ASR1100機械ベアリングダイレクトドライブ回転コレットステージ

説明

設計の主な特徴

  • 内蔵空圧コレットチャック
  • ER16コレットは外径0.5~10 mmの管に対応
  • 製品フィードスルーのためのクリアアパーチャ
  • ねじ式コレット保持器によって迅速なツール変更が可能
  • 通常閉のコレット構成
  • 最大加速度を実現する低慣性シャフト
  • ダイレクトドライブブラシレスモーターおよびエンコーダ
  • メンテナンス不要のフリクションレスロータリーユニオン
  • 高速機械(2000 rpm)および標準速度(800 rpm)のオプション

AerotechのASR1100シリーズは、ASR1000ダイレクトドライブ回転ステージを拡張したものです。 ASR1100は一体型の空気圧操作コレットチャックを加え、独創的なマテリアルハンドリング機能を提供します。

一体型コレット設計

ASR1100搭載のコレットチャックはER16シリーズのコレットに対応します。 0.5~30 mmのチューブ口径に対応するコレットは、工作機械部品サプライヤが常時販売してます。 コレットは、チューブ口径の素早い切り替えを可能にするねじ式ストッパーで保持されています。 コレットチャックは、空気圧が存在しない場合に最大クランプ力が加わる「フェールセーフ」モードで構成されます。 最大100 psiの空気圧が加わると、コレットは完全閉から完全開に切り替わります。 空気は、カスタム設計のフリクションレスシールレスロータリーユニオンを経由して回転コレットアセンブリに供給されます。 この100%非接触型ロータリーユニオン設計によって、耐用期間にわたるメンテナンス不要の運転を可能にします。 さらにコンビネーションコレットチャックとロータリーユニオンは、個別部品で作られた外付けアセンブリに比べて、摩擦と慣性力が大幅に低くなっています。 この低い慣性力によってピーク加速度が高まり、レーザー機械加工作業中の位置誤差を軽減することで、システム性能が向上します。

ブラシレスダイレクトドライブ

ASR1100シリーズは、位置決め性能を最大限に高めるために、ダイレクトドライブブラシレスモーター技術を採用しています。 ダイレクトドライブ技術は、ブラシの交換や保守の必要なギアトレーン、ベルトがないため、24時間態勢の製造環境向けに最適化されています。 また、ギア駆動やベルト駆動式の機構に比べて、より高い加速度と最高速度を提供し、全体的な総スループットを押し上げます。 ASR1100は、小径管の加工に最適な選択です。

低メンテナンス、高スループットというASR1100の特性によって、総保有コストを最低限に抑えます。

コンパクトなパッケージング

ASR1100シリーズのダイレクトドライブ回転ステージは、ステージの重さおよび回転慣性を最小にするように最適化設計されました。 結果として、正味全重量5 kg未満という競合品より大幅に軽量な製品が出来上がりました。 多軸システムで使用した場合、重量が軽いため、回転ステージを備えたすべての位置決めステージで性能が向上します。

仕様

機械的仕様

モデル説明
移動量 ±360度。 連続
精度 ±73 µrad (±15 arc sec)
双方向繰り返し精度 ±15 µrad (±3 arc sec)
最大速度(1) 2000 rpm (-HS)
800 rpm (-SS)
チューブ性能 14mm (シャフト開口部)、最大10 mmのコレットID付属
最大トルク(連続) 2.3 N·m
耐荷重(2) 軸方向 3.0 kg
半径方向 2.0 kg
モーメント 3 N·m
ローター慣性力(無負荷) 0.0006 kg·m2
ステージ質量 4.9 kg
コレットタイプ(3) ER16
コレットの振れ(4) <25 µm
最小システム空気圧(5) 100 psig
材料 無電解ニッケルアルミ;ステンレススチールのコレットチャック
MTBF (平均故障間隔) 10,000時間
  1. ステージ性能に基づく最大速度。 十分な電圧・電流を備えた適切なアンプを選択する必要があります。
  2. 最大荷重は相互排他的です。 荷重限界はコレットチャックメカニズムによるものです。 万一、部品ロード要件が仕様を上回る場合は、Aerotechにお問い合わせください。
  3. コレットチャックは、DIN6499の仕様に従って製造されたRego-Fix ERコレットのみに対応します。
  4. コレット面から10 mm離れた位置で測定した、超精密ERコレット(DIN6499)で把持された高精度ゲージピンの全振れ量(TIR)。
  5. コレットチャックメカニズムは通常閉です。 コレットチャックメカニズムを開くには空気圧が必要です。 空気供給は乾燥かつオイルレス、もしくは99.99%の純粋窒素でなければいけません。 エアや窒素は、フィルターを適用して粒子サイズを1 µm以下に抑える必要があります。

電気的特性

ドライブシステム ブラシレスダイレクトドライブサーボモーター
フィードバックシステム 1 Vpp、インクリメンタル非接触光学エンコーダ、8192 lines/rev
最大バス電圧 DC 320V

推奨コントローラ

A3200 Npaq, Ndrive HLe, Ndrive HPe, Ndrive CP

寸法

注文情報

ASR1100機械ベアリングダイレクトドライブ回転コレットステージ

スピード(必須)

オプション 説明
-SS 標準速度
-HS 高速

コネクタ(必要)

オプション 説明
-CN1 4ピンHPDモーターと25ピンDフィードバックコネクタ
-CN2 25ピンDモーターおよび25ピンDフィードバックコネクタ

リアシール(オプション)

オプション 説明
-SL リアシール

取付板(オプション)

オプション 説明
-MP 取付板

レンチ(オプション)

オプション 説明
WR コレット交換用レンチ

統合(必須)

Aerotechは、標準とカスタムの両方の統合サービスを提供し、お客様のシステムをできるだけ早く完全に運用できるよう支援します。 このシステムでは、次の標準統合オプションを使用できます。 必要な統合レベルがわからない場合、または御社のシステムにカスタム統合サポートが必要な場合は、Aerotechにご相談ください。

オプション 説明
-TAS 統合 - システムとしてテスト
一緒に使用される完全なシステム(例: ドライブ、コントローラ、ステージ)として、コンポーネントグループのテスト、統合、および文書化を行います。 これには、パラメータファイルの生成、システムチューニング、およびシステム構成の文書化が含まれます。
-TAC 統合 - コンポーネントとしてテスト
個々のアイテムを一緒に出荷される個別のコンポーネントとしてテストおよび統合します。 これは通常、スペアパーツ、交換部品、または一緒に使用されないアイテムに使用されます。 こうしたコンポーネントは、より大きいシステムの一部である場合もあればそうでない場合もあります。

アクセサリ(別品目として注文)

オプション 説明
コレット-ER16-CLTxx ER16 DIN6499AA電解研磨コレット、0.5mm〜10mmの部品径あり
CGF コレットとグリッパーろ過キット