ホワイトペーパー/適用概説書

Advanced Motion Control for Durability, Part Characterization and Dynamic Mechanical Analysis (DMA)

Traditionally Dynamic Mechanical Analysis (DMA) applications use servo-hydraulic solutions – actuators and controls. Lately interest has been noted in using electric actuators and servo controllers to provide characterizations not possible with servo-hydraulic solutions, in addition to the “green” factor that electric solutions provide. This white paper reviews technologies used to produce motion and exert forces on a test specimen using Dynamic Mechanical Analysis (DMA) and related testing applications.

グラナイトベースのモーションプラットフォーム: 機械ベアリングのケーススタディ

特定の用途に最適なグラナイト製のリニアモーションプラットフォームの選択は、さまざまな要因と変数によって異なります。 モーションプラットフォームに関して効果的なソリューションを追求するためには、それぞれの用途に応じて、理解して優先順位を付ける必要がある独特の要件があることを認識することが重要です。 多くのモーションシステムのサプライヤはこれをよくわきまえており、様々なモーションプラットフォームオプションを用意しています。

A3200製品の特長ハイライト: 位置同期出力(PSO)

工業プロセスでは、一般にレーザーパルスのトリガーは時間によって制御されます。 しかし、モーションシステムが連続速度オペレーションから逸脱すると、時間領域の間隔によって固有の問題がレーザー加工に生じます。 Aerotechの位置同期出力(PSO)機能は、ユーザーが空間領域でレーザーパルスを制御できるようにすることで、この問題を軽減します。

シリコン光学アライメント向けの最適化メカトロニクス

急速に成長するシリコンフォトニクス分野では、光学部品の高精度アライメントが製造プロセスの鍵となります。 光ファイバーコンポーネントの位置がずれると、デバイスが正常に機能しなくなる可能性があります。 わずか1ミクロンのミスアライメントによって信号強度が数dB低下することもあるため、光ファイバーやシリコンフォトニクスデバイスの製造元にとって、高精度アラインメントを迅速かつ確実に実行できる装置が不可欠です。 通常、こうしたプロセスではリニアアラインメントが最も重要ですが、角度アラインメントの精度も非常に重要です。

パッケージング業界におけるライン追跡

パッケージング産業の応用分野では、ラベル付け、長さ調整、フライカッティング、レーン分割、回転ナイフなどさまざまなライン追跡分野があります。 こうしたライン追跡はコアのマシン機能が同じです。 多くの場合、ライン速度を測定するためのフィードバックを備えた独立した移動ラインがあります。 このフィードバック信号は、補助エンコーダ入力を介してモーションコントローラに入力されます。 するとモーションコントローラはこの補助エンコーダ入力を命令速度として使用する一方で、スレーブ軸またはフォロワ軸と呼ばれる別の軸を制御して、ライン速度と同じ速度で動かします。 ライン速度とフォロワ速度の関係は、1対1の比または別の何らかの関数とすることができます。

Line Following in the Packaging Industry (產線包裝產業)

有許多產線包裝應用,包含貼標機,定尺寸切割,飛剪,追剪,分條,刀具旋轉等許多商業應用。這些產線應用都有相同機器功能程式。這些機台中有一個很大的共通點,也就是他們通常地會有一個獨立移動線量測線速度做回饋。這個回授訊號輸入透過輔助編碼器輸入到運動控制器。然後運動控制器使用輔助編碼器輸入如控制命令,當它控制其他次軸或追隨軸移動到相同的速度。線速度與追隨速度可以為一比一比例 或 “其他功能或比例”。

高精度非接触型変位センサーによるモーションコントロール

非接触型変位センサーは、表面またはプロセスが接触を許さず、高精度を要求する計測分野で使用されます。 静電容量、共焦点、渦電流、レーザー三角測量センサーなどの技術は、モーションシステムを組み込んだ応用分野で実証されています。

EasyTune高度なオートチューニングツール

EasyTune® is the most advanced autotuning tool available in a commercial motion controller. EasyTune was extensively tested and refined on different motion systems to reduce settling in order to enhanced your machine’s throughput. It allows non-control system users to complete system tuning quickly and easily.

5軸システム用のA3200 ROTATIONコマンドの使用法

Automation 3200(A3200)のROTATIONコマンドは、回転行列操作を実装しています。 この関数は、回転運動を含む機械的アクチュエータ上の座標を変換するために使用できます。 複数のROTATIONコマンドを構成して複数の回転軸を持つシステムで動作させられます。 このようなシステムの例として、2本の回転軸と3本の直線軸からなる5軸システムがあります。 このアプリケーションノートでは、この種の用途のROTATIONコマンドを設定するプロセスについて説明します。

位置同期出力(PSO)とモードロックレーザーの同期

大半のレーザーは、内部クロックソースに基づくパルス照射に限定されており、AerotechのPSO(位置同期出力)機能に見られる外部信号から非同期にトリガーすることはできません。 また、PSO出力パルスの開始をレーザークロック信号と同期させる機能を追加しました。

Enhanced Tracking Control (ETC)

Aerotech独自のEnhanced Tracking Control (ETC)機能は、ポイントツーポイント位置決めにおける移動&整定時間を改善し、コンタリング動作中の追跡誤差を削減します。

テクニカルノート: ピエゾコントローラの熱安定性の比較

ピエゾコントローラ設計によって熱安定性に大きな影響が生じると、高精度モーション用途で大幅な誤差が発生します。 弊社のテクニカルノートには、熱影響の制御テクニックの概説、弊社のピエゾ制御電子回路の熱安定性と競合製品との比較が記載されています。

CADFusionおよびPSOビットマップツールを使用した円筒ワークピースのレーザーラスタースキャンパターン

多数の円筒形レーザー加工応用プログラム2本の軸(1本はリニアでもう1本はロータリー)が双方とも実際に性質上リニアであるとしてのレーザー転写運動。 言い換えると、円筒パターンを"展開せず"に、より標準的なフラットのワークピースを作ります。 この技術はモーションコントロールのプログラミングの負担を軽減する可能性がありますが、レーザー加工中に(特に)回転軸が多くの方向転換を行わざるを得ず、パターンサイクル時間が犠牲になることがよくあります。 その代わりに、回転軸を一定方向に"自走"させ、ハイダイナミックなガルバノメータを使って必要なパターンをラスター走査させるほうが良く、同じパターンを円筒形のワークピースに書き込むのに時間効率もはるかに優れています。

高帯域幅の力制御

従来、リニアステージは、エンコーダを使用してモーションプロファイルに正確に精密なポイントを配置していました。 こうしたエンコーダは位置決めに使用され、ブラシレスサーボモーターの場合はモーターの整流にも使用されます。 しかし、材料ボンディングのような用途では、位置は力ほど重要ではありません。 2つの材料を結合する場合、位置がターゲットであれば、結合中に加えられる力は大きく変わる可能性があります。 部品の厚さ、エポキシの量、およびステージバックラッシュによって、完全なボンディング処理に必要な力よりも多少多めの力が加えられます。 サーボループレベルで「位置」の代わりに力を使用することができれば、部品公差にかかわらずサイクルごとに確実に同じ量の力を加えられるため、より均一で良好なボンディングが得られます。

レーザー干渉計フィードバック搭載マシンの位置決め不確定性

考察の目的は、作業点の近くでレーザー干渉計のフィードバックを有するシステムにおける機械位置決め不確定性の主な原因を説明することです。 レーザーフィードバック駆動型機械の実装におけるこうした不確実性を定量化するために例を引きます。