PlanarDL 2軸、機械ベアリング、ダイレクトドライブリニアステージ

説明

設計の主な特徴

  • 一体薄型XYリニアモーターステージ
  • 優れた幾何学性能(直線性で最大±0.4 µm、平坦性で最大±1 µm)
  • クリープ防止、精密クロスローラーベアリング
  • 豊富な選択肢 – 移動量と精度の9 つのモデル

AerotechのPlanarDLシリーズのステージは、コンパクトな薄型パッケージで優れた幾何学的性能とダイナミックパフォーマンスを提供します。 さまざまな移動量とパフォーマンスオプションにより、このステージは表面形状測定からLEDウェハーのけがきにいたる広範な用途に理想的です。

優れたステージ設計

PlanarDLのXY設計は、モーションの直線性および平坦性が重要な用途において、業界トップの平面の幾何学的性能を可能にします。 高精度クリープ防止クロスローラーベアリング、精密機械加工面、および軸の剛心を通して動作するAerotechのリニアモーターが、優れた幾何公差を備えた位置決めステージを実現します。

PlanarDLの構造要素は、最も要求の厳しい動的用途に必要な高力学および高剛性のために最適化されています。 1 m/sの速度と1.5 gの加速度を実現できるPlanarDLは、高スループットおよび高精度処理を可能にし、優れた歩留りと低い総保有コストを提供します。 再循環ベアリングを使用する競合製品とは異なり、この設計で使われているクリープ防止クロスローラーベアリングはスムーズモーションを可能にし、難しい走査用途に最適なステージとなります。

非接触型ダイレクトドライブ技術

メンテナンス不要で長い使用寿命で高速かつ正確な位置決めを提供できるのは、非接触ダイレクトドライブ技術だけです。 PlanarDL の心臓部には、Aerotech独自のダイレクトドライブ技術があります。 このドライブ技術は、競合他社のねじを使ったリニアモーター設計とは比較にならない性能を引き出します。

PlanarDL-200XYおよび-300XYステージは、どちらも軸ごとに1~2台のモーターを備え、用途や処理に合わせて個々の軸を最適化できます。 モーターをいくつ選択しても、生じる駆動力は摩擦と剛性の中心から作用して優れた幾何学的性能および精度が得られます。

統合ケーブル管理

PlanarDL のケーブル管理システムは、耐用性と性能に最適化されたかたちでステージに統合されています。 サーボ軸の追加、真空チャック用空気/真空ラインなどの空気圧プロセス向けに、標準オプションが使用できます。

優れた位置決め性能

PlanarDL には3つの位置決め性能オプションがあります。 Aerotechでは、位置決めの機構だけでなくソフトウェアやエレクトロニクスも含めた、数十年にわたるシステムレベルの設計経験を生かして、精度の限界に挑む高度な技術を開発しました。 高性能の-PLUSオプションと-ULTRAオプションは、精度と直線性を±400 nmまで、そして直交性を1秒角まで下げることができます。

仕様

機械的仕様

 PlanarDL-100XY PlanarDL-200XY PlanarDL-300XY
性能等級 -R1 -PL3(1) -PL4(1) -R1 -PL3(1) -PL4(1) -R1 -PL3(1) -PL4(1)
移動量 100 mm x 100 mm 200 mm x 200 mm 300 mm x 300 mm
精度 ±3
µm
±0.4
µm
±0.4
µm
±4
µm
±0.5
µm
±0.5
µm
±5
µm
±0.75
µm
±0.75
µm
双方向繰り返し精度(2) ±0.1 µm
分解能
(最小インクリメンタル運動)
3 nm
直線性 ±1 µm ±0.4 µm ±1.5 µm ±0.5 µm ±2 µm ±0.75 µm
平坦性 ±1 µm ±1.5 µm ±2 µm
ピッチ 12 arc sec 15 arc sec 18 arc sec
ロール 12 arc sec 15 arc sec 18 arc sec
ヨー 6 arc sec 8 arc sec 10 arc sec
直交性 20 arc sec 5 arc sec 1 arc sec 20 arc sec 5 arc sec 1 arc sec 20 arc sec 5 arc sec 1 arc sec
最大速度 500 mm/s 750 mm/s 1000 mm/s
最大加速度
(無荷重、上軸)
1.5 g (無荷重) 1.0g(x1モーター)
1.5g(x2モーター)
1.0g(x1モーター)
1.5g(x2モーター)
最大力(連続) 26 N 31 N(x1モーター)
62 N(x2モーター)
78 N(x1モーター)
156 N(x2モーター)
耐荷重(3) 水平方向 15 kg 20 kg 30 kg
移動質量 上軸 2.9 kg 6.3 kg(-M1または-M3モーター)
7.4 kg(-M2または-M4モーター)
16.3 kg(-M1または-M3モーター)
19.1 kg(-M2または-M4モーター)
下軸 8.4 kg 16.8 kg(-M1モーター)
17.8 kg(-M2または-M3モーター)
19.0 kg(-M4モーター)
45.0 kg(-M1モーター)
48.1 kg(-M2または-M3モーター)
50.9 kg(-M4モーター)
ステージ質量(4) 11 kg 23~25 kg 53~63 kg
材料 黒アルマイト処理アルミ
MTBF (平均故障間隔) 30,000時間
  1. -PL3および-PL4オプションは、Aerotechコントローラを使用する必要があります。
  2. 繰り返し精度仕様は、20 nm以下のフィードバック分解能を想定しています。
  3. 記載定位置の軸積み込み。
  4. ステージの重さはモーター構成によって決まります。
  5. -PL1および-PL3オプションの仕様は、テーブルトップから25mm上で測定された軸ごとの値です。 -PL4の仕様は、卓上から25mm上で測定されたXY値です。

電気的特性

 PlanarDL-100XY PlanarDL-200XY PlanarDL-300XY
ドライブシステム ブラシレスリニアサーボモーター
フィードバック 非接触リニアエンコーダ
最大バス電圧 DC 340V
リミットスイッチ 5V、通常閉
ホームスイッチ XY軸の移動量の中央近く

推奨コントローラ

多軸 A3200 Ndrive CP
Ndrive HLe/HPe
Npaq
Ensemble Ensemble CP
Ensemble HLe/HPe
単軸 Soloist Soloist CP
Soloist HLe/HPe
    • PlanarDL荷重曲線

    寸法

    • PlanarDL-100XY
    • PlanarDL-100XY-CMS1/2
    • PlanarDL-200XY
    • PlanarDL-200XY-CMS1/2
    • PlanarDL-300XY
    • PlanarDL-300XY-CMS1/2

    注文情報

    PlanarDL 2軸の機械ベアリングダイレクトドライブリニアステージ

    オプション 説明
    PlanarDL-100XY 2軸の機械ベアリングダイレクトドライブリニアステージ、移動量100 x 100 mm
    PlanarDL-200XY 2軸の機械ベアリングダイレクトドライブリニアステージ、移動量200 x 200 mm
    PlanarDL-300XY 2軸の機械ベアリングダイレクトドライブリニアステージ、移動量300 x 300 mm

    モーター(必須) - PlanarDL-100XYには適用不可

    オプション 説明
    -M1 上軸にモーター1つ。下軸にモーター1つ
    -M2 上軸にモーター2つ。下軸にモーター1つ
    -M3 上軸にモーター1つ。下軸にモーター2つ
    -M4 上軸にモーター2つ。下軸にモーター2つ

    フィードバック(必須)

    オプション 説明
    -E1 インクリメンタルエンコーダ、上軸と下軸に1 Vpp
    -E2 インクリメンタルエンコーダ、上軸に0.1 µm TTL、下軸に1 Vpp
    -E3 インクリメンタルエンコーダ、上軸に1 Vpp、下軸に0.1 µm TTL
    -E4 インクリメンタルエンコーダ、上軸と下軸に0.1 µm TTL

    ケーブル管理(オプション)

    オプション 説明
    -CMS1 空気/真空ラインのケーブル管理
    -CMS2 空気/真空ラインおよび第3軸モーター/フィードバックのケーブル管理

    性能等級(必須)

    オプション 説明
    -R1 基本性能
    -PL3 高精度性能、PLUS
    -PL4 超高精度2D性能、ULTRA
      注: 性能等級、-PL3および-PL4にはAerotechコントローラが必要です。

    統合(必須)

    Aerotechは、標準とカスタムの両方の統合サービスを提供し、お客様のシステムをできるだけ早く完全に運用できるよう支援します。 このシステムでは、次の標準統合オプションを使用できます。 必要な統合レベルがわからない場合、または御社のシステムにカスタム統合サポートが必要な場合は、Aerotechにご相談ください。

    オプション 説明
    -TAS 統合 - システムとしてテスト
    一緒に使用される完全なシステム(例: ドライブ、コントローラ、ステージ)として、コンポーネントグループのテスト、統合、および文書化を行います。 これには、パラメータファイルの生成、システムチューニング、およびシステム構成の文書化が含まれます。
    -TAC 統合 - コンポーネントとしてテスト
    個々のアイテムを一緒に出荷される個別のコンポーネントとしてテストおよび統合します。 これは通常、スペアパーツ、交換部品、または一緒に使用されないアイテムに使用されます。 こうしたコンポーネントは、より大きいシステムの一部である場合もあればそうでない場合もあります。