280またはBMS465では利用できません
-D25-9D D25 Fbk、4D Mtr、9Dリミットを備えた一体型ケーブル(-D25-9D)。 BMS280またはBMS465では利用できません
-D25-FLB D25 Fbk、フライリードMtr、9Dリミットを備えた一体型ケーブル(-D25-FLB)。 BMS280またはBMS465では利用できません
-D25-5DU D25 Fbk、5D Mtr、9Dリミットを備えた一体型ケーブル(-D25-5DU)。 BMS280またはBMS465では利用できません
-D25-9D-CMS D25 Fbk、4D Mtr、9Dリミット - CMSを備えた一体型ケーブル (-D25-9D-CMS)。 BMS280またはBMS465では利用できません
-D25-4TS D25 Fbk、4TS Mtr、9Dリミットを備えた一体型ケーブル(-D25-4TS)。 BMS280またはBMS465では利用できません

フィードバック(必須)

オプション 説明
-E1000H ホールトラック付き1000ライン/回転のTTLインクリメンタルエンコーダ
-E2000H ホールトラック付き2000ライン/回転のTTLインクリメンタルエンコーダ
-E2500H ホールトラック付き2500ライン/回転のTTLインクリメンタルエンコーダ; BM22では利用できません
-E5000H ホールトラック付き5000ライン/回転のTTLインクリメンタルエンコーダ
-E1000ASH ホールトラック付き、1000ライン/回転1 Vppインクリメンタルエンコーダ

ブレーキ(オプション)

オプション 説明
-BK 保持ブレーキ(-BK)

ケーブルタイプ(オプション)

オプション 説明
-HF ハイフレックスケーブル; BMS280またはBMS465では利用できません

ケーブル長(dm)(オプション)

オプション 説明
-xx デシメートル単位のケーブル長(デフォルトは3.8 dm)

注: BMS280またはBMS465では利用できません。

真空処理(オプション)

オプション 説明
-VAC6 真空処理、最大10-6torr

アクセサリ(オプション)

オプション 説明
MC-HPD25-M コネクタ。HPDモーター動力メイト
MC-DB25-F コネクタ。DB25モーターフィードバックメイト
MCM-3 コネクタ、MSモーター動力メイト
MCF-3 コネクタ、MSモーターフィードバックメイト

注: アクセサリは別品目として注文します。