ACS機械ベアリング ダイレクトドライブ回転ステージ

説明

設計の主な特徴

  • 内蔵空圧ERコレットチャックまたは3爪グリッパー
  • 製品フィードスルーのためのクリアアパーチャ
  • 通常閉または通常開のグリッパーオプション
  • 最大加速度を実現する低慣性シャフト
  • ダイレクトドライブブラシレスモーターおよびエンコーダ
  • 一体型フリクションレスインテグラルロータリーユニオン

統合ERコレットチャック、または3爪グリッパー構造を搭載したAerotechのACSシリーズ回転ステージは、各種の材料や広範な用途に使える自動マテハン機能を提供します。

高精度ERコレット

ACS-150搭載のコレットチャックは、ER25またはER40シリーズのコレットに対応します。 0.5~30 mmのチューブ口径に対応するコレットは、工作機械部品サプライヤが常時販売しています。 ERコレットは、管材の高精度なグリップが必要な用途向けに優れたランアウト特性を提供します。 コレットは、素早い切り替えを可能にするねじ式保持ナットで保持されています。 また、空気圧が存在しない場合に最大クランプ力が加わる「フェールセーフ」通常閉モードで構成されます。

柔軟性の高い3爪グリッパーACSadv

ACS-150とACS-200は、製品フィードスルー用のクリアアパーチャを備えた3爪グリッパーに対応します。 グリッパーアセンブリは、広範な材料寸法に対応する通常開または通常閉の各種ジョーストロークで設定可能です。 四角や六角の棒材など非円形の材料を扱う場合は、グリッパーにカスタムジョーを取り付けることができます。 通常開および通常閉のオプションによって、材料の外径または内径にグリップできます。

統合型ロータリーユニオン

空気は、統合型ロータリーユニオンを経由して、コレットまたはグリッパーアセンブリに供給されます。 3爪グリッパーはシール方式のロータリーユニオン設計で、ERコレットオプションはシールレスフリクションレス設計を採用しています。 この100%非接触型ロータリーユニオン設計によって、耐用期間にわたるメンテナンス不要の運転を可能にします。 さらにコンビネーションコレットチャックまたはグリッパーとロータリーユニオンアセンブリは、個別部品で作られた外付けアセンブリに比べ、摩擦と慣性力が大幅に低くなっています。 この低い慣性力によってピーク加速度が高まり、レーザー機械加工作業中の位置誤差を軽減することで、システム性能が向上します。

ブラシレスダイレクトドライブ

位置決め性能を最大限に高めるために、ACSシリーズは、ダイレクトドライブブラシレスモーター技術を採用しています。 ダイレクトドライブ技術は、ブラシの交換や保守の必要なギアトレーン、ベルトがないため、24時間態勢の製造環境向けに最適化されています。 また、ギア駆動やベルト駆動式の機構に比べて、高い加速度と最高速度を提供し、全体として総スループットを押し上げます。

低メンテナンス、高スループットというACSの特性を一体型マテリアルハンドリング機能と連結することで、コンポーネントレベルソリューションと比べ、総保有コストを最低限に抑えるステージを実現します。

仕様

ACSシリーズの仕様

モデルACS100-85ACS100-135ACS150-115ACS150-135ACS150-180
移動量 ±360°連続
グリッパー/コレットオプション(1) ER8 ER25、ER40、3J-12
3爪グリッパーの移動量 N/A 10 mm、16 mm
最大トルク(連続) 0.48 N·m 1.6 N·m 2.85 N·m 5.06 N·m 9.29 N·m
精度(2) 較正済み: ±73μrad(±15秒角)。未較正: ±146μrad(±30秒角)
繰り返し精度(2) ±29 µrad (±6 arc sec)
ピン/コレットの振れ(ERコレット)(3) <25 µm
グリップの繰り返し精度/最大ジョー幅(3爪) ±20 µm/50 mm
アパーチャ ER8 5 mm N/A
ER25 N/A 16 mm
ER40 N/A 30 mm
3J-12 N/A 12 mm
最大荷重(4) ER8 1.5 kg (軸方向)、0.5 kg (半径方向)、0.75 N·m (モーメント)
ER25 10 kg (軸方向)、5 kg (半径方向)、6 N-m (モーメント)
ER40 15 kg (軸方向)、10 kg (半径方向)、12 N-m (モーメント)
3J-12 20 kg (軸方向)、11 kg (半径方向)、6 N-m (モーメント)
定格速度(5) 800 rpm 600 rpm
バス電圧 最大DC 340V
仕上げ テーブル 硬質皮膜加工
ステージ 黒色アルマイト
  1. コレットチャックは、DIN6499の仕様に従って製造されたRego-Fix ERコレットのみに対応します。
  2. 繰り返し精度と精度は、エンコーダ分解能によって決まります。 ここに記載した仕様を満たすには、エンコーダ分解能を1.2秒角未満にする必要があります。
  3. 無荷重でコレット面から6 mm離れた位置で測定した、超精密ERコレット(DIN6499)で把持された高精度ゲージピンの全振れ量(TIR)。
  4. 最大荷重は相互排他的です。 荷重限界はコレットチャックメカニズムによるものです。 万一、部品ロード要件が仕様を上回る場合は、Aerotechに直接お問い合わせください。
  5. 最大速度はステージ性能に基づいています。最大適用速度は、システムデータ速度、分解能、荷重によって制限されることがあります。
  6. コレットチャックメカニズムは通常閉です。 コレットチャックメカニズムを開くには空気圧が必要です。 空気供給は、乾燥(露点温度0ºF)したオイルレスエアまたは純度99.99%の窒素でなければなりません。 エアや窒素は、フィルターを適用して粒子サイズを0.25 µm以下に抑える必要があります。 3爪グリッパーを使用する場合、エアや窒素は、フィルターを適用して粒子サイズを20 µm以下に抑える必要があります。

ACSシリーズの仕様

モデルACS200-155ACS200-185
移動量 ±360°連続
グリッパー/コレットオプション -3J1〜-3J8(注文オプションを参照)
最大トルク(連続) 11.12 N·m 15.93 N·m
精度(1) 較正済み: ±73μrad(±15秒角)。未較正: ±146μrad(±30秒角)
繰り返し精度(1) ±29 µrad (±6 arc sec)
グリップの繰り返し精度(2) ±20 µm
チャック面からの最大ジョー幅 3J-12は50 mm、3J-25は70 mm
アパーチャ 3J-12 12 mm
3J-25 25 mm
最大荷重(3) 3J-12 20 kg (軸方向)、11 kg (半径方向)、6 N-m (モーメント)
3J-25 30 kg (軸方向)、18 kg (半径方向)、13 N-m (モーメント)
定格速度(4) 600 rpm
バス電圧 最大DC 340V
仕上げ テーブル 硬質皮膜加工
ステージ 黒色アルマイト
  1. 繰り返し精度と精度は、エンコーダ分解能によって決まります。 ここに記載した仕様を満たすには、エンコーダ分解能を1.2角秒未満にする必要があります。
  2. 無荷重でグリッパー面から10 mm離れた位置で測定した、高精度ゲージピンの全振れ量(TIR)。
  3. 最大荷重は相互排他的です。 荷重限界はコレットチャックメカニズムによるものです。 万一、部品ロード要件が仕様を上回る場合は、Aerotechに直接お問い合わせください。
  4. 最大速度はステージ性能に基づいています。最大適用速度は、システムデータ速度、分解能、荷重によって制限されることがあります。
  5. コレットチャックメカニズムは通常閉です。 コレットチャックメカニズムを開くには空気圧が必要です。 空気供給は、乾燥した(露点温度0º F)オイルレスエアまたは純度99.99%の窒素でなければなりません。 エアや窒素は、フィルターを適用して粒子サイズを0.25 µm以下に抑える必要があります。 3爪グリッパーを使用する場合、エアや窒素は、フィルターを適用して粒子サイズを20 µm以下に抑える必要があります。

ACSのエンコーダオプション最高速度

エンコーダオプションACS100ACS150ACS200
-AS/-X5/-X10/-X25 800 rpm 600 rpm 600 rpm
-X50 800 rpm 600 rpm 500 rpm

寸法

注文情報

ACS100機械ベアリングダイレクトドライブ回転コレットステージ

ステージサイズ(必須)

オプション 説明
-85 ステージの高さ85 mm
-135 ステージの高さ135 mm

チャックスタイル(必須)

オプション 説明
-ER8 ER8超精密コレット
-ER8MB ER8マイクロボアコレット

フィードバック(必須)

オプション 説明
-E1 インクリメンタルエンコーダ、1 Vpp
-E2 インクリメンタルエンコーダ、TTL、x5補間
-E3 インクリメンタルエンコーダ、TTL、x10補間
-E4 インクリメンタルエンコーダ、TTL、x25補間
-E5 インクリメンタルエンコーダ、TTL、x50補間

注: デジタル出力エンコーダ信号は16 MHzクロックで合成されています。 コントローラのエンコーダサンプルレートを最低でも16 MHz以上確保する必要があります。 低いクロックレートはご要望に応じてご用意します。

リアシール(オプション)

オプション 説明
-SL リアシール

コネクタ(必要)

オプション 説明
-CN1 4ピンHPDモーターと25ピンD Fbkコネクタ
-CN2 25ピンDモーターおよび25ピンD Fbkコネクタ

レンチ(オプション)

オプション 説明
-WR コレット交換用レンチ

エアパージ(オプション)

オプション 説明
-PR エアパージ

計測(必須)

オプション 説明
-PL1 計測、性能プロットで較正なし
-PL2 計測、性能プロットによる較正済み(HALAR)

統合(必須)

Aerotechは、標準とカスタムの両方の統合サービスを提供し、お客様のシステムをできるだけ早く完全に運用できるよう支援します。 このシステムでは、次の標準統合オプションを使用できます。 必要な統合レベルがわからない場合、または御社のシステムにカスタム統合サポートが必要な場合は、Aerotechにご相談ください。

オプション 説明
-TAS 統合 - システムとしてテスト
一緒に使用される完全なシステム(例: ドライブ、コントローラ、ステージ)として、コンポーネントグループのテスト、統合、および文書化を行います。 これには、パラメータファイルの生成、システムチューニング、およびシステム構成の文書化が含まれます。
-TAC 統合 - コンポーネントとしてテスト
個々のアイテムを一緒に出荷される個別のコンポーネントとしてテストおよび統合します。 これは通常、スペアパーツ、交換部品、または一緒に使用されないアイテムに使用されます。 こうしたコンポーネントは、より大きいシステムの一部である場合もあればそうでない場合もあります。

アクセサリ(別品目として注文)

オプション 説明
コレット-ER8-CLTxx ER8 DIN6499AA電解研磨コレット、0.5mm〜5mmの部品径あり
コレット-ER8MB-CLTxx ER8 DIN6499AA電解研磨マイクロボアコレット、0.2mm〜0.9mmの部品径あり
CGF コレットとグリッパーろ過キット

ACS150機械ベアリングダイレクトドライブ回転コレットステージ

ステージサイズ(必須)

オプション 説明
-115 ステージの高さ115 mm
-135 ステージの高さ135 mm
-180 ステージの高さ180 mm

チャックスタイル(必須)

オプション 説明
-ER25 ER25超精密コレット
-ER40 ER40超精密コレット
-3J1 3爪グリッパー、10 mmストローク、通常閉
-3J2 3爪グリッパー、10 mmストローク、通常開
-3J3 3爪グリッパー、16mmストローク、通常閉
-3J4 3爪グリッパー、16mmストローク、通常開

フィードバック(必須)

オプション 説明
-E1 インクリメンタルエンコーダ、1 Vpp
-E2 インクリメンタルエンコーダ、TTL、x5補間
-E3 インクリメンタルエンコーダ、TTL、x10補間
-E4 インクリメンタルエンコーダ、TTL、x25補間
-E5 インクリメンタルエンコーダ、TTL、x50補間

注: デジタル出力エンコーダ信号は16 MHzクロックで合成されています。 コントローラのエンコーダサンプルレートを最低でも16 MHz以上確保する必要があります。 低いクロックレートはご要望に応じてご用意します。

リアシール(オプション)

オプション 説明
-SL リアシール

レンチ(オプション)

オプション 説明
-WR コレット交換用レンチ

計測(必須)

オプション 説明
-PL1 計測、性能プロットで較正なし
-PL2 計測、性能プロットによる較正済み(HALAR)

統合(必須)

Aerotechは、標準とカスタムの両方の統合サービスを提供し、お客様のシステムをできるだけ早く完全に運用できるよう支援します。 このシステムでは、次の標準統合オプションを使用できます。 必要な統合レベルがわからない場合、または御社のシステムにカスタム統合サポートが必要な場合は、Aerotechにご相談ください。

オプション 説明
-TAS 統合 - システムとしてテスト
一緒に使用される完全なシステム(例: ドライブ、コントローラ、ステージ)として、コンポーネントグループのテスト、統合、および文書化を行います。 これには、パラメータファイルの生成、システムチューニング、およびシステム構成の文書化が含まれます。
-TAC 統合 - コンポーネントとしてテスト
個々のアイテムを一緒に出荷される個別のコンポーネントとしてテストおよび統合します。 これは通常、スペアパーツ、交換部品、または一緒に使用されないアイテムに使用されます。 こうしたコンポーネントは、より大きいシステムの一部である場合もあればそうでない場合もあります。

アクセサリ(別品目として注文)

オプション 説明
コレットER25-CLTxx ER25 DIN6499AA電解研磨コレット、0.5mm〜15mmの保持サイズあり
コレット-ER40-CLTxx ER40 DIN6499AA電解研磨コレット、15.5 mm〜25 mmの保持サイズあり
注: 直径15.5mm以下のER40コレットサイズはサポートされていません。 こうしたサイズが必要な場合は、ER25コレットチャックを使用してください。
CGF コレットとグリッパーろ過キット

ACS200機械ベアリングダイレクトドライブ回転コレットステージ

ステージサイズ(必須)

オプション 説明
-155 ステージの高さ155 mm
-185 ステージの高さ185 mm

チャックスタイル(必須)

オプション 説明
-3J1 3爪グリッパー、12 mmクリアアパーチャ、10 mmストローク、通常閉
-3J2 3爪グリッパー、12 mmクリアアパーチャ、10 mmストローク、通常開
-3J3 3爪グリッパー、12 mmクリアアパーチャ、16 mmストローク、通常閉
-3J4 3爪グリッパー、12 mmクリアアパーチャ、16 mmストローク、通常開
-3J5 3爪グリッパー、25 mmクリアアパーチャ、13 mmストローク、通常閉
-3J6 3爪グリッパー、25 mmクリアアパーチャ、13 mmストローク、通常開
-3J7 3爪グリッパー、25 mmクリアアパーチャ、20 mmストローク、通常閉
-3J8 3爪グリッパー、25 mmクリアアパーチャ、20 mmストローク、通常開

フィードバック(必須)

オプション 説明
-E1 インクリメンタルエンコーダ、1 Vpp
-E2 インクリメンタルエンコーダ、TTL、x5補間
-E3 インクリメンタルエンコーダ、TTL、x10補間
-E4 インクリメンタルエンコーダ、TTL、x25補間
-E5 インクリメンタルエンコーダ、TTL、x50補間

注: デジタル出力エンコーダ信号は16 MHzクロックで合成されています。 コントローラのエンコーダサンプルレートを最低でも16 MHz以上確保する必要があります。 低いクロックレートはご要望に応じてご用意します。

計測(必須)

オプション 説明
-PL1 計測、性能プロットで較正なし
-PL2 計測、性能プロットによる較正済み(HALAR)

統合(必須)

Aerotechは、標準とカスタムの両方の統合サービスを提供し、お客様のシステムをできるだけ早く完全に運用できるよう支援します。 このシステムでは、次の標準統合オプションを使用できます。 必要な統合レベルがわからない場合、または御社のシステムにカスタム統合サポートが必要な場合は、Aerotechにご相談ください。

オプション 説明
-TAS 統合 - システムとしてテスト
一緒に使用される完全なシステム(例: ドライブ、コントローラ、ステージ)として、コンポーネントグループのテスト、統合、および文書化を行います。 これには、パラメータファイルの生成、システムチューニング、およびシステム構成の文書化が含まれます。
-TAC 統合 - コンポーネントとしてテスト
個々のアイテムを一緒に出荷される個別のコンポーネントとしてテストおよび統合します。 これは通常、スペアパーツ、交換部品、または一緒に使用されないアイテムに使用されます。 こうしたコンポーネントは、より大きいシステムの一部である場合もあればそうでない場合もあります。

アクセサリ(別品目として注文)

オプション 説明
CGF コレットとグリッパーろ過キット