Ensemble EasyTune

説明

EasyTune®は、市販のモーションコントローラで利用可能な最も先進的なオートチューニングツールです。 完全にデータ駆動のこのアルゴリズムは、熟練の制御エンジニアが行うプロセスを広く模倣します。 既存のチューニングテクニックの大半は、基本モデルに合わせた"経験則"に基づいており、マシンの反響や非線形的挙動を無視しますが、EasyTuneはこうした影響を直に計測して補正します。 また、システム特性についての事前知識を前提とせずに、システムの特定操作から開始します。 そして、基準となる安定化コントローラを開発し、その後、ループシェーピング手続きを介して徐々により高度な補正を行います。 最終的なコントローラは、そのステージシステムにとって実用的な最高の処理能力を持ちます。

EasyTuneは広範なテストを重ね、軸受スタイルや駆動技術、機構構成が異なるなど、さまざまなモーションシステムで改良してきました。 ユーザー入力を必要とせずに数分で完成し、完成時にはサーボ性能について実測による確認を行います。 EasyTuneは、Ensembleの標準機能です。

ここでEasyTuneの実演をご覧ください。