SMシリーズ高パフォーマンスステッピングモーター

説明

設計の主な特徴

  • 工業規格のNEMAフレームステッピングモーター
  • エンコーダフィードバックおよびブレーキオプションが使用可能
  • 北米およびヨーロッパ/アジアの線間電圧で稼働するモデル
  • Aerotechステージ用に最適化されたパフォーマンス
  • 最大50,000ステップ/回転の高性能マイクロステッピング
  • 真空およびクリーンルームバージョンが利用可能

ステッピングモーターのSMシリーズは、弊社ロータリーモーター製品シリーズの高性能ラインです。 高速でも十分なトルクが出るSMシリーズは、ほぼすべての中精度モーション用途のDCブラシまたはブラシレスロータリーモーターの代替として最適です。 NEMA 17からNEMA 34までの各種フレームサイズが選べるSMシリーズは、お客様のニーズを満たすオプションに優れています。

設計と統合の柔軟性

SMシリーズのモーターは、オプションの直接エンコーダフィードバックや保持ブレーキ、さらに粘性減衰でローターのダイナミック応答性を向上させられます。 こうした標準オプションによって多くの共通モーション用途に適用できるSMシリーズは、一般的なステッピングモーターの枠を超えた広範なプロセスで使用できるように性能を拡大できます。

線間電圧性能

NEMA 23とNEMA 34のフレームサイズのSMシリーズモーターは、高電圧最適化設計でご利用できます。 これによって、変換器やシステムソリューションのさらなる合理化を進めることなく、北米でもヨーロッパ/アジアでも線間電圧で最適な性能を発揮できます。

仕様

SMシリーズの仕様

モーターモデルSM35SM60-VT1SM60-VT2SM100-VT1SM100-VT2
NEMAモーターフレームサイズ  NEMA 17 NEMA 23
停動トルク

0.78 N·m (111 oz·in)

1.23 N·m (175 oz·in) 1.41 N·m (200 oz·in) 1.85 N·m (262 oz·in) 2.50 N·m (354 oz·in)
Rated Amps Per Phase 3.0 A 2.8 A 0.84 A 3.5 A 0.99 A
最大推奨モーター電圧(1) 35 V 35 V 160 V 35 V 160 V
ローター慣性力 1.02E-05 kg·m2 (0.0014 oz·in·s2 ) 3.00E-05 kg·m2 (0.0042 oz·in·s2 ) 4.80E-05 kg·m2 (0.0068 oz·in·s2 ) 5.21E-05 kg·m2 (0.0074 oz·in·s2)
フルステップ角 1.8°
精度 ±0.09°
最大ラジアル荷重 2.9 kg (6.3 lb) 7.7 kg (17 lb)
最大スラスト荷重 1.0 kg (2.2 lb) 1.5 kg (3.4 lb)
重量 0.50 kg (1.1 lb) 0.70 kg (1.6 lb) 1.0 kg (2.2 lb) 1.2 kg (2.6 lb)
  1. 推奨される最大モーター電圧は、モーターコイルから見た電圧を示します
モーターモデルSM280-VT1SM280-VT2SM465-VT1SM465-VT2
NEMAモーターフレームサイズ NEMA 34
停動トルク

4.50 N·m (637 oz·in)

8.75 N·m (1238 oz·in) 12.0 N·m (1700 oz·in) 11.5 N·m (1637 oz·in)
Rated Amps Per Phase 7.1 A 3.04 A 7.1 A 2.94 A
最大推奨モーター電圧(1) 48 V 160 V 48 V 160 V
ローター慣性力 1.41E-04 kg·m2 (0.020 oz·in·s2) 2.70E-04 kg·m2 (0.038 oz·in·s2) 4.02E-04 kg·m2 (0.057 oz·in·s2)
フルステップ角 1.8°
精度 ±0.09°
最大ラジアル荷重 22.5 kg (50 lb)
最大スラスト荷重 6.1 kg (14 lb)
重量 2.3 kg (5.1 lb) 3.8 kg (8.4 lb) 5.4 kg (12 lb) 5.3 kg (11.7 lb)
  1. 推奨される最大モーター電圧は、モーターコイルから見た電圧を示します
  • SM35トルク
    SM35
  • SM60トルク
    SM60
  • SM100トルク
    SM100
  • SM280トルク
    SM280
  • SM465トルク
    SM465

寸法

注文情報

注文例

SM465 -BK -VT1

注文オプション

ステッピングモーターモデルアドオンバス電圧の選択肢
SM35
SM60
SM100
SM280
SM465
-CN1
-BK
-E1
-E2
-D
-VT1
-VT2

ステッピングモーター: 永久磁石、SMシリーズ

オプション 説明
SM35 NEMA 17ステッピングモーター
SM60 NEMA 23ステッピングモーター
SM100 NEMA 23ステッピングモーター、高トルク
SM280 NEMA 34ステッピングモーター
SM465 NEMA 34ステッピングモーター、高トルク

アドオン(オプション)

オプション 説明
-CN1 標準コネクタ付きモーター
-BK 保持ブレーキ
-E1 マーカー付き1000ラインのインクリメンタル方形波エンコーダ(RS-422ラインドライブ出力)
-E2 マーカー付き1000ラインのインクリメンタル1 Vpp増幅正弦波エンコーダ
-D(1) 粘性減衰
  1. 粘性減衰オプションはNEMA 17と NEMA 23のSMモーターのみです。

バス電圧の選択肢(NEMA 23と NEMA 34モーターのみ)

オプション 説明
-VT1 低電圧モデル
-VT2 高電圧モデル

統合(必須)

Aerotechは、標準とカスタムの両方の統合サービスを提供し、お客様のシステムをできるだけ早く完全に運用できるよう支援します。 このシステムでは、次の標準統合オプションを使用できます。 必要な統合レベルがわからない場合、または御社のシステムにカスタム統合サポートが必要な場合は、Aerotechにご相談ください。

オプション 説明
-TAS 統合 - システムとしてテスト
一緒に使用される完全なシステム(例: ドライブ、コントローラ、ステージ)として、コンポーネントグループのテスト、統合、および文書化を行います。 これには、パラメータファイルの生成、システムチューニング、およびシステム構成の文書化が含まれます。
-TAC 統合 - コンポーネントとしてテスト
個々のアイテムを一緒に出荷される個別のコンポーネントとしてテストおよび統合します。 これは通常、スペアパーツ、交換部品、または一緒に使用されないアイテムに使用されます。 こうしたコンポーネントは、より大きいシステムの一部である場合もあればそうでない場合もあります。