ASRT機械ベアリング、ダイレクトドライブ、密閉型回転ステージ

説明

設計の主な特徴

  • IP66: あらゆる方向からのほこりや噴流を完全シャットアウト
  • 広い動作温度範囲: -20~+70°C
  • 低摩擦シールによって方向転換ヒステリシスを最小限に抑え、微小で精密な位置決めを実現
  • 3種類のシャフト開口部オプションを提供: 30 mm、80 mm、130 mm
  • 優れた精度(最大2秒)と繰り返し精度(最大1.5秒角)
  • 軸方向の耐荷重は最大130 kg
  • 連続回転速度は最大200 rpm
  • ダイレクトドライブモーターによって、ギアバックラッシュのない高速かつ精密なモーションを提供

ASRTシールド回転ステージは、汚れや液体のある好ましくない環境でも精密な角度位置決めを提供します。 このステージは、ほこりや噴流が存在する環境でも操作できます。 ASRTは切削液が存在する場所でも使用できます。 用途は、産業用機械加工の自動化から好ましくない環境での精密センサー位置決めまでさまざまです。 ASRTは製品の環境試験および範囲追跡用途における精密回転運動に効果を発揮します。

ASRTシリーズは、定格荷重および定格トルクに応じて3種類の異なるサイズが使用できます。 オプションのシャフト開口部は、どのサイズにおいても電気、エア、または液体のフィードスルーを可能にします。 高精度光学(インクリメンタルエンコーダまたはアブソリュート)非接触エンコーダ、または堅牢な磁気非接触エンコーダと組み合わせると、多くの困難な用途の特定要件を満たすフィードバックオプションを多数提供できます。

ASRTの標準動作温度は0~70°Cです。氷点下での動作には、オプションのエアパージおよび乾燥材が必須です。 エアパージステージの動作温度は-20~70°Cの範囲です。

ハウジングの高分子塗料とテーブルトップの硬質皮膜加工は、標準の腐食防止です。 ステージ塗装の色はオプションでタン、黒、白が用意できます。

回転速度は最大200 rpmです。 ASRTは電気的に接地されたシャフトとハウジングを備え、電気ショックを防止すると同時にRFの再放射を除去します。また、ハウジング接地点が含まれます。 円形シールドコネクタが標準であり、オプションとして乾燥剤カートリッジ、エアパージオプション、取り付けフランジアクセサリなどがあります。

優れた機械設計

2つの大直径ベアリングによって、傾斜誤差運動、モーメント剛性、繰り返し精度の性能を最大限に高めます。 大直径ベアリングは、性能を劣化させずに、大きなペイロードの使用を可能にします。

ブラシレスダイレクトドライブ

位置決め性能を最大限に高めるために、ASRTシリーズは、Aerotechのブラシレススロットレスモーターを採用しています。 このモーターはブラシレスダイレクトドライブモーターのあらゆる利点を提供します。摩耗するブラシや保守の必要なギアトレーンがなく、優れた加速度と速度を実現します。 ASRTは、低慣性とノンバックラッシュにより、頻繁に方向を変える用途向けに最適なソリューションです。

Aerotechは広範なサーボアンプと高度なコントローラを製造し、完全な統合パッケージを提供しています。

仕様

ASRTシリーズの仕様

モデルASRT185DRASRT245DRASRT300DR
移動量 360°連続
精度(1) (-O) -E1または-E2エンコーダ 標準 194 µrad (40 arc sec) 145 µrad (30 arc sec) 97 µrad (20 arc sec)
較正時 10 µrad (2 arc sec)
-E3エンコーダ 標準 243 µrad (50 arc sec) 218 µrad (45 arc sec) N/A
較正時 97 µrad (20 arc sec) 97 µrad (20 arc sec) N/A

分解能
(最小 インクリメンタル運動)

-E1エンコーダ 0.5 µrad (0.1 arc sec) 0.4 µrad (0.08 arc sec) 0.03 µrad (0.06 arc sec)
-E2エンコーダ 0.8 µrad (0.16 arc sec) 0.8 µrad (0.16 arc sec) 0.8 µrad (0.16 arc sec)
-E3エンコーダ 12.1 µrad (4 arc sec) 11.2 µrad (3 arc sec) N/A
双方向繰り返し精度(1) 7.3 µrad (1.5 arc sec)
合計傾斜誤差運動(1) 24 µrad (5 arc sec)
最大速度(2) 200 rpm 150 rpm 100 rpm
最大加速度(2) 930 rad/s2 635 rad/s2 425 rad/s2
アパーチャ 30 mm 80 mm 130 mm
最大トルク(連続) 2.85 N·m 5.99 N·m 10.73 N·m
耐荷重 軸方向 30 kg 105 kg 130 kg
半径方向 25 kg 90 kg 110 kg
慣性(無負荷) アパーチャなし 0.009 kg·m2 0.034 kg·m2 0.091 kg·m2
アパーチャ 0.011 kg·m2 0.036 kg·m2 0.100 kg·m2
ステージ質量 アパーチャなし 9.5 kg 17 kg 22.5 kg
アパーチャ 12.0 kg 20.5 kg 27.0 kg
材料 ポリマー塗装アルミ/アルミ製硬質皮膜加工
MTBF (平均故障間隔)(3、4) 10,000時間
  1. 各ステージで認定済み。
  2. 用途によって異なります。 十分な電圧・電流を備えた適切なアンプを選択する必要があります。
  3. 用途によって異なります。 0°~70°Cの乾燥した環境で最大10,000時間。
  4. 温度サイクルと湿潤環境に長期間さらされる場合は、定期的なメンテナンスが必要です。

電気的特性

ドライブシステム スロットレス、ブラシレス、ダイレクトドライブロータリーモーター
フィードバックシステム -E1エンコーダ 1 Vpp、インクリメンタル非接触光学エンコーダ
16384 lines/rev 23600 lines/rev 32768 lines/rev
-E2エンコーダ アブソリュート、BiSSインターフェース、非接触光学エンコーダ
-E3エンコーダ 1 Vpp、インクリメンタル非接触磁気エンコーダ N/A
900 lines/rev 1200 lines/rev
最大バス電圧 DC 320V

推奨コントローラ

多軸 A3200 HLe-MXH/HPe-MXH/CP-MXU/MP-MXU/Npaq
Ensemble HLe-MXH/HPe-MXH/CP-MXU/MP-MXU
単軸 Soloist HLe-MXH/HPe-MXH/CP-MXU/MP-MXU
  • ASRT軸方向および半径方向の片持ち負荷容量
    軸方向および半径方向のカンチレバー負荷性能

寸法

注文情報

ASRT機械ベアリング、ダイレクトドライブ、密閉型回転ステージ

オプション 説明
ASRT185DR ASRT185DR機械ベアリングダイレクトドライブ密閉型回転ステージ、185 mmフレームサイズ
ASRT245DR ASRT245DR機械式ダイレクトドライブ密閉型回転ステージ、245 mmフレームサイズ
ASRT300DR ASRT300DR機械ベアリングダイレクトドライブ密閉型回転ステージ、300 mmフレームサイズ

アパーチャ(オプション)

オプション 説明
-A ステージ全体のクリアアパーチャ。 30mm(ASRT185DR); 80mm(ASRT245DR); 130 mm(ASRT300DR)

フィードバック(必須)

オプション 説明
-E1 インクリメンタル光学エンコーダ、1 Vpp
-E2 アブソリュート光学エンコーダ
-E3 インクリメンタル磁気エンコーダ、1 Vpp

注: -E3フィードバックオプションはASRT300DRでは使用できません

外装塗料の色(必須)

オプション 説明
-PNT1 デザートタン
-PNT2 ブラック
-PNT3

取り付け定位置(必須)

オプション 説明
-MT1 回転用垂直軸
-MT2 回転用水平軸

エアパージ(オプション)

オプション 説明
-PR エアパージ

Desiccant Cartridge (Optional)

オプション 説明
-DSC Desiccant cartridge

フランジ取り付け(オプション)

オプション 説明
-F フランジ取り付けキット

注: -Fフランジ取付キットは、-MT1取り付け方向でのみ使用できます。

カバー(オプション)

オプション 説明
-CV カバーシュラウドキット

注: -CVカバーシュラウドキットは、-MT2取り付け方向でのみ使用できます。

計測(必須)

オプション 説明
-PL1 計測、性能プロットで較正なし
-PL2 計測、性能プロットによる較正済み(HALAR)

統合

Aerotechは、標準とカスタムの両方の統合サービスを提供し、お客様のシステムをできるだけ早く完全に運用できるよう支援します。 このシステムでは、次の標準統合オプションを使用できます。 必要な統合レベルがわからない場合、または御社のシステムにカスタム統合サポートが必要な場合は、Aerotechにご相談ください。

オプション 説明
-TAS 統合 - システムとしてテスト
一緒に使用される完全なシステム(例: ドライブ、コントローラ、ステージ)として、コンポーネントグループのテスト、統合、および文書化を行います。 これには、パラメータファイルの生成、システムチューニング、およびシステム構成の文書化が含まれます。
-TAC 統合 - コンポーネントとしてテスト
個々のアイテムを個別コンポーネントとしてテストおよび統合します。 これは通常、スペアパーツ、交換パーツ、または一緒に使用または出荷されないアイテム(例: ステージのみ)に使用されます。 こうしたコンポーネントは、より大きいシステムの一部である場合もあればそうでない場合もあります。